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RSS订阅原创 STM32F103 KS103超声波IIC实现
一.IIC看图模拟起始信号：当SCL为高期间，SDA由高到低的跳变；启动信号是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平信号。停止信号：当SCL为高期间，SDA由低到高的跳变；停止信号也是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平信号。
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原创 PID积分饱和 和 积分分离
PID积分饱和 和 积分分离1.积分饱和：积分是当前误差的累加ei_sum=ei_sum +err_now;积分饱和则是当你pid输出到了你想要的最大值，但存在外界干扰造成err_now当前误差仍然存在。这时积分还在不断增加，pid输出最大值不变，如果在该时刻你想要降低pid输出，就不会得到立马响应，要消除刚刚一直在加得积分。积分饱和通俗讲就是系统在一个偏差方向上的饱和，比如一个系统设定了输出不会超过100，但因为出现一个方向上的偏差积分使得输出超过了100，此时达到了饱和状态，如果继续在这个方向上积分会
2021-07-19 18:02:02
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原创 GD32F130C8T6定时器高精度PWM捕获模式
GD32F130C8T6定时器高精度PWM捕获模式1.理论:PWM捕获有两种方法，第一种是通过定时器一个通道捕获检测到 上升沿开始捕获，下降沿结束捕获，即得到高电平时间（该方法正点原子视频有讲），第二种方法是通过定时器两个通道捕获一个通道捕获上升沿，一个通道捕获下降沿，捕获完了定时器计数值会自动复位。第一种方法精度不高，第二种精度更高，第二种详细理论见（转载）:https://blog.csdn.net/qq_29413829/article/details/52743273第一种代码：#inclu
2021-07-19 17:10:38
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原创 STM32F103和STM32F407的Flash读写基于 页和扇区
STM32F1x和STM32F4x的Flash读写1.理论：STM32f103的flash读写是基于 “页” STM32f407的flash读写是基于 “扇区”flash读写原理转自:https://blog.csdn.net/lushoumin/article/details/87694389?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522162297841016780261913587%2522%252C%2522scm%2522%
2021-06-06 19:23:51
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原创 GD32F130C8T6 串口+DMA收发
GD32F130C8T6 串口+DMA收发1.串口用DMA接收和发送，接收用空闲中断可接收一帧2.代码#define USART1_DMA_LEN 256#define BUFF_MAX_LEN 256u8 USART1_TX_BUFF[BUFF_MAX_LEN];u16 USART1_TX_LEN;u8 USART1_RX_BUFF[BUFF_MAX_LEN];u16 USART1_RX_LEN;void Usart_Config(u32 bou
2021-05-22 20:20:38
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原创 STM32F103C8T6+PWM+DMA驱动 WS2812灯带
#STM32+PWM+DMA驱动 WS2812灯带#文章目录1.理论：2代码：理论：使用STM32F103C8T6驱动WS2812灯带,每个灯由24位组成三种颜色RGB,每8位控制一种颜色，颜色值0x00-0xFF,WS2812灯带传送数据
2021-05-22 19:47:03
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空空如也
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