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在深部煤矿开采过程中,可以监测声发射(AE)和电磁辐射(EMR)信号,电磁辐射和声发射传感器每30秒采集一个数据,可通过这些数据的变化趋势判断目前工作面或巷道是否存在冲击地压危险。电磁辐射和声发射数据随着采煤工作面的推进波动,一般在冲击地压发生前数天(如0-7天,即大约冲击地压发生前7天内)会有一些趋势性前兆特征,因此我们将电磁辐射和声发射数据分为5类(决策树/XG/随机森林),(A)正常工作数据;(B)前兆特征数据;(C)干扰信号数据;(D)传感器断线数据;(E)工作面休息数据,其中,A、B、C 类为工作面正常生产时的数据,D类为监测系统不正常时的数据,E类为停产期间的数据。
问题1:如图1,已知现场工作面的部分电磁辐射和声发射信号中存在大量干扰信号,有可能是工作面的其他作业或设备干扰等因素引起,这对后期的电磁辐射和声发射信号处理造成了一定的影响。应用附件1和2中的数据,完成以下问题。
图1 以电磁辐射为例的干扰信号数据示意图
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- 建立数学模型,对存在干扰的电磁辐射和声发射信号进行分析,分别给出电磁辐射和声发射中的干扰信号数据的特征(不少于3个)。
(1.2) 利用问题(1.1)中得到的特征,建立数学模型,对2022年5月1日-2022年5月30日的电磁辐射和2022年4月1日-2022年5月30日及2022年10月10日-2022年11月10日声发射信号中的干扰信号所在的时间区间进行识别,分别给出电磁辐射和声发射最早发生的5个干扰信号所在的区间,完成表1和表2。ARIMA LSTM
:如图1,已知现场工作面的部分电磁辐射和声发射信号中存在大量干扰信号,有可能是工作面的其他作业或设备干扰等因素引起,这对后期的电磁辐射和声发射信号处理造成了一定的影响。应用附件1和2中的数据,完成以下问题。
建立数学模型,对存在干扰的电磁辐射和声发射信号进行分析,分别给出电磁辐射和声发射中的干扰信号数据的特征(不少于3个)。
干扰信号特征提取:
数据预处理:
仅对干扰信号可视化,观察其周期性,共性
初步特征探索
以电磁波为例
平均电磁辐射强度:约 77.96
电磁辐射强度标准差:约 90.72,表明数据在平均值附近波动较大。
最小电磁辐射强度:0.0,存在非常低的测量值,可能指示仪器的零读数或非活动状态。
最大电磁辐射强度:500.0,显示在某些时刻电磁辐射强度非常高。
数据点总数:5259,提供了该类别在数据集中的频繁程度。
具体特征分析和提取方法
1. 时间域特征
时间域特征直接从原始信号中提取,包括:
均值和方差:信号的平均强度和变异性。
峰值和峰值间隔:信号中的最大值以及峰值之间的时间间隔。
偏度和峭度:信号分布的偏斜程度和尖锐程度。
信号能量:信号的总能量,计算为信号平方的总和。
自相关特征:信号与其时间延迟副本的相关程度。
2. 频域特征
频域特征通过将信号转换到频域(通常使用傅里叶变换)来获取,包括:
频谱密度:不同频率下的能量分布。
频带能量比:信号在特定频带内的能量比例。
频率中心:加权平均频率,表示信号能量集中的频率位置。
频带宽度:信号主要能量集中的频率范围。
3. 时频域特征
时频域特征结合时间和频率信息,通常使用小波变换提取:
小波系数:通过小波变换得到的系数,可以在不同尺度上反映信号的局部变化。
小波能量分布:在各个小波分解级别的能量。
小波熵:衡量信号的复杂度,反映信号的随机性。
识别方法汇总
阈值判定法
基本原理:设定一个阈值,当信号的某个特性(如幅度、频率等)超过这个阈值时,认为是干扰。
实现:通过对正常操作数据的统计分析确定阈值,如使用正常数据的平均值加两倍标准差作为阈值。
2. 统计模型
基本原理:使用统计模型来判定数据点是否异常。可以使用Z-分数、Grubbs' Test等方法。
实现:计算每个数据点的统计指标,并与历史数据进行比较,超出正常范围的数据被标记为干扰。
3. 机器学习分类
基本原理:使用带标签的数据训练一个分类模型,以自动区分正常信号和干扰信号。
实现:
监督学习:如随机森林、支持向量机(SVM)、神经网络等。
训练数据:需要一组已标记为正常和干扰的数据来训练模型。
特征选择:选择合适的特征,如信号强度、变化速率、频域特征等。
4. 聚类分析
基本原理:使用无监督学习方法,如K-means或DBSCAN,将信号数据分为几个类别,干扰信号可能形成一个独立的群体。
实现:不需要事先标签,直接对数据进行聚类,然后分析各个群体的特征来识别干扰。
5. 频域分析
基本原理:通过分析信号的频域特性来识别干扰。干扰信号通常在某些频率上有异常的高能量。
实现:使用傅里叶变换分析信号的频谱,寻找异常能量集中的频率区间。
问题2:
(2.1) 建立数学模型,对电磁辐射和声发射信号中的前兆特征信号进行分析,重点分析信号的变化趋势,分别给出电磁辐射和声发射信号危险发生前(前兆特征)数据的趋势特征(不少于3个)。
(2.2) 利用问题(2.1)中得到的特征,建立数学模型,对2020年4月8日-2020年6月8日及2021年11月20日-2021年12月20日的电磁辐射和2021年11月1日-2022年1月15日声发射信号中的前兆特征所在的时间区间进行识别,分别给出电磁辐射和声发射信号最早发生的5个前兆特征信号所在的时间区间,完成表3和表4。
问题3:为了尽早的识别前兆特征信号,在前兆特征信号出现的第一时间发出预警,需要在每次数据采集的时刻对危险进行预判。附件3给出了一些非连续时间段采集的电磁辐射和声发射信号数据。请建立数学模型,给出附件3中的每个时间段最后时刻出现前兆特