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Unity 简单A*算法寻路网格实现以及可视化调试 概述 本文记录我的一个A算法的寻路网格以及可视化测试工具的的实现思路。关于A算法的原理可以参考这篇文章：http://www.gamedev.net/reference/articles/article2003.asp 实现功能 手动设置寻路网格 ，可以在Unity编辑器的Scene视图中手动设置寻路结点以及设置结点之间的连接； 可视化调试工具，编辑模式下可以在Unity编辑器的Inspector栏设置初始结点和目标结点，展示出两结点之间的最短路径 一

Unity 简单的可视化A*算法寻路网格布置以及调试工具的实现（二）寻路网格自动生成 概述 本文记录我的一个A*算法的寻路网格以及可视化测试工具的的实现思路。我的前一篇博客实现了基本功能：Unity 简单的可视化A*算法寻路网格布置以及调试工具的实现（一） 但是在实际操作中需要布置的寻路网格可能会比较大比较复杂，如果每个结点都手动设置的话会很麻烦，于是我又增加了根据地形自动生成寻路网格的功能。 一、准备工作 在将上一篇博客中场景中做好的NavigationBlock物体拖入到Assets/Resources