kitti数据集有关操作

最新推荐文章于 2022-06-19 17:38:26 发布
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文章标签： 自动驾驶 深度学习 神经网络
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_44764573/article/details/120700342
版权
该博客介绍了如何将Kitti数据集的.bin文件转换为.bag格式，并使用kitti2bag工具进行同步。同时，它还展示了将.bin点云数据转化为.pcd文件的过程，通过bin2pcd工具批量处理数据。
摘要由CSDN通过智能技术生成

kitti数据集转bag包
pip install kitti2bag
kitti2bag -t 2011_10_03 -r 0058 raw_synced

kitti数据集bin转pcd
i=1;for x in /home/gyc/kitti/2011_10_03_drive_0047_sync/2011_10_03/2011_10_03_drive_0047_sync/velodyne_points/data/*.bin;do /home/gyc/kitti/bin2pcd/devel/lib/kitti_velodyne/bin2pcd --infile x − − o u t f i l e / h o m e / g y c / k i t t i / p c d / x --outfile /home/gyc/kitti/pcd/ x−−outfile/home/gyc/kitti/pcd/i.pcd;let i=i+1;done

gychen_n
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Ubuntu1804里进行KITTI数据集可视化操作
m0_64346597的博客
12-02 1265
3、生成上图所示的kitti_2011_09_26_drive_0005_synced.bag。如果没有pip，按照Ubuntu给的提示先安装pip。在第3步的最后一张图的路径下打开一个终端，输入。2、下载kitti数据集（下载圈出的两部分）进入上图所示的路径打开终端输入下面的命令。kitti数据集的百度网盘链接。4、kitti的可视化。打开一个新的终端，输入。
用yolov7训练KITTI数据集，前期的数据处理。
最新发布
m0_55515326的博客
01-14 697
training里面是数据集的标签数据（官网下载下来后直接解压到这里的，当然与图片是对应的）。Car', 'Truck', 'Van'三类标签的数据将路径C:/Users/16942/Desktop/v7/kitti/voc/training/label_2里的txt标签转换为xmi的格式储存在。KITTI数据集的label虽然它是txt形式，但它拥有的独特数据格式不符合YOLO的训练。：首先在txt格式基础上进行实验所需类别的保留/合并操作，我这里只保留了car、van、及truck3个类别。
kitti raw_data 数据集 2011_09_30_drive系列，百度云链接文档
12-24
kitti raw_data 数据集 2011_09_30_drive系列， 2011_09_30_drive_0072_extract(1).zip 2011_09_30_drive_0034_sync.zip 2011_09_30_drive_0034_extract(1).zip 2011_09_30_drive_0033_sync.zip 2011_09_30_drive_0033_extract.zip 2011_09_30_drive_0027_sync.zip 2011_09_30_drive_0027_extract.zip 2011_09_30_drive_0020_syn
自动驾驶数据集KITTI【1】KITTI资料介绍
weixin_41610437的博客
06-19 277
自动驾驶教学
深度学习(15):kitti数据集转rosbag包工具kitti2bag使用说明
biter0088的博客
04-21 4532
1 安装 使用pip安装即可 pip install kitti2bag 其中kitti2bag的github链接：https://github.com/tomas789/kitti2bag 如果因为proxy代理的原因，一直pip install不了，可以试试换台电脑转换数据(这或许更有用） 2.下载并解压数据数据 到网页：The KITTI Vision Benchmark Suite下载数据（可能需要注册）；这里下载一个“数...
将KITTI数据集转化为ROS bag包——kitti2bag使用教程
m0_45388819的博客
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将KITTI数据集转化为ROS bag包——kitti2bag使用教程 kitti2bag是把kitti的数据转换成rosbag的工具。本文主要记录下如何使用该工具，省的以后会忘掉。 1.安装kitti2bag pip install kitti2bag 注意这一步安装如果报错，建议首先尝试关闭代理，并重启计算机 2.下载KITTI数据集 KITTI 数据集官网：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php（需要科学上网） 读者可以根据自己的需要下载相
KITTI 00 ~ KITTI10 下载地址
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04-22 8428
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kitti数据集转换bag包——图文教程
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前言：在做实验言过程中遇到了想要使用kitti数据集，而我想要的输入数据为bag包文件，故而需要将kitti数据集转化为rosbag包，经过查找相关资料终于实现，现分享出来yon供大家一起交流使用，如有不当之处，欢迎评论交流。 运行系统：Ubuntu18.04 运行环境：python2.7.5 一、安装kitti2bag包 该kitti2bag包为kitti官方出品的的一个数据处理库，可直接使用安装下面命令进行安装 pip install kitti2bag 二、准备数据集 有条件者可以直接
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1、编译 cd ~/msckf catkin_make --pkg msckf_vio --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release 2、运行（运行euroc数据集） 首先roscore开启ros节点 cd ~/msckf source ~/msckf/devel/setup.bash roslaunch msckf_vio msckf_vio_euroc.launch cd ~/msckf source ~/msckf/devel/setup.bash rosrun
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登龙的专栏
07-27 1676
项目需要测试建图效果，但是目前我们自己的语义分割训练的效果不是太好，外参矩阵标定的精度也不高，所以打算使用 KITTI 数据集作为测试，为此需要将 KITTI 数据集转为 bag 包方便回放，这里要安装一个 kitti2bag 的工具，记录下安装过程，并不是一步到位。 1. 更新 pip 安装 kitti2bag 安装前提示我更新 pip，我用的 Python2.7 使用的是 pip： pip install --upgrade pip 安装 kitti2bag： pip install kitti2bag
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