【嵌入式Linux】12-裸机-IMX启动方式

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塞上苍鹰_fly

课程来自：正点原子_手把手教你学Linux

一、硬件启动方式选择

1、启动方式的选择

• 6ull支持多种启动方式

• 启动方式是选择
  • BOOT_MODE0和BOOT_MODE1两个IO用来选择启动方式
  • 选择USB下载还是内部BOOT启动
  • USB下载：可以通过USB或UART将代码下载到板子上的外部存储设备中
  • 内部BOOT启动：执行内部的bootROM代码，这段代码会进行代码初始化，让后从外部设备中将代码复制到指定的RAM（DDR）

• 核心板

• 底板

2、启动设备的选择

• 前提是你要将启动方式设置为内部启动模式

  • MODE1=1，MODE0=0

• 支持

  • NOR flash，oneNAND、NAND Flash、QSPI flash、SD/EMMC、EEPROM
  • 常用：NAND Flash、SD、EMMC、QSPI Flash

• 通过BOOT_CFG选择外部设备,有BOOT_CFG1,2,4，每个8位

  • BOOT_CFG是由LCD_DATA0~23来设置的
  • 大部分默认都47K下拉电阻接地
  • LCD_DATA11：用来选择SD卡几启动

  

  
  • LCD_DATA3-7：配置具体启动设备85/7574

  

  

  

二、启动头文件

1、Boot ROM做的事情

• 设置内核时钟为396MHz

• 使能MMU和cache，使能L1 cache、L2 cache、MMU目的是为了加速启动

• 从BOOT_CFG设置的外置存储中，读取image，然后做相应的处理
• IVT+Boot data+DCD+.bin

2、IVT（Image Vector Table）和Boot Data数据

• bin文件前要添加头部，我们烧写到SD卡中的load.imx文件在SD卡中的起始地址是0x400，也就是1024

• IVT中包含了一系列的地址信息，这些信息在ROM中按照固定的地址进行存放

• IVT头部的格式

• boot data的格式

• IVT表和boot data的存储地址

• SD卡中头部为3kb，偏移量为1kb，所以在Sd卡总0xc00以后的才是实际编写的驱动程序

3、DCD数据（Device Configuration Data）

• 设备配置信息，用来配置内部寄存器的

• DCD头部的格式

• Write data的命令格式

• DCD作用
  • 设置 CCGR0~CCGR6 这 7 个外设时钟使能寄存器，默认打开所有的外设时钟
  • 配置 DDR3 所用的所有 IO