37种传感器-树莓派开发-5-按键开关

C语言编程

本次的C语言程序也并不难，一开始定义3个引脚，两个为输出引脚，用来控制双色LED，一个为输入引脚，用来读取按键开关的高低电位，根据电为的变化调整LED灯的颜色，按键为什么会有delay（10）是为了检测当前按键是否按压后抬起。

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>

#define BtnPin		0
#define Gpin		1
#define Rpin		2

void LED(char* color)
{
	pinMode(Gpin, OUTPUT);
	pinMode(Rpin, OUTPUT);
	if (color == "RED")
	{
		digitalWrite(Rpin, HIGH);
		digitalWrite(Gpin, LOW);
	}
	else if (color == "GREEN")
	{
		digitalWrite(Rpin, LOW);
		digitalWrite(Gpin, HIGH);
	}
	else
		printf("LED Error");
}

int main(void)
{
	if(wiringPiSetup() == -1){ //when initialize wiring failed,print messageto screen
		printf("setup wiringPi failed !");
		return 1; 
	}

	pinMode(BtnPin, INPUT);
	LED("GREEN");
	
	while(1){
		if(0 == digitalRead(BtnPin)){
			delay(10);
			if(0 == digitalRead(BtnPin)){
				LED("RED");	
				printf("Button is pressed\n");	
			}
		}
		else if(1 == digitalRead(BtnPin)){
			delay(10);
			if(1 == digitalRead(BtnPin)){
				while(!digitalRead(BtnPin));
				LED("GREEN");
			}
		}
	}
	return 0;
}

Python编程

#!/usr/bin/env python
import RPi.GPIO as GPIO

BtnPin = 11
Gpin   = 12
Rpin   = 13

def setup():
	GPIO.setmode(GPIO.BOARD)       # Numbers GPIOs by physical location
	GPIO.setup(Gpin, GPIO.OUT)     # Set Green Led Pin mode to output
	GPIO.setup(Rpin, GPIO.OUT)     # Set Red Led Pin mode to output
	GPIO.setup(BtnPin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)    # Set BtnPin's mode is input, and pull up to high level(3.3V)
	GPIO.add_event_detect(BtnPin, GPIO.BOTH, callback=detect, bouncetime=200)

def Led(x):
	if x == 0:
		GPIO.output(Rpin, 1)
		GPIO.output(Gpin, 0)
	if x == 1:
		GPIO.output(Rpin, 0)
		GPIO.output(Gpin, 1)

def Print(x):
	if x == 0:
		print '    ***********************'
		print '    *   Button Pressed!   *'
		print '    ***********************'

def detect(chn):
	Led(GPIO.input(BtnPin))
	Print(GPIO.input(BtnPin))

def loop():
	while True:
		pass

def destroy():
	GPIO.output(Gpin, GPIO.HIGH)       # Green led off
	GPIO.output(Rpin, GPIO.HIGH)       # Red led off
	GPIO.cleanup()                     # Release resource

if __name__ == '__main__':     # Program start from here
	setup()
	try:
		loop()
	except KeyboardInterrupt:  # When 'Ctrl+C' is pressed, the child program destroy() will be  executed.
		destroy()

PS：Python中GPIO控制的初始化控制-------两种
在python的GPIO初始化上可以用GPIO.setup(pinx,GPIO.IN,pull_up_down=GPIO.PUD_UP/GPIO.DOWN)
来控制上下拉。原代码中使用的是初始化上拉。
PS：添加临界检测
GPIO.add_event_detect(channel, GPIO.RISING, callback=my_callback)
在通道上添加上升临界值检测

Pass的作用
大家可以看到loop()下的pass。
pass的作用是在编写代码时只写框架思路，具体实现还未编写就可以用 pass 进行占位，使程序不报错，不会进行任何操作。

还有非常重要的一点，我们怎么让我们设置的电频可以从高到低或者从低到高呢？

wait_for_edge() #函数
event_detected() #函数

（1） wait_for_edge（）函数是为了阻止程序的执行，直到检测到边缘为止。

 GPIO.wait_for_edge(channel, GPIO_RISING, timeout=5000)

注意检测的边缘参数有
GPIO.RISING， GPIO.FALLING ， GPIO.BOTH (上升沿, 下降沿 或 升降沿)， 这样用几乎不占用CPU，如果你只希望在，使用 timeout 参数确定的时间段内查询

（2）event_detected()函数被设计用来与其他事物一起在循环中使用，它不会在CPU忙于处理其他事物时错过输入状态的变化。这使得使用Pygame 或 PyQt 时非常有用，因为其中有一个主循环监听和及时响应GUI事件的基础。
只要检测到指定参数的边缘事件(上升沿, 下降沿 或 升降沿)发生时，调用GPIO.event_detected(channel)的值就为"ture"(真)。

GPIO.add_event_detect(BtnPin, GPIO.BOTH, callback=detect, bouncetime=200)

PS给回调函数添加一个弹跳时间的参数( bouncetime= )