HDU-1728-逃离迷宫

题目链接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1728

逃离迷宫

Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

 

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x ₁, y ₁, x ₂, y ₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x ₁, x ₂ ≤ n, 1 ≤ y ₁, y ₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x ₁, y ₁), (x ₂, y ₂)表示两个位置，其中x ₁，x ₂对应列，y ₁, y ₂对应行。

 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

 

Sample Input

  
  

   
   2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3
  
  

 

Sample Output

  
  

   
   no
yes
  
  

 

分析：m*n的地图，‘.’为空地，‘*’为障碍，能否在最多转k次弯的条件下，从一个位置走到另外一个位置。

#include<iostream>
#include<queue>
#include<cstring>
using namespace std;
int m,n,k,sx,sy,ex,ey;
char mp[101][101];
bool visit[101][101];
int dir[4][2]={{-1,0},{1,0},{0,-1},{0,1}};
struct node{
    int x,y;
    int turn;
};
bool check(node t)
{
    if(t.x>=1&&t.x<=m&&t.y>=1&&t.y<=n&&mp[t.x][t.y]=='.')
    return 1;
    else
    return 0;
}
bool bfs(int sxx,int syy)
{
    memset(visit,0,sizeof(visit));
    queue<node>q;
    node now,next;
    /*if(sxx==ex&&syy==ey)
    return 1;可以加上的*/ 
    now.x=sxx;
    now.y=syy;
    now.turn=-1;//刚开始走不算转弯，故初始化为-1。 
    q.push(now);
    visit[now.x][now.y]=1;
    while(!q.empty())
    {
        now=q.front();
        q.pop();
        if(now.x==ex&&now.y==ey&&now.turn<=k)//判断满足条件 
        return 1;
      for(int i=0;i<4;i++)
    {
        next.x=now.x+dir[i][0];
        next.y=now.y+dir[i][1];
        next.turn=now.turn+1;
        while(check(next))
        {
                if(!visit[next.x][next.y])
                {
                    visit[next.x][next.y]=1;
                    q.push(next);
                }
                //接着向同一方向搜索 
                next.x+=dir[i][0];
                next.y+=dir[i][1];
       }
    }
    }
    
    return 0;
}
int main(){
    int T;
    cin>>T;
    while(T--)
    {
        cin>>m>>n;
        for(int i=1;i<=m;i++)
        {
            for(int j=1;j<=n;j++)
            {
                cin>>mp[i][j];
            }
        }
        cin>>k>>sy>>sx>>ey>>ex;
        if(bfs(sx,sy))
        cout<<"yes"<<endl;
        else
        cout<<"no"<<endl;
    }
    return 0;
}