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RSS订阅原创 ROS笔记：rosdep配置报错解决
Ubunbu配置rosdep报错 执行rosdep出错 这是DNS问题，可通过添加DNS解决 DNS可通过IP查询网查询raw.githubusercontent.com的IP 例如可通过IPAddress.com首页,输入raw.githubusercontent.com查询到真实IP地址 接着修改hosts文件 添加以下内容并保存 199.232.68.133 raw.githubusercontent.com 或 151.101.84.133 raw.githubusercontent.co
2020-06-24 13:46:00
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原创 ROS笔记：cartographer安装
cartographer功能包安装 之前安装过cartographer功能包感觉非常麻烦，到处都是坑，最近又需要用到cartographer了，再安装一次，顺便做个总结，记录一下。 首先说一下一般正常情况的安装方法 1.安装工具 sudo apt-get update sudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja...
2020-05-05 15:32:32
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原创 Ubuntu笔记：安装网易云音乐
在Ubuntu16.04中安装网易云音乐 在玩电脑的时候怎么能不来几首音乐呢，下面对在ubuntu中安装网易云音乐做一个记录： 1.下载网易云音乐安装包 以下是网易云音乐的安装包下载地址： ubuntu16.04（32位）：http://s1.music.126.net/download/pc/netease-cloud-music_0.9.0-2_i386.deb ubuntu16.04（64位...
2020-05-03 17:30:47
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原创 ROS笔记：在 Ubuntu 16.04 系统上安装 ROS Kinetic
在 Ubuntu 16.04 系统上安装 ROS Kinetic的方法 1、配置源，可以使用ROS官方源也可以使用国内源 ROS官方源： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 设置...
2020-04-21 11:41:05
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原创 Ubuntu笔记：安装 VMware Tools，解决Ubuntu界面太小问题
初次安装虚拟机进入系统，会看到系统界面太小，如下图所示，可以通过安装VMware Tools来解决 1、右键DVD图标，点击退出 2、进入虚拟机菜单栏，在虚拟机下会看到安装 VMware Tools，单击安装 3、在虚拟机设备下出现VMware Tools这一项，点击打开，里面有一个VMwareTools-的压缩文件 4、将这个文件复制到home目录下，或者其他文件夹内 5、把VMwa...
2020-04-21 09:43:09
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空空如也
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