文章目录
一、环境说明
- uni-app
- Vue3
- 开发工具：HBuilder X 3.4.7
- 以安卓App的方式运行（iOS和小程序同理）
uni-app提供的低功耗蓝牙 的api，和微信小程序提供的api是一样的，所以本文的讲解也适用于微信小程序。
二、低功耗蓝牙设备的特点
蓝牙收发数据的逻辑和我们常用的 AJAX 进行的网络请求是有一丢丢不同的。
其中较大的区别是： 蓝牙接收数据不是那么的稳定，相比起网络请求，蓝牙更容易出现丢包的情况。
在开发中，AJAX 发起的请求不管成功还是失败，浏览器基本都会给你一个答复。但uni-app提供的 api 来看，蓝牙接收数据会显得更加“异步”。
三、思路
- 初始化：打开蓝牙模块
- 搜寻：检测附近存在的设备
- 连接：找到目标设备进行
- 监听：开启监听功能，接收其他设备传过来的数据
- 发送指令：不管发送数据还是读取数据，都可以理解为向外发送指令
上面整理出使用蓝牙传输数据的5大动作，但每个动作其实都是由 uni-app 提供的一个或者多个 api 组合而成。
3.1. 初始化阶段
使用蓝牙之前，需要初始化蓝牙模块，这是最最最开始就要做的！
使用 uni.openBluetoothAdapter 这个 api 就可以初始化蓝牙模块。其他蓝牙相关 API 必须在 uni.openBluetoothAdapter 调用之后使用。否则API会返回错误（ errCode=10000 ）。
<template>
<view>
<button @click="initBlue">初始化蓝牙</button>
</view>
</template>
<script setup>
// 【1】初始化蓝牙
function initBlue() {
uni.openBluetoothAdapter({
success(res) {
console.log('初始化蓝牙成功');
console.log(res);
},
fail(err) {
console.log('初始化蓝牙失败');
console.error(err);
}
});
}
</script>
如果你手机开启了蓝牙，点击页面上的按钮后，控制台就会输出如下内容
初始化蓝牙成功
{"errMsg":"openBluetoothAdapter:ok"}
如果手机没开启蓝牙，就会返回如下内容
初始化蓝牙失败
{"errMsg":"openBluetoothAdapter:fail not available","code":10001}
- 根据文档提示，
10001代表当前蓝牙适配器不可用。 - 如果你的控制台能打印出 {“errMsg”:“openBluetoothAdapter:ok”} 证明第一步已经成功了。
3.2. 搜寻附近设备
这一步需要2个
api配合完成。所以可以分解成以下2步：
- 开启搜寻功能：
uni.startBluetoothDevicesDiscovery- 监听搜寻到新设备：
uni.onBluetoothDeviceFound
开发蓝牙相关功能时，操作逻辑更像是推送，所以“开启搜索”和“监听新设备”是分开操作的。
uni.startBluetoothDevicesDiscovery 可以让设备开始搜索附近蓝牙设备，但这个方法比较耗费系统资源，建议在连接到设备之后就使用 uni.stopBluetoothDevicesDiscovery 停止继续搜索。
uni.startBluetoothDevicesDiscovery 方法里可以传入一个对象OBJECT，该对象接收几个参数，但初学的话我们只关注 success和 fail。某些蓝牙设备会广播自己的主 service 的 uuid。如果设置此参数，则只搜索广播包有对应 uuid 的主服务的蓝牙设备。建议主要通过该参数过滤掉周边不需要处理的其他蓝牙设备。
在使用 uni.startBluetoothDevicesDiscovery （开始搜索）后，可以使用uni.onBluetoothDeviceFound监听搜寻到新设备，这个方法里面接收一个回调函数。
- 代码示例
<template>
<view>
<scroll-view scroll-y class="box">
<view class="item" v-for="item in blueDeviceList">
<view>
<text>id: {{ item.deviceId }}</text>
</view>
<view>
<text>name: {{ item.name }}</text>
</view>
</view>
</scroll-view>
<button @click="initBlue">初始化蓝牙</button>
<button @click="discovery">搜索附近蓝牙设备</button>
</view>
</template>
<script setup>
import { ref } from 'vue';
// 搜索到的蓝牙设备列表
const blueDeviceList = ref([]);
// 【1】初始化蓝牙
function initBlue() {
uni.openBluetoothAdapter({
success(res) {
console.log('初始化蓝牙成功');
console.log(res);
},
fail(err) {
console.log('初始化蓝牙失败');
console.error(err);
}
});
}
// 【2】开始搜寻附近设备
function discovery() {
uni.startBluetoothDevicesDiscovery({
success(res) {
console.log('开始搜索');
// 开启监听回调
uni.onBluetoothDeviceFound(found);
},
fail(err) {
console.log('搜索失败');
console.error(err);
}
});
}
// 【3】找到新设备就触发该方法
function found(res) {
console.log(res);
blueDeviceList.value.push(res.devices[0]);
}
</script>
<style>
.box {
width: 100%;
height: 400rpx;
box-sizing: border-box;
margin-bottom: 20rpx;
border: 2px solid dodgerblue;
}
.item {
box-sizing: border-box;
padding: 10rpx;
border-bottom: 1px solid #ccc;
}
button {
margin-bottom: 20rpx;
}
</style>
上面代码的逻辑是，如果开启 “寻找附近设备” 功能成功，接着就开启 “监听寻找到新设备的事件” 。
搜索到的设备会返回以下数据：
{
"devices": [{
"deviceId": "B4:10:7B:C4:83:14",
"name": "蓝牙设备名",
"RSSI": -58,
"localName": "",
"advertisServiceUUIDs": ["0000FFF0-0000-1000-8000-00805F9B34FB"],
"advertisData": {}
}]
}
每监听到一个新的设备，我都会将其添加到蓝牙设备列表(blueDeviceList) 里，最后讲这个列表的数据渲染到页面上。
3.3. 连接目标设备
连接目标设备只需要1个 api 就能完成。但根据文档提示，我们连接后还需要关闭 “搜索附近设备” 的功能，这个很好理解，既然找到了，再继续找就是浪费资源。
流程如下：
- 获取设备ID：根据 uni.onBluetoothDeviceFound 回调，拿到设备ID
- 连接设备：使用设备ID进行连接 uni.createBLEConnection
- 停止搜索：uni.stopBluetoothDevicesDiscovery
我给每条搜索到的蓝牙结果添加一个click 事件，会向目标设备发送连接请求。
- 代码示例
<template>
<view>
<scroll-view scroll-y class="box">
<view class="item" v-for="item in blueDeviceList" @click="connect(item)">
<view>
<text>id: {{ item.deviceId }}</text>
</view>
<view>
<text>name: {{ item.name }}</text>
</view>
</view>
</scroll-view>
<button @click="initBlue">初始化蓝牙</button>
<button @click="discovery">搜索附近蓝牙设备</button>
</view>
</template>
<script setup>
import { ref } from 'vue';
// 搜索到的蓝牙设备列表
const blueDeviceList = ref([]);
// 【1】初始化蓝牙
function initBlue() {
uni.openBluetoothAdapter({
success(res) {
console.log('初始化蓝牙成功');
console.log(res);
},
fail(err) {
console.log('初始化蓝牙失败');
console.error(err);
}
});
}
// 【2】开始搜寻附近设备
function discovery() {
uni.startBluetoothDevicesDiscovery({
success(res) {
console.log('开始搜索');
// 开启监听回调
uni.onBluetoothDeviceFound(found);
},
fail(err) {
console.log('搜索失败');
console.error(err);
}
});
}
// 【3】找到新设备就触发该方法
function found(res) {
console.log(res);
blueDeviceList.value.push(res.devices[0]);
}
// 蓝牙设备的id
const deviceId = ref('');
// 【4】连接设备
function connect(data) {
console.log(data);
deviceId.value = data.deviceId;
uni.createBLEConnection({
deviceId: deviceId.value,
success(res) {
console.log('连接成功');
console.log(res);
// 停止搜索
stopDiscovery();
},
fail(err) {
console.log('连接失败');
console.error(err);
}
});
}
// 【5】停止搜索
function stopDiscovery() {
uni.stopBluetoothDevicesDiscovery({
success(res) {
console.log('停止成功');
console.log(res);
},
fail(err) {
console.log('停止失败');
console.error(err);
}
});
}
</script>
<style>
.box {
width: 100%;
height: 400rpx;
box-sizing: border-box;
margin-bottom: 20rpx;
border: 2px solid dodgerblue;
}
.item {
box-sizing: border-box;
padding: 10rpx;
border-bottom: 1px solid #ccc;
}
button {
margin-bottom: 20rpx;
}
</style>
连接成功后在控制台会输出
连接成功
{"errMsg":"createBLEConnection:ok"}
在连接成功后就立刻调用 uni.stopBluetoothDevicesDiscovery方法停止继续搜索附近其他设备，停止成功后会输出
停止成功
{"errMsg":"stopBluetoothDevicesDiscovery:ok"}
连接成功后，设备的指示灯会亮起
3.4. 监听
在连接完设备后，就要先开启监听数据的功能。这样才能接收到发送读写指令后设备给你回调的信息。
要开启监听，首先需要知道蓝牙设备提供了那些服务，然后通过服务获取特征值，特征值会告诉你哪个可读，哪个可写。最后根据特征值进行消息监听。
步骤如下：
- 获取蓝牙设备服务：uni.getBLEDeviceServices
- 获取特征值：uni.getBLEDeviceCharacteristics
- 开启消息监听：uni.notifyBLECharacteristicValueChange
- 接收消息监听传来的数据：uni.onBLECharacteristicValueChange
正常情况下，硬件佬会提前把蓝牙设备的指定服务还有特征值告诉你。
3.4.1. 第一步，获取蓝牙服务
<template>
<view>
<!-- 省略上一步的代码 -->
<button @click="getServices">获取蓝牙服务</button>
</view>
</template>
<script setup>
import { ref } from 'vue';
// 省略上一步的代码……
// 【6】获取服务
function getServices() {
uni.getBLEDeviceServices({
deviceId: deviceId.value, // 设备ID，在上一步【4】里获取
success(res) {
console.log(res);
},
fail(err) {
console.error(err);
}
});
}
</script>
此时点击按钮，将会获取到已连接设备的所有服务。
{
"services": [{
"uuid": "00001800-0000-1000-8000-00805F9B34FB",
"isPrimary": true
}, {
"uuid": "00001801-0000-1000-8000-00805F9B34FB",
"isPrimary": true
}, {
"uuid": "0000180A-0000-1000-8000-00805F9B34FB",
"isPrimary": true
}, {
"uuid": "0000FFF0-0000-1000-8000-00805F9B34FB",
"isPrimary": true
}, {
"uuid": "0000FFE0-0000-1000-8000-00805F9B34FB",
"isPrimary": true
}],
"errMsg": "getBLEDeviceServices:ok"
}
3.4.1. 获取指定服务的特征值
获取特征值，需要传设备ID 和 服务ID。
<template>
<view>
<!-- 省略前面几步代码 -->
<button @click="getCharacteristics">获取特征值</button>
</view>
</template>
<script setup>
import { ref } from 'vue';
// 省略前面几步代码
// 【7】获取特征值
function getCharacteristics() {
uni.getBLEDeviceCharacteristics({
deviceId: deviceId.value, // 设备ID，在【4】里获取到
serviceId: '0000FFE0-0000-1000-8000-00805F9B34FB', // 服务UUID，在【6】里能获取到
success(res) {
console.log(res);
},
fail(err) {
console.error(err);
}
});
}
</script>
最后成功输出
{
"characteristics": [{
"uuid": "0000FFE1-0000-1000-8000-00805F9B34FB",
"properties": {
"read": true,
"write": true,
"notify": true,
"indicate": false
}
}],
"errMsg": "getBLEDeviceCharacteristics:ok"
}
characteristics 字段里保存了该服务的所有特征值，我的设备这个服务只有1个特征值，并且读、写、消息推送都为 true。
你的设备可能不止一条特征值，需要监听那条特征值这需要你和硬件佬协商的（通常也是硬件佬直接和你说要监听哪条）。
3.4.3. 第三、四步，开启消息监听 并 接收消息监听传来的数据
根据已经拿到的 设备ID、服务ID、特征值，就可以开启对应的监听功能。
使用uni.notifyBLECharacteristicValueChange 开启消息监听；
并在 uni.onBLECharacteristicValueChange 方法触发监听到的消息。
<template>
<view>
<!-- 省略前面几步代码 -->
<button @click="notify">开启消息监听</button>
</view>
</template>
<script setup>
import { ref } from 'vue';
// 省略前面几步代码
// 【8】开启消息监听
function notify() {
uni.notifyBLECharacteristicValueChange({
deviceId: deviceId.value, // 设备ID，在【4】里获取到
serviceId: '0000FFE0-0000-1000-8000-00805F9B34FB', // 服务UUID，在【6】里能获取到
characteristicId: '0000FFE1-0000-1000-8000-00805F9B34FB', // 特征值，在【7】里能获取到
success(res) {
console.log(res);
// 接受消息的方法
listenValueChange();
},
fail(err) {
console.error(err);
}
});
}
// ArrayBuffer转16进度字符串示例
function ab2hex(buffer) {
const hexArr = Array.prototype.map.call(
new Uint8Array(buffer),
function (bit) {
return ('00' + bit.toString(16)).slice(-2);
}
);
return hexArr.join('');
}
// 将16进制的内容转成我们看得懂的字符串内容
function hexCharCodeToStr(hexCharCodeStr) {
var trimedStr = hexCharCodeStr.trim();
var rawStr =
trimedStr.substr(0, 2).toLowerCase() === '0x'
? trimedStr.substr(2)
: trimedStr;
var len = rawStr.length;
if (len % 2 !== 0) {
alert('存在非法字符!');
return '';
}
var curCharCode;
var resultStr = [];
for (var i = 0; i < len; i = i + 2) {
curCharCode = parseInt(rawStr.substr(i, 2), 16);
resultStr.push(String.fromCharCode(curCharCode));
}
return resultStr.join('');
}
// 【9】监听消息变化
function listenValueChange() {
uni.onBLECharacteristicValueChange(res => {
// 结果
console.log(res);
// 结果里有个value值，该值为 ArrayBuffer 类型，所以在控制台无法用肉眼观察到，必须将该值转换为16进制
let resHex = ab2hex(res.value);
console.log(resHex);
// 最后将16进制转换为ascii码，就能看到对应的结果
let result = hexCharCodeToStr(resHex);
console.log(result);
});
}
</script>
listenValueChange 方法是用来接收设备传过来的消息。
上面的例子中，res 的结果是
{
"deviceId": "B4:10:7B:C4:83:14",
"serviceId": "0000FFE0-0000-1000-8000-00805F9B34FB",
"characteristicId": "0000FFE1-0000-1000-8000-00805F9B34FB",
"value": {}
}
设备传过来的内容就放在value字段里，但因为该字段的类型是 ArrayBuffer，所以无法在控制台用肉眼直接观察。于是就通过ab2hex方法将该值转成 16进制 ，最后再用 hexCharCodeToStr 方法将 16进制 转成 ASCII码。
3.5. 发送指令
从 uni-app 和 微信小程序 提供的蓝牙api 来看
uni.writeBLECharacteristicValue：向低功耗蓝牙设备特征值中写入二进制数据，这个 api 是可以发送一些数据给蓝牙设备，但发送的值要转成 ArrayBuffer 。
- 代码示例
<template>
<view>
<!-- 省略前面几步代码 -->
<button @click="send">发送数据</button>
</view>
</template>
<script setup>
import { ref } from 'vue';
// 省略前面几步代码
// 【10】发送数据
function send() {
// 向蓝牙设备发送一个0x00的16进制数据
let msg = 'hello';
const buffer = new ArrayBuffer(msg.length);
const dataView = new DataView(buffer);
// dataView.setUint8(0, 0)
for (var i = 0; i < msg.length; i++) {
dataView.setUint8(i, msg.charAt(i).charCodeAt());
}
uni.writeBLECharacteristicValue({
deviceId: deviceId.value, // 设备ID，在【4】里获取到
serviceId: '0000FFE0-0000-1000-8000-00805F9B34FB', // 服务UUID，在【6】里能获取到
characteristicId: '0000FFE1-0000-1000-8000-00805F9B34FB', // 特征值，在【7】里能获取到
value: buffer,
success(res) {
console.log(res);
},
fail(err) {
console.error(err);
}
});
}
</script>
此时，如果 uni.writeBLECharacteristicValue 走 success ，证明你已经把数据向外成功发送了，但不代表设备一定就收到了。
通常设备收到你发送过去的信息，会返回一条消息给你，而这个回调消息会在 uni.onBLECharacteristicValueChange 触发，也就是 第【9】步 那里。但这是蓝牙设备那边控制的，你作为前端佬，人家“已读不回”你也拿人家没办法。
四、完整代码
<template>
<view>
<scroll-view scroll-y class="box">
<view class="item" v-for="item in blueDeviceList" @click="connect(item)">
<view>
<text>id: {{ item.deviceId }}</text>
</view>
<view>
<text>name: {{ item.name }}</text>
</view>
</view>
</scroll-view>
<button @click="initBlue">1 初始化蓝牙</button>
<button @click="discovery">2 搜索附近蓝牙设备</button>
<button @click="getServices">3 获取蓝牙服务</button>
<button @click="getCharacteristics">4 获取特征值</button>
<button @click="notify">5 开启消息监听</button>
<button @click="send">6 发送数据</button>
<button @click="read">7 读取数据</button>
<view class="msg_x">
<view class="msg_txt"> 监听到的内容：{{ message }} </view>
<view class="msg_hex"> 监听到的内容（十六进制）：{{ messageHex }} </view>
</view>
</view>
</template>
<script setup>
import { ref } from 'vue';
// 搜索到的蓝牙设备列表
const blueDeviceList = ref([]);
// 【1】初始化蓝牙
function initBlue() {
uni.openBluetoothAdapter({
success(res) {
console.log('初始化蓝牙成功');
console.log(res);
},
fail(err) {
console.log('初始化蓝牙失败');
console.error(err);
}
});
}
// 【2】开始搜寻附近设备
function discovery() {
uni.startBluetoothDevicesDiscovery({
success(res) {
console.log('开始搜索');
// 开启监听回调
uni.onBluetoothDeviceFound(found);
},
fail(err) {
console.log('搜索失败');
console.error(err);
}
});
}
// 【3】找到新设备就触发该方法
function found(res) {
console.log(res);
blueDeviceList.value.push(res.devices[0]);
}
// 蓝牙设备的id
const deviceId = ref('');
// 【4】连接设备
function connect(data) {
console.log(data);
deviceId.value = data.deviceId; // 将获取到的设备ID存起来
uni.createBLEConnection({
deviceId: deviceId.value,
success(res) {
console.log('连接成功');
console.log(res);
// 停止搜索
stopDiscovery();
uni.showToast({
title: '连接成功'
});
},
fail(err) {
console.log('连接失败');
console.error(err);
uni.showToast({
title: '连接成功',
icon: 'error'
});
}
});
}
// 【5】停止搜索
function stopDiscovery() {
uni.stopBluetoothDevicesDiscovery({
success(res) {
console.log('停止成功');
console.log(res);
},
fail(err) {
console.log('停止失败');
console.error(err);
}
});
}
// 【6】获取服务
function getServices() {
// 如果是自动链接的话，uni.getBLEDeviceServices方法建议使用setTimeout延迟1秒后再执行
uni.getBLEDeviceServices({
deviceId: deviceId.value,
success(res) {
console.log(res); // 可以在res里判断有没有硬件佬给你的服务
uni.showToast({
title: '获取服务成功'
});
},
fail(err) {
console.error(err);
uni.showToast({
title: '获取服务失败',
icon: 'error'
});
}
});
}
// 硬件提供的服务id，开发中需要问硬件佬获取该id
const serviceId = ref('0000FFE0-0000-1000-8000-00805F9B34FB');
// 【7】获取特征值
function getCharacteristics() {
// 如果是自动链接的话，uni.getBLEDeviceCharacteristics方法建议使用setTimeout延迟1秒后再执行
uni.getBLEDeviceCharacteristics({
deviceId: deviceId.value,
serviceId: serviceId.value,
success(res) {
console.log(res); // 可以在此判断特征值是否支持读写等操作，特征值其实也需要提前向硬件佬索取的
uni.showToast({
title: '获取特征值成功'
});
},
fail(err) {
console.error(err);
uni.showToast({
title: '获取特征值失败',
icon: 'error'
});
}
});
}
const characteristicId = ref('0000FFE1-0000-1000-8000-00805F9B34FB');
// 【8】开启消息监听
function notify() {
uni.notifyBLECharacteristicValueChange({
deviceId: deviceId.value, // 设备id
serviceId: serviceId.value, // 监听指定的服务
characteristicId: characteristicId.value, // 监听对应的特征值
success(res) {
console.log(res);
listenValueChange();
uni.showToast({
title: '已开启监听'
});
},
fail(err) {
console.error(err);
uni.showToast({
title: '监听失败',
icon: 'error'
});
}
});
}
// ArrayBuffer转16进度字符串示例
function ab2hex(buffer) {
const hexArr = Array.prototype.map.call(
new Uint8Array(buffer),
function (bit) {
return ('00' + bit.toString(16)).slice(-2);
}
);
return hexArr.join('');
}
// 将16进制的内容转成我们看得懂的字符串内容
function hexCharCodeToStr(hexCharCodeStr) {
var trimedStr = hexCharCodeStr.trim();
var rawStr =
trimedStr.substr(0, 2).toLowerCase() === '0x'
? trimedStr.substr(2)
: trimedStr;
var len = rawStr.length;
if (len % 2 !== 0) {
alert('存在非法字符!');
return '';
}
var curCharCode;
var resultStr = [];
for (var i = 0; i < len; i = i + 2) {
curCharCode = parseInt(rawStr.substr(i, 2), 16);
resultStr.push(String.fromCharCode(curCharCode));
}
return resultStr.join('');
}
// 监听到的内容
const message = ref('');
const messageHex = ref(''); // 十六进制
// 【9】监听消息变化
function listenValueChange() {
uni.onBLECharacteristicValueChange(res => {
console.log(res);
let resHex = ab2hex(res.value);
console.log(resHex);
messageHex.value = resHex;
let result = hexCharCodeToStr(resHex);
console.log(String(result));
message.value = String(result);
});
}
// 【10】发送数据
function send() {
// 向蓝牙设备发送一个0x00的16进制数据
let msg = 'hello';
const buffer = new ArrayBuffer(msg.length);
const dataView = new DataView(buffer);
// dataView.setUint8(0, 0)
for (var i = 0; i < msg.length; i++) {
dataView.setUint8(i, msg.charAt(i).charCodeAt());
}
uni.writeBLECharacteristicValue({
deviceId: deviceId.value,
serviceId: serviceId.value,
characteristicId: characteristicId.value,
value: buffer,
success(res) {
console.log('writeBLECharacteristicValue success', res.errMsg);
uni.showToast({
title: 'write指令发送成功'
});
},
fail(err) {
console.error(err);
uni.showToast({
title: 'write指令发送失败',
icon: 'error'
});
}
});
}
// 【11】读取数据
function read() {
uni.readBLECharacteristicValue({
deviceId: deviceId.value,
serviceId: serviceId.value,
characteristicId: characteristicId.value,
success(res) {
console.log(res);
uni.showToast({
title: 'read指令发送成功'
});
},
fail(err) {
console.error(err);
uni.showToast({
title: 'read指令发送失败',
icon: 'error'
});
}
});
}
</script>
<style>
.box {
width: 98%;
height: 400rpx;
box-sizing: border-box;
margin: 0 auto 20rpx;
border: 2px solid dodgerblue;
}
.item {
box-sizing: border-box;
padding: 10rpx;
border-bottom: 1px solid #ccc;
}
button {
margin-bottom: 20rpx;
}
.msg_x {
border: 2px solid seagreen;
width: 98%;
margin: 10rpx auto;
box-sizing: border-box;
padding: 20rpx;
}
.msg_x .msg_txt {
margin-bottom: 20rpx;
}
</style>
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