百度地图调用手机陀螺仪完成指向功能

一、写一个获取方向角的类

public class MyOrientationListener implements SensorEventListener
{
    private SensorManager mSensorManager;
    private Context mContext;
    private Sensor mSensor;
    private float lastX;

    public MyOrientationListener(Context context)
    {
        this.mContext = context;
    }

    @SuppressWarnings("deprecation")
    public void start()
    {
        mSensorManager = (SensorManager) mContext
                .getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        if (mSensorManager != null)
        {
            // 获得方向传感器
            mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
        }

        if (mSensor != null)
        {
            mSensorManager.registerListener(this, mSensor,
                    SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
        }
    }

    public void stop()
    {
        mSensorManager.unregisterListener(this);
    }

    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor arg0, int arg1)
    {
        // TODO Auto-generated method stub

    }

    @SuppressWarnings(
            { "deprecation" })
    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event)
    {
        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION)
        {
            float x = event.values[SensorManager.DATA_X];

            if (Math.abs(x - lastX) > 1.0)
            {
                if (mOnOrientationListener != null)
                {
                    mOnOrientationListener.onOrientationChanged(x);
                }
            }

            lastX = x;

        }
    }

    private OnOrientationListener mOnOrientationListener;

    public void setOnOrientationListener(
            OnOrientationListener mOnOrientationListener)
    {
        this.mOnOrientationListener = mOnOrientationListener;
    }

    public interface OnOrientationListener
    {
        void onOrientationChanged(float x);
    }

}

二、调用此类并获取方向角

首先初始化相关对象

    //类的对象
    private MyOrientationListener mMyOrientationListener;
    //接受方向角
    private float mCurrentX;
    private Context context;

因为MyOrientationListener类是没有返回值的，我们要再写一个方法调用MyOrientationListener中的X值(方向角)，并且令其为mCurrent，

private void initOrientation() {
        //传感器
        mMyOrientationListener = new MyOrientationListener(context);
        mMyOrientationListener.setOnOrientationListener(new MyOrientationListener.OnOrientationListener() {
            @Override
            public void onOrientationChanged(float x) {
                mCurrentX = x;
                Log.d("angle:","sda:"+mCurrentX);
            }
        });
    }

在onCreate中将initOrientation()初始化。

三、显示当前位置和前进方向

以下代码可以实现此功能，这里我没有设置MyLocationConfiguration函数，导致我的方向角有值，但是UI一直没有变化，花了我两小时找原因，卧槽了

longitude = location.getLongitude();
latitude = location.getLatitude();

//这个就是将经纬度，方向角，传给locationBuilder,然后调用baiduMap.setMyLocationData方法实现定位功能
MyLocationData.Builder locationBuilder = new MyLocationData.Builder();
      locationBuilder.latitude(latitude);
      locationBuilder.longitude(longitude);
      locationBuilder.direction(mCurrentX);
      MyLocationData locationData = locationBuilder.build();
      baiduMap.setMyLocationData(locationData);
    //必须设置成为true才能使方向指针变化，将最后的bitmapDescriptor设置为null，表示不用自定义图标
      MyLocationConfiguration configuration = new
MyLocationConfiguration(MyLocationConfiguration.LocationMode.NORMAL,
                                    true, null );
      baiduMap.setMyLocationConfigeration(configuration);

下面的是MyLocationConfiguration的构造函数详细资料，我们在使用方向指针的时候一定要使enableDirection变成ture,表示允许显示方向信息

最后记住要在onCreate中声明一个this.context = context;

四、结果展示

如下图

这个图标方向角度是可以变化的，随着你的位置变化而变化，如果GPS信号差，会导致你的指针方向也不能变。