百度地图实现定位图标随手机方向变化而变化，即运用方向传感器

百度地图实现定位图标随手机方向变化而变化，即运用方向传感器

前言： 在安卓《第一行代码》里面关于百度地图sdk的学习中，发现书上的代码只实现到把自己（即定位图标）显示在地图上这一步，而图标的指向是固定的不会随手机方向改变而改变，用起来挺别扭的，故我自己查文档实现了这一功能。

具体实现：一、在书上代码的基础上，自己写一个MyOrientationListener用于监听方向传感器。

public class MyOrientationListener implements SensorEventListener {
    private Context context;
    private SensorManager sensorManager;
    private  Sensor sensor;
    private float lastX;   //用于记录最后一次从方向传感器获得的x值
    private OnOrientationListener onOrientionListener;  //内部接口实现回调
    public interface  OnOrientationListener{
        void onOrientationChanged(float x);

    }
    public MyOrientationListener(Context context){
        this.context=context;
    }
    public void setOnOrientionListener(OnOrientationListener onOrientionListener){
        this.onOrientionListener=onOrientionListener;
    }
    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {    //手机方向改变时调用
        if (event.sensor.getType()==Sensor.TYPE_ORIENTATION){
            float x=event.values[SensorManager.DATA_X];
            if (Math.abs(xlastX)>1.0 //设置条件防止频繁回调
            {onOrientionListener.onOrientationChanged(x);
            lastX=x;}
        }
    }
    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

    }
    public void onStart(){   //获取传感器sensor并与onOrientionListener绑定
        sensorManager=(SensorManager)context.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        if (sensorManager!=null){sensor=sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);}
        if(sensor!=null){sensorManager.registerListener(this,sensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);}
    }
    public void onStop(){
        sensorManager.unregisterListener(this);  //传感器解除绑定
    }
}

二、在Mainactivity中初始化MyOnrientationListener

private MyOrientationListener myOrientationListener;
   private double mCurrentLantitude;  //此刻的纬度值
   private double mCurrentLongtitude;  //此刻的经度值
   private int mXDirection;   //此刻的x值，方向由传感器测出，范围0~360，为手机方向与北极的角度

 private  void initOrientationListener(){

        myOrientationListener=new MyOrientationListener(getApplicationContext());
        myOrientationListener.setOnOrientionListener(new MyOrientationListener.OnOrientationListener() {
            @Override
            public void onOrientationChanged(float x) {
                mXDirection=(int)x;
               // Log.d("MainActivity"," "+x);
                builder=new MyLocationData.Builder();
                builder.longitude(mCurrentLongtitude).latitude(mCurrentLantitude).direction(mXDirection);
                data=builder.build();
                baiduMap.setMyLocationData(data);  //手机方向改变实时改变图标指向
                MyLocationConfiguration configuration = new MyLocationConfiguration(MyLocationConfiguration.LocationMode.NORMAL, true, null );
                baiduMap.setMyLocationConfigeration(configuration);
            }
        });
    }

注意：得把MyLocationConfiguration的构造函数第二个参数设置我为true才可显示方向信息，即图标方向才会改变。

三、管理传感器

 protected void onStart(){
        super.onStart();
    myOrientationListener.onStart();}

protected void onStop(){
    super.onStop();
    myOrientationListener.onStop();}