VisionPro实战之硬币识别

1.案例要求

使用模板匹配工具，统计所有硬币金额，并通过写脚本的方式将结果显示出来，统计每种硬币的数量及总金额。

2.实现思路

我们要先根据明白我们要完成的任务具体是什么，要有一个思考的过程，这样能帮我们更好的梳理脉络，这样才能高速度高质量的完成任务。

首先一共有三种硬币，每种硬币都有正反面，我们可以用六个模板匹配工具分别取匹配它，但是这样效率比较低并且浪费时间。我们还可以用三个模板匹配工具，我们可以只匹配这三种硬币的外侧，这就是周长这部分。通过这里来判断是哪一种硬币。

3.使用控件

我们先创建一个CogToolBlock工具，在这里面进行操作，方面我们编写脚本，我们再CogToolBlock里面创建三个模板匹配工具，加上图片连接。

我们以1元硬币为例，先找到一元硬币，这样是匹配了它的所有。

但是我们只想要它的周长那一部分，这里就需要用到图像掩膜编辑器，点开它。然后使用椭圆工具选中我们不需要匹配的部分。选择填充当前选项，这样这部分在匹配和训练的时候就不会用到。

点击应用，然后确定，再次点击训练，我们发现图像变了。

然后5角硬币和1角硬币页如此操作。

值得再重复一遍的是，因为我们用掩膜把里面的内容盖住了，所以正面反面是没有影响的。

做完这些操作我们就得到了这样的结果。

脚本代码：

然后我们就可以编写脚本代码了，下面我附上脚本代码，带有注释

#region namespace imports
using System;
using System.Collections;
using System.Drawing;
using System.IO;
using System.Windows.Forms;
using Cognex.VisionPro;
using Cognex.VisionPro.ToolBlock;
using Cognex.VisionPro3D;
using Cognex.VisionPro.PMAlign;
#endregion

public class CogToolBlockAdvancedScript : CogToolBlockAdvancedScriptBase
{
  #region Private Member Variables
  private Cognex.VisionPro.ToolBlock.CogToolBlock mToolBlock;
  #endregion

//创建一个标签
  CogGraphicLabel mylabel = new CogGraphicLabel();

  /// <summary>
  /// Called when the parent tool is run.
  /// Add code here to customize or replace the normal run behavior.
  /// </summary>
  /// <param name="message">Sets the Message in the tool's RunStatus.</param>
  /// <param name="result">Sets the Result in the tool's RunStatus</param>
  /// <returns>True if the tool should run normally,
  ///          False if GroupRun customizes run behavior</returns>
  public override bool GroupRun(ref string message, ref CogToolResultConstants result)
  {
    // To let the execution stop in this script when a debugger is attached, uncomment the following lines.
    // #if DEBUG
    // if (System.Diagnostics.Debugger.IsAttached) System.Diagnostics.Debugger.Break();
    // #endif


    // Run each tool using the RunTool function
    foreach(ICogTool tool in mToolBlock.Tools)
      mToolBlock.RunTool(tool, ref message, ref result);

//三个对象对应三个模板匹配工具
    CogPMAlignTool c1 = mToolBlock.Tools["CogPMAlignTool1"] as CogPMAlignTool;
    CogPMAlignTool c2 = mToolBlock.Tools["CogPMAlignTool2"] as CogPMAlignTool;
    CogPMAlignTool c3 = mToolBlock.Tools["CogPMAlignTool3"] as CogPMAlignTool;
//硬币数量
    int count1=c1.Results.Count+c2.Results.Count+c3.Results.Count;
//硬币金额
    double num=c1.Results.Count+c2.Results.Count*0.5+c3.Results.Count*0.1;
//SetXYText是往里面添加数据，我们现实的数据
    mylabel.SetXYText(500, 70, "硬币总数："+count1+"  总钱数："+num
      +"  1元硬币："+c1.Results.Count+"  5角硬币："+c2.Results.Count+"  1角硬币："+c1.Results.Count);
    //设置颜色
    mylabel.Color = CogColorConstants.Red;
    //设置字体和大小
    mylabel.Font = new Font("楷书", 10);
    return false;
  }

  #region When the Current Run Record is Created
  /// <summary>
  /// Called when the current record may have changed and is being reconstructed
  /// </summary>
  /// <param name="currentRecord">
  /// The new currentRecord is available to be initialized or customized.</param>
  public override void ModifyCurrentRunRecord(Cognex.VisionPro.ICogRecord currentRecord)
  {
  }
  #endregion

  #region When the Last Run Record is Created
  /// <summary>
  /// Called when the last run record may have changed and is being reconstructed
  /// </summary>
  /// <param name="lastRecord">
  /// The new last run record is available to be initialized or customized.</param>
  public override void ModifyLastRunRecord(Cognex.VisionPro.ICogRecord lastRecord)
  {
//我们最终要显示的内容和显示的页面
    mToolBlock.AddGraphicToRunRecord(mylabel, lastRecord, "CogPMAlignTool1.InputImage", "");

  }
  #endregion

  #region When the Script is Initialized
  /// <summary>
  /// Perform any initialization required by your script here
  /// </summary>
  /// <param name="host">The host tool</param>
  public override void Initialize(Cognex.VisionPro.ToolGroup.CogToolGroup host)
  {
    // DO NOT REMOVE - Call the base class implementation first - DO NOT REMOVE
    base.Initialize(host);


    // Store a local copy of the script host
    this.mToolBlock = ((Cognex.VisionPro.ToolBlock.CogToolBlock)(host));
  }
  #endregion

}

4.最终实现效果

5.知识点总结

1. 模板匹配（CogPMAlignTool）：用于硬币的识别，建立识别模板

2. 脚本编写：脚本在里面编写的时候大部分都没有提示，需要扎实的基本功，要了解生效机制。