Linux2_2019_5_16(进程的调度算法)

好日子不仅仅是物质的,更是精神的。
好日子是皮囊，须得认为地填充灵魂。
这灵魂从哪里来？读书得来,修养得来,智慧得来;
安静中得来,爱意中得来,松弛中得来;
不烦躁的时候得来,不虚荣的时候得来,不贪婪的时候得来;
懂得珍惜时间的时候得来,懂得尊重他人的时候得来,懂得维护健康的时候得来!–池莉

1. 进程调度

1.1 定义

操作系统管理了系统的有限资源，当有多个进程（或多个进程发出的请求）要使用这些资源时，因为资源的有限性，必须按照一定的原则来选择进程（请求）来占用资源。

1.2目的

是控制资源使用者的数量，选取资源使用者许可来占用资源。

1.3 调度算法要求

高资源利用率、高吞吐量、用户满意等原则。

进程调度所采用的算法是与整个系统的设计目标相一致的：

1）.批处理系统：增加系统吞吐量和提高系统资源利用率。

2）.分时系统：保证每个分时用户能容忍的响应时间。

3）.实时系统：保证对随机发生的外部事件做出实时响应。

2. 进程调度性能的衡量

2.1 面向用户

2.2 周转时间短

2.2.1周转时间

指作业从提交系统开始，直到作业完成为止的时间间隔。

• 周转时间细分包括

（1）作业在外存后备队列中的等待时间;
（2）作业调入内存后创建的相应进程在就绪队列中的等待时间；
（3）进程在CPU上执行的时间；
（4）进程等待某些操作完成后的时间；
（5）其中2、3、4在一个作业的整个处理过程中可能会发生多次。

带权周转时间

是指作业周转时间与作业实际运行服务时间的比值,平均周转时间和平均带权周转时间是衡量批处理系统调度算法的重要准则。

2.3 响应时间快

响应时间

从用户提交请求开始，直达系统首次产生响应为止的时间间隔。是衡量分时系统调度算法的重要准则。

2.4 截止时间的保证

开始截止时间

指某任务必须开始执行的最迟时间。完成截止时间，指某任务必须完成的最迟时间。对于比较严格的实时系统，调度算法必须做到这一点，否则后果严重。

2.5 优先权

批处理系统、分时系统、实时系统都可以优先执行优先级别更高的作业。

2.6 面向系统

2.7 系统吞吐量高

系统吞吐量

系统在单位时间内所能完成的总的工作量，它与批处理系统中的作业长短有关。短作业执行时间短，吞吐量高，长作业相反。

2.8 CPU利用率

资源的平衡利用
调度的相关时间
服务时间：作业需要运行的时间
完成时间 = 开始时间 + 服务时间
等待时间 = 开始时间 - 提交时间
周转时间 = 完成时间 - 提交时间
带权周转时间 = 周转时间 / 服务时间
响应比 = （等待时间 + 服务时间） / 服务时间 = 等待时间/服务时间 + 1

3.常见的进程调度算法

3.1先来先服务(FCFS)

3.1.1先来先服务调度算法

先来先服务(FCFS)调度算法是一种最简单的调度算法，该算法既可用于作业调度，也可用于进程调度。当在作业调度中采用该算法时，每次调度都是从后备作业队列中选择一个或多个最先进入该队列的作业，将它们调入内存，为它们分配资源、创建进程，然后放入就绪队列。在进程调度中采用FCFS算法时，则每次调度是从就绪队列中选择一个最先进入该队列的进程，为之分配处理机，使之投入运行。该进程一直运行到完成或发生某事件而阻塞后才放弃处理机。

3.1.2先来先服务算法的特点

算法比较简单，可以实现基本上的公平。

3.2 短作业(进程)优先调度算法

3.2.1 短作业(进程)优先调度算法

短作业(进程)优先调度算法SJ§F，是指对短作业或短进程优先调度的算法。它们可以分别用于作业调度和进程调度。短作业优先(SJF)的调度算法是从后备队列中选择一个或若干个估计运行时间最短的作业，将它们调入内存运行。而短进程优先(SPF)调度算法则是从就绪队列中选出一个估计运行时间最短的进程，将处理机分配给它，使它立即执行并一直执行到完成，或发生某事件而被阻塞放弃处理机时再重新调度。

3.2.1 短作业优先算法的缺点

（1）必须知道作业的运行时间，在采用这种算法时，要先知道每个作业运行时间。即使是程序员也很难估计作业的运行时间，如果估计过低，系统就可能按照估计的时间终止作业的运行，但此时作业并没有完成，故一般都会偏长估计。

（2）对长作业非常不利，长作业的周转时间会明显的增长。

（3）在采用SJF算法时，人机无法实现交互。

（4）该调度算法完全未考虑作业的紧迫程度，故不能保证紧迫性作业能够得到及时处理。

3.3高优先权优先调度算法

3.3.1．优先权调度算法的类型

为了照顾紧迫型作业，使之在进入系统后便获得优先处理，引入了最高优先权优先(FPF)调度算法。此算法常被用于批处理系统中，作为作业调度算法，也作为多种操作系统中的进程调度算法，还可用于实时系统中。当把该算法用于作业调度时，系统将从后备队列中选择若干个优先权最高的作业装入内存。当用于进程调度时，该算法是把处理机分配给就绪队列中优先权最高的进程，这时，又可进一步把该算法分成如下两种。

• 非抢占式优先权算法

在这种方式下，系统一旦把处理机分配给就绪队列中优先权最高的进程后，该进程便一直执行下去，直至完成；或因发生某事件使该进程放弃处理机时，系统方可再将处理机重新分配给另一优先权最高的进程。这种调度算法主要用于批处理系统中；也可用于某些对实时性要求不严的实时系统中。

• 抢占式优先权调度算法

在这种方式下，系统同样是把处理机分配给优先权最高的进程，使之执行。但在其执行期间，只要又出现了另一个其优先权更高的进程，进程调度程序就立即停止当前进程(原优先权最高的进程)的执行，重新将处理机分配给新到的优先权最高的进程。因此，在采用这种调度算法时，是每当系统中出现一个新的就绪进程i 时，就将其优先权Pi与正在执行的进程j 的优先权Pj进行比较。如果Pi≤Pj，原进程Pj便继续执行；但如果是Pi>Pj，则立即停止Pj的执行，做进程切换，使i 进程投入执行。显然，这种抢占式的优先权调度算法能更好地满足紧迫作业的要求，故而常用于要求比较严格的实时系统中，以及对性能要求较高的批处理和分时系统中。

3.4高响应比优先调度算法

在批处理系统中，短作业优先算法是一种比较好的算法，其主要的不足之处是长作业的运行得不到保证。如果我们能为每个作业引入前面所述的动态优先权，并使作业的优先级随着等待时间的增加而以速率a 提高，则长作业在等待一定的时间后，必然有机会分配到处理机。

该优先权的变化规律可描述为：

由于等待时间与服务时间之和就是系统对该作业的响应时间，故该优先权又相当于响应比RP。
（1）如果作业的等待时间相同，则要求服务的时间愈短，其优先权愈高，因而该算法有利于短作业。

（2）当要求服务的时间相同时，作业的优先权决定于其等待时间，等待时间愈长，其优先权愈高，因而它实现的是先来先服务。

（3）对于长作业，作业的优先级可以随等待时间的增加而提高，当其等待时间足够长时，其优先级便可升到很高，从而也可获得处理机。简言之，该算法既照顾了短作业，又考虑了作业到达的先后次序，不会使长作业长期得不到服务。因此，该算法实现了一种较好的折衷。当然，在利用该算法时，每要进行调度之前，都须先做响应比的计算，这会增加系统开销。

3.5 基于时间片的轮转调度算法

3.5.1时间片轮转法

在早期的时间片轮转法中，系统将所有的就绪进程按先来先服务的原则排成一个队列，每次调度时，把CPU 分配给队首进程，并令其执行一个时间片。时间片的大小从几ms 到几百ms。当执行的时间片用完时，由一个计时器发出时钟中断请求，调度程序便据此信号来停止该进程的执行，并将它送往就绪队列的末尾；然后，再把处理机分配给就绪队列中新的队首进程，同时也让它执行一个时间片。这样就可以保证就绪队列中的所有进程在一给定的时间内均能获得一时间片的处理机执行时间。换言之，系统能在给定的时间内响应所有用户的请求。

3.5.2多级反馈队列调度算法

前面介绍的各种用作进程调度的算法都有一定的局限性。如短进程优先的调度算法，仅照顾了短进程而忽略了长进程，而且如果并未指明进程的长度，则短进程优先和基于进程长度的抢占式调度算法都将无法使用。而多级反馈队列调度算法则不必事先知道各种进程所需的执行时间，而且还可以满足各种类型进程的需要，因而它是目前被公认的一种较好的进程调度算法。在采用多级反馈队列调度算法的系统中，调度算法的实施过程如下所述。