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kitti数据集转bag包 pip install kitti2bag kitti2bag -t 2011_10_03 -r 0058 raw_synced
2021-10-11 16:09:22
146
原创 pip安装Python-pcl
pip install python-pcl -i http://pypi.douban.com/simple --trusted-host pypi.douban.com
2021-10-10 20:51:39
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原创 opencv-cmake
cmake -D ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/gyc/tools/opencv3.2/opencv_contrib-3.2.0/modules …
2021-09-22 10:37:44
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slambook project0.4运行问题
2021-05-08
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