HDU-1728---逃离迷宫（BFS）

逃离迷宫

给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？
Input
　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符’.‘表示该位置为空地，字符’*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x 1, y 1, x 2, y 2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x 1, x 2 ≤ n, 1 ≤ y 1, y 2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x 1, y 1), (x 2, y 2)表示两个位置，其中x 1，x 2对应列，y 1, y 2对应行。
Output
　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。
Sample Input
2
5 5
…**
*..
…
…
…
1 1 1 1 3
5 5
…
*.*.
…
…
*…
2 1 1 1 3
Sample Output
no
yes

题意就是逃离迷宫，多加了一个拐弯次数。
大致代码和BFS差不多，就是把那一个if判断改成while就行了，每次一直走到头，然后再拐弯。。

Code:

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstring>
#include<cstdio>
#include<queue>
#include<vector>
using namespace std;
const int N=120;
char tu[N][N];
int vis[N][N];
int n,m;
int k,ex,ey,nx,ny;
int f;
int d[4][2]={0,1,1,0,0,-1,-1,0};
struct peo{
	int x,y;
	int zw;
};
void bfs(int x,int y)
{
	memset(vis,0,sizeof(vis));
	queue<peo> que;
	peo t,tt,ttt;
	t.x=x;t.y=y;t.zw=-1;
	que.push(t);
	vis[x][y]=1;
	while(!que.empty()){
		t=que.front();
		if(t.x==nx-1&&t.y==ny-1&&t.zw<=k){
			f=1;
			return ;
		}
		que.pop();
		for(int i=0;i<4;i++){
			int dx=t.x+d[i][0];
			int dy=t.y+d[i][1];
			while(dx>=0&&dx<n&&dy>=0&&dy<m&&tu[dx][dy]=='.'){
				if(!vis[dx][dy]){
					tt.x=dx;
					tt.y=dy;
					tt.zw=t.zw+1;
					vis[dx][dy]=1;
					que.push(tt);
				}
				dx=dx+d[i][0];
				dy=dy+d[i][1];
			}
		}
	}
}
int main()
{
	int T;
	cin>>T;
	while(T--){
		cin>>n>>m;
		for(int i=0;i<n;i++)
		for(int j=0;j<m;j++)
		cin>>tu[i][j];
		cin>>k>>ey>>ex>>ny>>nx;
		f=0;
		bfs(ex-1,ey-1);
		if(f)cout<<"yes"<<endl;
		else cout<<"no"<<endl;
	}
	return 0;
}