追光者♂：记录、分享、总结、提升，现象级专栏《Python从入门到人工智能》作者，无惧黑暗，坚信曙光

本篇，快速教你使用Markdown等主流编辑器进行字体的编辑和输出，附带多种好看常用的字体字号以及大家最常使用的颜色。工具、技巧【个人专用】如何在CSND编辑器内输出带颜色的字体？Markdown编辑器——字体、字号、颜色使用全解。

程序员35岁“退休”后，若要去考公？这里，以资深架构师的角度出发，分享考公的那些知识！具体涉及如下内容，考公知识科普：国考和省考的考试时间，应届生的五大优势，各个省市的考情分析；公务员岗位介绍，公务员-专业匹配表，选岗技巧，公务员最辛苦的岗位，真香的岗位！另外，附带超多的考公干货资料，让小白也能快速上手！无论怎样，都努力一把，愿上岸！

我们在浏览博客不免会看到一些漂亮有趣的表情，比如这种颜文字符号形式的：“(=・ω・=)”、“​(￣3￣)”，但是这种表情包太少而且总觉得用着不怎么舒服；还有一些就好像我们在社交软件上所使用的一些搞怪表情：☄️ 💥 🔥 🌪 🌈 ☀️ 🌤 ， 大家应该可以看出来，我平常在写博客时就时不时会使用类似这样的表情。相比于通篇都是文字，我相信大家应该都会喜欢既有意思，又能学到知识的博客！今天就分享一下常用的可以在博客中使用的emoji表情！

这篇文章是我在2023年11月写的，躺在草稿箱近一年了，发一下吧~！一个是基于Python实现的扫雷小游戏(含源代码和运行效果，可直接执行)；一个是批量查询个人CSDN文章的所有质量分，速度还是挺快的。希望大家喜欢！

【嵌入式硬件开发基础】Arduino嵌入式综合应用系统：倒车雷达；门禁系统；遥控小车；智能家居系统；MP3播放器；万年历 |（系统总体设计、硬件设计、软件设计、含系统代码）

研究生系统化入门教程（四）【机器学习】分类算法：决策树(信息熵，信息增益)；集成学习方法之随机森林：估计器的工作流程是什么？为何采用BootStrap抽样？

知道数据集的分为训练集和测试集知道sklearn的转换器和估计器流程了解sklearn的分类、回归数据集说明K-近邻算法的距离公式说明K-近邻算法的超参数K值以及取值问题说明K-近邻算法的优缺点应用KNeighborsClassifier实现分类了解分类算法的评估标准准确率说明朴素贝叶斯算法的原理说明朴素贝叶斯算法的优缺点应用MultinomialNB实现文本分类应用模型选择与调优说明决策树算法的原理说明决策树算法的优缺点。

以算法、案例为驱动的学习，伴随浅显易懂的数学知识作为人工智能领域(数据挖掘/机器学习方向)的提升课程，掌握更深更有效的解决问题技能应用实现数据集的特征工程掌握机器学习常见算法原理应用Scikit-learn实现机器学习算法的应用，结合场景解决实际问题了解机器学习定义以及应用场景说明机器学习算法监督学习与无监督学习的区别说明监督学习中的分类、回归特点说明机器学习算法目标值的两种数据类型说明机器学习(数据挖掘)的开发流程。本篇可作为 机器学习入门教程，亦可作为机器学习的快速回顾/复习。从宏观的视角，介绍机器学习

分享几个有趣的基础实验，均是基于嵌入式开发平台Arduino，实验分别是：按键实验、蜂鸣器实验、温湿度传感器_dht11实验、液晶显示屏（输出基础字符、输出笑脸）的实验，均包含经过调试的可执行完整源代码，同时包含部分实验效果。注意：实验代码是一部分，另外重要的是还需要将引脚线连接完整（不出错），才能达到最佳的实验效果。此外，多多调试，也是必不可少的。

本篇我们继续学习Arduino编程语言的相关知识，主要讲述：随机函数（random、randomSeed）、位和字节函数（bit、bitClear、bitRead等）、常量相关知识（浮点常量、整数常量、HIGH和LOW）、数据类型（16种数据类型）转换函数（byte、char、float、int、long、word等）以及数据类型的相关知识。注意，这里我们只是初步了解即可，详细地使用还是要结合我分享的Arduino实例化编程相关知识哦！

接上一篇：Heterogeneous Network Embedding异构图嵌入（1）| 编码器-解码器框架组成部分 | 基于矩阵因式分解、随机游走、AE自动编码器、图神经网络、知识图谱嵌入的HNE模型特点HNE 的应用领域：节点分类：节点聚类：链接预测：推荐系统 (Recommender Systems，RS)：知识图谱相关应用：可视化：其他应用：基准数据集:开放源代码和工具：开放平台和工具包：异构网络嵌入模型的性能评估：提高可解释性：处理失衡问题：超越本地结构邻近性：考虑动态性： 处理异质性：多

现实世界中的复杂网络本质上是异构的；它们具有不同类型的节点、属性和关系。现有的 HNE 方法主要可分为六类：矩阵因式分解（MF）、随机漫步（RW）、自动编码器（AE）、图神经网络（GNN）、知识图嵌入（KGE）和混合（HB）方方。编码器旨在将异构网络 G 的特征 嵌入到低维向量空间，解码器旨在根据学习到的低维特征 表示重建原始异构网络的信息。其内在逻辑是，如果 模型能从编码嵌入中 重建原始网络的图结构和语义关系，那么学习到的嵌入 应该包含下游 ML 任务所需的所有信息。

本篇首先来介绍Arduino软件开发环境的安装步骤（补充），包含EXE安装版和ZIP压缩包版，然后介绍Arduino开发环境的搭建及其主体步骤。随后较为详细地介绍了Arduino编程语言中的定时函数（delay()、micros()等）、数学函数（abs()、map()、pow()等）和字符函数（isAlpha()、isAscii()等）的用法（功能、语法格式、参数说明、返回值）。

TB6612FNG是东芝半导体公司生产的一款直流电机驱动器件，它具有大电流OSFET-H桥结构，双通道电路输出，可同时驱动2个电机。TB6612FNG每通道输出最高1 A的连续驱动电流，启动峰值电流达2A／3A(连续脉冲／单脉冲)；4种电机控制模式：正转／反转／制动／停止；PWM支持频率高达100 kHz；待机状态；片内低压检测电路与热停机保护电路；工作温度：-20～85℃；SSOP24小型贴片封装。

WiFi是一种可以将个人电脑、手持设备等终端以无线方式互相连接的技术。WiFi具有无线电波覆盖范围广，速度快、靠性高、无需布线、健康安全等特点。目前已广泛应用于网络媒体、掌上设备、日常休闲、客运列车等众多领域。WiFi通讯模块也广泛应用于监控、遥控玩具、网络收音机、摄像头、数码相框、医疗仪器、数据采集、手持设备、家居智能化、仪器仪表、设备参数监测、无线POS 机、现代农业、军事等方面。

MPU-6050为全球首例整合性6轴运动处理组件，是将三轴陀螺仪和三轴加速器合二为一的传感器。由于其体积小巧、功能强大、精度较高，且采用I2C接口，它不仅被广泛应用于工业领域，也常被用在航模上控制飞行器的姿态。Arduino集成了第三方的MPU6050传感器的函数库。MPU6050的数据是有较大噪音的，如果不滤波将会严重影响整个控制系统的精准度。MPU6050芯片内自带了一个数据处理子模块DMP，已经内置了滤波算法，在许多应用中，使用DMP输出的数据已经能够很好地满足要求。

红外光电开关传感器由红外线发射管和红外线接收管组成。E18-D80NK 红外光电开关也称为漫反射式避障传感器或接近开关，是一种集发射与接收于一体的光电传感器。检测距离可以根据要求进行调节。该传感器具有探测距离远（调节好电位器之后的最大距离为80cm）、受可见光干扰小特点，可广泛应用于机器人避障、接近检测、流水线计件、多功能提醒器、人流量统计等场合。红外光电开关的正常状态是高电平输出，检测到物体时输出低电平。输出通过一个1kΩ的上拉电阻即可和单片机的I/O数字口连接。

PCF8563是PHILIPS公司推出的一款工业级的多功能时钟/日历芯片，其内含I2C总线接口功能且具有极低功耗。PCF8563的多种报警功能、定时器功能、时钟输出功能以及中断输出功能能完成各种复杂的定时服务，甚至可为单片机提供看门狗功能、内部时钟电路、内部振荡电路和内部低电压检测电路等。三色LED（RGB LED，也称为全彩LED）和普通单色LED的不同之处在于，通过控制其红、绿、蓝三种颜色的组合，可以发出其他颜色的光。

舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。例如舵机是船舶上的一种大甲板机械，选型时主要考虑扭矩大小，导弹姿态变换的俯仰、偏航、滚转运动等都是靠舵机相互配合完成的。舵机在船舶、高档遥控玩具、智能车和机器人控制等方面有很多应用。SD卡在日常生活与工作中使用广泛，目前已经成为最为通用的数据存储卡。SD卡具有价格低廉、存储容量大、使用方便、通用性与安全性强等优点，将SD卡应用到嵌入式应用系统，将使系统变得更加出色。SD卡支持两种总线方式：SD方式与SPI方式。

直流电机是将直流电能转换成机械能的机器。定子：直流电机运行时静止不动的部分。定子的主要作用是产生磁场。转子：运行时转动的部分，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，应用：智能小车的驱动器件。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号时，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步距角）。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

【嵌入式开发基础】Arduino与语音模块接口技术：语音识别模块及其类库函数，语音合成模块及其类库函数（含实例）

液晶显示有字符型模块和点阵图形模块，是一种专门用于显示字母、数字、符号等点阵式LCD，目前常用16×1，16×2，32×1和32×2行等和的模块。（1）可编程选择显示三种带游标的字型：一行5×8点、二行5×8点和一行5×10点。（2）内含字型库CGROM，产生192个点阵字型，包括96个标准ASCII码、96个日文字符和希腊字符。（3）内含128个字节的RAM，其中80个字节为显示DDRAM，可以存储80个字符显示码。（4）内含64个字节的自定义字型CGRAM，可暂存自建矩阵字型。

【HTML5+JavaScript+CSS3】空间百宝箱特效（附源代码）| 网络工程师面试题：什么是 VLAN？它在网络中起到什么作用？

分享【嵌入式硬件】开发的相关知识，Arduino与红外遥控器的接口技术：红外遥控器的工作原理、编码方式、封装类库 | 连接方式，电气特性，编程处理

分享【嵌入式开发】相关的基础知识，本篇主要介绍 Arduino人机界面及接口技术：独立按键接口，矩阵按键接口，模拟量按键接口

定时器可以准确控制时间。单片机内部设有可编程定时器/计数器。可编程的意思是指其功能（如工作方式、定时时间、量程、启动方式等）均可由指令来确定和改变。定时器确实是一项了不起的发明，使相当多需要人控制时间的工作变得简单了许多。例如现在的不少家用电器都安装了定时器来控制开关或工作时间。Arduino板通过硬件串口（数字引脚0和1）与PC机进行USB连接，原始硬件串口也被称之为UART。允许Atmega芯片在完成其他工作的同时接收串口数据到64字节的串口缓冲区。

当Arduino正在处理某件事情时，外部或内部发生的某一事件（如某个引脚上电平的变化或计数器的计数溢出）请求Arduino的CPU迅速去处理，于是，CPU暂停当前的工作，转去处理所发生的事件。中断服务程序处理完该事件后，再回到原来被中止的地方，继续原来的工作，这样的过程称为中断。产生中断的请求源被称为中断源。中断源向CPU提出的处理请求，称为中断请求。中断服务程序（ISRs）是CPU响应一个特定中断时强制执行的函数，是一种特殊

SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）是同步串行数据传输标准， 允许 MCU 以全双工的同步串行方式 与各种外围设备进行高速数据通信。同步时钟信号只由主设备控制，从设备不能控制该信号。在一个基于SPI的设备中，至少要有一个主控设备。普通的串行通讯一次连续传送至少8位数据。SPI还是一个数据交换协议，因为SPI的数据输入和输出线独立，所以允许同时完成数据的输入和输出。SPI接口经常被称为四线串行总线，以主/从方式工作，数据传输过程由主机初始化。（1）SCLK。

I2C总线只有两根双向信号线，一根是数据线SDA，另一根是时钟线SCL。所有连接到I2C总线上的器件的数据线都连接到SDA上，各器件的时钟线也都连接到SCL。I2C总线是一个多主机总线，总线上可以有一个或多个主机，由主机控制总线的操作。每一个接到总线上的设备都有一个唯一的识别码，且都可以作为一个接收器或发送器。I2C总线上的SDA和SCL是双向的，均通过上拉电阻与正电源连接。MEGA 2560板在引脚20和21有内部上拉电阻。当总线空闲时，两根信号都是高电平。I2C地址有7位和8位两种地址。

嵌入式开发实验项目—“智能循迹小车”所涉及到的一些内容。附带基础准备过程中所做的实验和部分实验图片。（嵌入式开发实验项目【基于Arduino的智能循迹小车】步进电机版本（完整可执行详细代码）| 另附：测试行进传感器可用性，测试小车轱辘/轮胎是否可用）注意：实验中，引脚线的连接 /导线连接这一环节看似简单，但其实很“困难”，这意味着任何一根用到的引脚线不能断路或者短路，否则即使代码正确，小车也无法正常循迹/行驶，而且由于短路或引脚线连接不规范，电路有可能会无法正常供电。这个大家也要注意哦！

永远不要停止思考，永远不认输。🎯作者主页：🌸个人简介：💖[1] 计算机专业硕士研究生💖🌿[2] 2023年城市之星领跑者TOP1(哈尔滨)🌿🌟[3] 2022年度博客之星人工智能领域TOP4🌟🏅[4] 阿里云社区特邀专家博主🏅🏆[5] CSDN-人工智能领域优质创作者🏆无限进步，一起追光！！！📝！！！

异构图神经网络是用于处理不同类型图数据的神经网络模型。它能够同时处理具有不同类型节点和边的图数据，如社交网络、知识图谱等。（不发布-研究生）关于【图神经网络】的一些要点 | 图神经网络&节点表示学习研究：选题参考、问题探讨 | 图神经网络&多模态 | 异构图神经网络

【图神经网络 · 科研笔记5】异构信息网络，利用注意力选择元路径；利用进化邻域和社群实现自监督动态图嵌入，交叉监督对比学习；近期科研思维导图小汇总；

【图神经网络 · 科研笔记4】基于注意力机制和图卷积网络(GCN)的鲁棒性聚类模型，高效的图净化防御机制；利用超图进行跨视图对比学习，扩散模型；GNN与SSL结合的研究分类；

【图神经网络 · 科研笔记3】时空数据挖掘，多视角数据源，城市计算，城市感知场景，数据噪声和不完整性，对比学习的核心理念；时态图网络TGN，动态图，连续时间动态图，消息聚合器；

在归纳式设置中，我们的目标是 生成在训练模型时未使用过的节点表示。这些以前未见过的节点 可以是不断演化的图中的新节点，如社交网络，我们称之为单图归纳设置。现有的自监督借口任务 在不同的数据集上都没有最优表现，并且在组合 自监督和监督任务时，也包括超参数的选择。Q：SSL(自监督学习) 通过关注未标记节点的信息来提高图神经网络的性能，然而，然后，引入了一种可学习方法 来。图表示学习面临的主要挑战之一是 学习节点嵌入，以捕捉节点特征和图结构。在半监督学习下，标记的节点较少，样本选择后干净的标记节点也较少。

【图神经网络 · 科研笔记1】时态图，链接预测，双注意力图网络，局部结构活性，时间戳，事件，拓扑结构，随机游走采样算法，动态图嵌入，表示空间，TGN；不平衡节点分类，自监督预训练，伪标签，自监督边缘增强。

Q：在图神经网络的跨域研究中，除了上述提到的跨域异质性问题，即不同域之间的节点类型和变类型可能不同，其解决方案可以有：异构图神经网络、跨域节点对齐、跨域信息传递、多层次注意力网络、跨域知识融合等方案。同时，针对具体的问题和数据，可以结合多种方法来解决跨域异质性问题，以达到更好的效果。综上所述，除了跨域异质性问题之外，图神经网络的跨域研究还需要解决数据稀疏性、领域不平衡、域适应和标签传播等问题，而针对这些问题的解决方案包括图采样技术、信息传递方法、领域平衡的损失函数、域适应方法以及跨域标签传播算法等。

Q：在TGN即动态图模型用到的数据集维基百科 ml_wikipedia.csv中，涉及到用户节点、页面节点、时间戳等信息，且知道该数据集中共有157474条边，你知道这个数据集吗？请详细介绍一下这个数据集的具体信息。2023年10月4日16:47:20A：这个数据集是基于维基百科的TGN（Temporal Graph Networks）即动态图模型使用的数据集，名为。该数据集包含了用户节点、页面节点以及时间戳等信息，并且共有157,474条边。数据集名称：ml_wikipedia.csv。

【图神经网络 · 科研思考3】动态时空图神经网络&自监督学习&犯罪预测；对比学习的核心理念；聚类算法，KMeans聚类算法；随机扰动、负采样策略；test_auc、val ap；图异常检测；对抗性攻击