B001-基于ZigBee的室内无线定位系统设计

1 前言

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        国内的当前主流的定位技术有WiFi定位，RFID定位，蓝牙定位，ZigBee定位等几种方法，WiFi无线技术当前主要用于无线局域网的建立与路由功能，具有高速，载波侦听，支持多个用户的特点，由此也决定了其功耗大的结果，且WiFi的软件实现的难度较高，系统成本相对增大且存在严重的同频干扰问题，因此不采用WiFi作为室内定位的无线技术，RFID定位采用近邻法，多边定位法，接受信号强度等方法确定标签所在位置，但由于作用距离近，不具有通信能力，而且不便于整合到其他系统中，无法做到精确定位，布设读卡器和无线需要有大量的工程实验经验难度大。蓝牙技术当前也快速发展，主要被用于低功耗短距离传输，如穿戴设备，蓝牙耳机等，对于室内定位而言，距离至少要覆盖整个房间，由于蓝牙距离受限，定位系统的稳定性跟不上，在复杂的环境下很容易被干扰，成本也相应较高，无法作为室内无线定位技术。此时ZigBee技术就脱颖而出，ZigBee技术主要适用于近距离，小流量，低功率的应用场合。并且ZigBee技术采用直接序列扩频技术提高自身的抗干扰能力，同时，ZigBee无线设备具有低成本，低功耗，延时短的特点。

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2  RSSI测距思路

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1.路由 A、路由 B 组播(不跨路由)数据给ZigBee协调器、节点。ZigBee协调器获得获得 AS、BS 的 RSSI，节点获得 AN、BN 的 RSSI 数据；

2.由盲节点点播(不夸路由)数据给协调器，并反馈 AN、BN 的数据，ZigBee协调器记录 SN 的 RSSI;

3.根据 RSSI 与距离之间的换算，可以获得 AS、BS、AN、BN、SN 的长度;

4.根据三角形勾股定理，可计算出 X，Y 坐标。

(a-sx)^2+y^2=an^2; x^2+y^2=sn^2;(bs-x)^2+x^2=bn^2;

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3  RSSI测距关系式

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        d=10^((ABS(RSSI)-A)/(10*n));(单位 m)
        //A为1米时的RSSI的绝对值，RSSI的真实值为接收包里 rssi-255; 绝对值ABS(RSSI)=255-rssi,A值的最佳范围为45-49，n为环境衰减因子，需要测试矫正，最佳范围在3.25-4.5之间。

#define RSSI_A 60
#define RSSI_N 3.8 float distance;
void rssi_distance(unsigned char rssi)
{
unsigned int a,b; 
float c;
if(255<rssi+RSSI_A)//1 米内定位
{
distance=1;
}
else{
a=ABS(255-rssi-RSSI_A); 
b=10*RSSI_N;
c=a; 
c=c/b;
distance=pow(10,c);
}
printf("distance=%0.1f\r\n",distance);
}

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4  下位机设计  

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        ZigBee协调器节点1个+ZigBee终端节点3个。

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5 上位机设计

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