【无标题】

首先计算单个脉冲激光器在2000m距离上的能量密度，并根据反射率计算接收到的平均光子数：

激光器输出平均功率：( P_{\text{avg}} = 1 \text{ mW} = 10^{-3} \text{ W} )
波长：( \lambda = 1064 \text{ nm} = 1.064 \times 10^{-6} \text{ m} )
脉冲宽度：( \tau = 50 \text{ ps} = 50 \times 10^{-12} \text{ s} )
重频：( f = 30 \text{ MHz} = 30 \times 10^6 \text{ Hz} )
目标距离：( R = 2000 \text{ m} )
反射率：( \rho = 0.4 )
接收孔径：( D = 25 \text{ mm} = 25 \times 10^{-3} \text{ m} )
首先计算每个脉冲的能量：
[ E_{\text{pulse}} = \frac{P_{\text{avg}} \cdot \tau}{f} = \frac{10^{-3} \times 50 \times 10^{-12}}{30 \times 10^6} \text{ J} = 1.67 \times 10^{-17} \text{ J} ]

然后计算单个脉冲周期内接收到的平均光子数：
[ N_{\text{avg}} = \frac{P_{\text{avg}} \cdot \tau \cdot A \cdot \eta \cdot \rho}{hc \cdot \lambda} ]
其中，( A ) 是接收孔径的面积，( \eta ) 是光子探测器的量子效率，( h ) 是普朗克常数，( c ) 是光速。