单源最短路径：dijkstra算法

背景

作为一个只会spfa求最短路的蒟蒻，我挂在了[NOI2018]归程这道题上.

_{是我了。。。}

所以，我决定学习dijkstra算法.

dijkstra算法详解

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实际上也蛮简单的嘛。。。

算法描述

从起点每次新拓展一个到起点距离最短的点，再以这个点为中间点，更新起点到其他所有点的距离.

算法正确性证明：
由于所有边权都为正，故不会存在一个距离更短的没被扩展过的点，所以这个点的距离永远不会再被改变

算法时间复杂度为$O(n^2)$，因为每次查找新拓展的距离最短的点需耗时$O(n)$，所以用堆优化使得时间复杂度降为$O((n+m)logm)$.

程序实现

#include<bits/stdc++.h>
#define inf 0x3f3f3f3f
#define maxn 200010
using namespace std;
struct edge{
	int v,w,next;
}e[maxn];
int n,m,s,dis[maxn];
bool vis[maxn];
int head[maxn],cnt;
void add(int u,int v,int w){
	e[++cnt].v =v;
	e[cnt].w =w;
	e[cnt].next =head[u];
	head[u]=cnt;
}
struct node{
	int pos;
	int dis;
	bool operator <(node nd)const {
		return nd.dis <dis;//优先队列默认大根堆，重载为小根堆（重定义相反即可）
		//return dis>nd.dis ;//标准形式，可以发现小于号重载为了大于号
	}
};
priority_queue<node>q;
void dijkstra(){
	dis[s]=0;
	q.push((node){s,0});
	while(!q.empty()){
		node op=q.top();
		q.pop();
		int u=op.pos,d=op.dis ; 
		if(vis[u])continue;//这东西是为了防止有一些点由于路径在 已经进入prq但是还没有被操作时 又被更新，导致prq里面不止一个u，第二次遇到就不要再用它更新，跳过好了
		vis[u]=true;//一个已经操作过的点绝对不会再次被操作
		for(int i=head[u];i;i=e[i].next ){
			int v=e[i].v ;
			if(dis[v]>dis[u]+e[i].w ){
				dis[v]=dis[u]+e[i].w ;
				if(!vis[v])q.push((node){v,dis[v]});
			}
		}
	}
}
int main(){
	scanf("%d%d%d",&n,&m,&s);
	for(int i=1;i<=n;i++)dis[i]=inf;
	for(int i=1,u,v,w;i<=m;i++){
		scanf("%d%d%d",&u,&v,&w);
		add(u,v,w);
	}
	dijkstra();
	for(int i=1;i<=n;i++)printf("%d ",dis[i]);
	printf("\n");
	return 0;
}