Input子系统
设备驱动层(input_dev,驱动probe函数里面创建初始化)
核心层(input_handle,文件input.c)
事件处理层(input_handler,eg:evdev.c)
input_dev和input_hander匹配成功后调用handler->connect,在这创建事件处理器结构体struct evdev,并分配、初始化file_operations结构体。给用户空间提供读写等操作
在input子系统中,每个事件的发生都使用:事件(type)--> 子事件(code)--> 值(value)
所有的输入设备的主设备号都是13,input-core通过次设备来将输入设备进行分类,如0-31是游戏杆,32-63是鼠标(对应Mouse Handler)、64-95是事件设备(如触摸屏,对应Event Handler)。
事件类型 | 编码 | 含义 |
---|---|---|
EV_SYN | 0x00 | 同步事件 |
EV_KEY | 0x01 | 按键事件(鼠标,键盘等) |
EV_REL | 0x02 | 相对坐标(如:鼠标移动,报告相对最后一次位置的偏移) |
EV_ABS | 0x03 | 绝对坐标(如:触摸屏或操作杆,报告绝对的坐标位置) |
EV_MSC | 0x04 | 其它 |
EV_SW | 0x05 | 开关 |
EV_LED | 0x11 | 按键/设备灯 |
EV_SND | 0x12 | 声音/警报 |
EV_REP | 0x14 | 重复 |
EV_FF | 0x15 | 力反馈 |
EV_PWR | 0x16 | 电源 |
EV_FF_STATUS | 0x17 | 力反馈状态 |
EV_MAX | 0x1f | 事件类型最大个数和提供位掩码支持 |
定义的按键值
#define KEY_RESERVED 0
#define KEY_ESC 1
#define KEY_1 2
#define KEY_2 3
#define KEY_3 4
#define KEY_4 5
#define KEY_5 6
#define KEY_6 7
#define KEY_7 8
#define KEY_8 9
#define KEY_9 10
#define KEY_0 11
...
input_dev:是硬件驱动层,代表一个input设备。 input_handler:是事件处理层,代表一个事件处理器。 input_handle:属于核心层,代表一个配对的input设备与input事件处理器。 input_dev 通过全局的input_dev_list链接在一起,设备注册的时候完成这个操作。 nput_handler 通过全局的input_handler_list链接在一起。事件处理器注册的时候实现了这个操作(事件处理器一般内核自带,不需要我们来写)
事件语义
-
ABS_MT_TOUCH_MAJOR
触点主轴的长度。长度应以表面单位给出。如果表面具有 X 倍 Y 分辨率,则 ABS_MT_TOUCH_MAJOR 的最大可能值为 sqrt(X^2 + Y^2),对角线4。
-
ABS_MT_TOUCH_MINOR
接触短轴的长度,以表面为单位。如果接触是循环的,这个事件可以省略4。
-
ABS_MT_WIDTH_MAJOR
接近工具主轴的长度,以表面为单位。这应该理解为工具本身的大小。假设接触和接近工具的方向相同4。
-
ABS_MT_WIDTH_MINOR
接近工具的短轴的长度,以表面为单位。如果循环4则省略。
上述四个值可用于获取有关联系人的附加信息。比率 ABS_MT_TOUCH_MAJOR / ABS_MT_WIDTH_MAJOR 近似于压力的概念。手和手掌的手指都有不同的特征宽度。
-
ABS_MT_PRESSURE
接触面积上的压力,以任意单位表示。对于基于压力的设备或任何具有空间信号强度分布的设备,可以使用它来代替 TOUCH 和 WIDTH。
如果分辨率为零,则压力数据采用任意单位。如果分辨率不为零,则压力数据以单位/克为单位。
-
ABS_MT_ORIENTATION
接触椭圆的方向。
-
ABS_MT_POSITION_X
接触椭圆中心的表面 X 坐标。
-
ABS_MT_POSITION_Y
接触椭圆中心的表面 Y 坐标。
-
ABS_MT_TOOL_TYPE
接近工具的类型。许多内核驱动程序无法区分不同的工具类型,例如手指或笔。在这种情况下,应省略该事件。该协议目前主要支持 MT_TOOL_FINGER、
MT_TOOL_PEN 和 MT_TOOL_PALM 2。对于 B 类设备,此事件由输入内核处理;驱动程序应改为使用input_mt_report_slot_state() 。联系人的
ABS_MT_TOOL_TYPE 可能会随着时间的推移而改变,但仍会触摸设备,因为固件可能无法在首次出现时确定正在使用的工具。
相关结构体
Input_dev---输入设备
/* include/linux/input.h */
struct input_dev {
const char *name; /* 设备名称 */
const char *phys; /* 设备在系统中的路径 */
const char *uniq; /* 设备唯一id */
struct input_id id; /* input设备id号 */
unsigned long propbit[BITS_TO_LONGS(INPUT_PROP_CNT)];
unsigned long evbit[BITS_TO_LONGS(EV_CNT)]; /* 设备支持的事件类型,主要有EV_SYNC,EV_KEY,EV_KEY,EV_REL,EV_ABS等*/
unsigned long keybit[BITS_TO_LONGS(KEY_CNT)]; /* 按键所对应的位图 */
unsigned long relbit[BITS_TO_LONGS(REL_CNT)]; /* 相对坐标对应位图 */
unsigned long absbit[BITS_TO_LONGS(ABS_CNT)]; /* 绝对坐标对应位图 */
unsigned long mscbit[BITS_TO_LONGS(MSC_CNT)]; /* 支持其他事件 */
unsigned long ledbit[BITS_TO_LONGS(LED_CNT)]; /* 支持led事件 */
unsigned long sndbit[BITS_TO_LONGS(SND_CNT)]; /* 支持声音事件 */
unsigned long ffbit[BITS_TO_LONGS(FF_CNT)]; /* 支持受力事件 */
unsigned long swbit[BITS_TO_LONGS(SW_CNT)]; /* 支持开关事件 */
unsigned int hint_events_per_packet; /* 平均事件数*/
unsigned int keycodemax; /* 支持最大按键数 */
unsigned int keycodesize; /* 每个键值字节数 */
void *keycode; /* 存储按键值的数组的首地址 */
int (*setkeycode)(struct input_dev *dev,
const struct input_keymap_entry *ke, unsigned int *old_keycode);
int (*getkeycode)(struct input_dev *dev, struct input_keymap_entry *ke);
struct ff_device *ff; /* 设备关联的反馈结构,如果设备支持 */
unsigned int repeat_key; /* 最近一次按键值,用于连击 */
struct timer_list timer; /* 自动连击计时器 */
int rep[REP_CNT]; /* 自动连击参数 */
struct input_mt *mt; /* 多点触控区域 */
struct input_absinfo *absinfo; /* 存放绝对值坐标的相关参数数组 */
unsigned long key[BITS_TO_LONGS(KEY_CNT)]; /* 反应设备当前的案件状态 */
unsigned long led[BITS_TO_LONGS(LED_CNT)]; /* 反应设备当前的led状态 */
unsigned long snd[BITS_TO_LONGS(SND_CNT)]; /* 反应设备当前的声音状态 */
unsigned long sw[BITS_TO_LONGS(SW_CNT)]; /* 反应设备当前的开关状态 */
int (*open)(struct input_dev *dev); /* 第一次打开设备时调用,初始化设备用 */
void (*close)(struct input_dev *dev); /* 最后一个应用程序释放设备事件,关闭设备 */
int (*flush)(struct input_dev *dev, struct file *file); /* 用于处理传递设备的事件 */
int (*event)(struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned int code, int value); /* 事件处理函数,主要是接收用户下发的命令,如点亮led */
struct input_handle __rcu *grab; /* 当前占有设备的input_handle */
spinlock_t event_lock; /* 事件锁 */
struct mutex mutex; /* 互斥体 */
unsigned int users; /* 打开该设备的用户数量(input_handle) */
bool going_away; /* 标记正在销毁的设备 */
struct device dev; /* 一般设备 */
struct list_head h_list; /* 设备所支持的input handle */
struct list_head node; /* 用于将此input_dev连接到input_dev_list */
unsigned int num_vals; /* 当前帧中排队的值数 */
unsigned int max_vals; /* 队列最大的帧数*/
struct input_value *vals; /* 当前帧中排队的数组*/
bool devres_managed; /* 表示设备被devres 框架管理,不需要明确取消和释放*/
};
Input_handler---处理具体输入事件的具体函数
/* include/linux/input.h */
struct input_handler {
void *private; /* 存放handle数据 */
void (*event)(struct input_handle *handle, unsigned int type, unsigned int code, int value);
void (*events)(struct input_handle *handle,
const struct input_value *vals, unsigned int count);
bool (*filter)(struct input_handle *handle, unsigned int type, unsigned int code, int value);
bool (*match)(struct input_handler *handler, struct input_dev *dev);
int (*connect)(struct input_handler *handler, struct input_dev *dev, const struct input_device_id *id);
void (*disconnect)(struct input_handle *handle);
void (*start)(struct input_handle *handle);
bool legacy_minors;
int minor;
const char *name; /* 名字 */
const struct input_device_id *id_table; /* input_dev匹配用的id */
struct list_head h_list; /* 用于链接和handler相关的handle,input_dev与input_handler配对之后就会生成一个input_handle结构 */
struct list_head node; /* 用于将该handler链入input_handler_list,链接所有注册到内核的所有注册到内核的事件处理器 */
};
Input_handle---连接输入设备和处理函数
/* include/linux/input.h */
struct input_handle {
void *private; /* 数据指针 */
int open; /* 打开标志,每个input_handle 打开后才能操作 */
const char *name; /* 设备名称 */
struct input_dev *dev; /* 指向所属的input_dev */
struct input_handler *handler; /* 指向所属的input_handler */
struct list_head d_node; /* 用于链入所指向的input_dev的handle链表 */
struct list_head h_node; /* 用于链入所指向的input_handler的handle链表 */
};
Evdev---字符设备事件
/* drivers/input/evdev.c */
struct evdev {
int open; /* 设备被打开的计数 */
struct input_handle handle; /* 关联的input_handle */
wait_queue_head_t wait; /* 等待队列,当前进程读取设备,没有事件产生时,
进程就会sleep */
struct evdev_client __rcu *grab; /* event响应 */
struct list_head client_list; /* evdev_client链表,说明evdev设备可以处理多个 evdev _client,可以有多个进程访问evdev设备 */
spinlock_t client_lock;
struct mutex mutex;
struct device dev;
struct cdev cdev;
bool exist; /* 设备存在判断 */
};
evdev_client---字符设备响应
/* drivers/input/evdev.c */
struct evdev_client {
unsigned int head; /* 动态索引,每加入一个event到buffer中,head++ */
unsigned int tail; /* 动态索引,每取出一个buffer中到event,tail++ */
unsigned int packet_head; /* 数据包头部 */
spinlock_t buffer_lock;
struct fasync_struct *fasync; /* 异步通知函数 */
struct evdev *evdev;
struct list_head node; /* evdev_client链表项 */
int clkid;
unsigned int bufsize;
struct input_event buffer[]; /* 用来存放input_dev事件缓冲区 */
};
Evdev_handler---事件处理函数
/* drivers/input/input.c */
static struct input_handler evdev_handler = {
.event = evdev_event, /* 事件处理函数, */
.events = evdev_events, /* 事件处理函数, */
.connect = evdev_connect, /* 连接函数,将事件处理和输入设备联系起来 */
.disconnect = evdev_disconnect, /* 断开该链接 */
.legacy_minors = true,
.minor = EVDEV_MINOR_BASE,
.name = "evdev", /* handler名称 */
.id_table = evdev_ids, /* 可以连接的input_dev */
};
input_event---标准事件编码信息
/* drivers/input/evdev.c */
struct input_event {
struct timeval time; /* 事件发生的时间 */
__u16 type; /* 事件类型 */
__u16 code; /* 事件码 */
__s32 value; /* 事件值 */
};
input_device_id
/* include/uapi/linux/input.h */
struct input_device_id {
kernel_ulong_t flags;
__u16 bustype; /* 总线类型 */
__u16 vendor; /* 生产厂商 */
__u16 product; /* 产品类型 */
__u16 version; /* 版本 */
kernel_ulong_t evbit[INPUT_DEVICE_ID_EV_MAX / BITS_PER_LONG + 1];
kernel_ulong_t keybit[INPUT_DEVICE_ID_KEY_MAX / BITS_PER_LONG + 1];
kernel_ulong_t relbit[INPUT_DEVICE_ID_REL_MAX / BITS_PER_LONG + 1];
kernel_ulong_t absbit[INPUT_DEVICE_ID_ABS_MAX / BITS_PER_LONG + 1];
kernel_ulong_t mscbit[INPUT_DEVICE_ID_MSC_MAX / BITS_PER_LONG + 1];
kernel_ulong_t ledbit[INPUT_DEVICE_ID_LED_MAX / BITS_PER_LONG + 1];
kernel_ulong_t sndbit[INPUT_DEVICE_ID_SND_MAX / BITS_PER_LONG + 1];
kernel_ulong_t ffbit[INPUT_DEVICE_ID_FF_MAX / BITS_PER_LONG + 1];
kernel_ulong_t swbit[INPUT_DEVICE_ID_SW_MAX / BITS_PER_LONG + 1];
kernel_ulong_t propbit[INPUT_DEVICE_ID_PROP_MAX / BITS_PER_LONG + 1];
kernel_ulong_t driver_info;
};
input_event---输入事件的传递以input_event为单位
struct input_event {
struct timeval time; //时间戳
__u16 type; //事件总类型
__u16 code; //事件子类型
__s32 value; //事件值
};