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RSS订阅原创 UDS诊断详解
UDS可以基于不同的总线网络来实现，诊断服务，发送SID给ECU如果ECU认可，就发送SID+40（肯定响应），如果没有认可，会回一个7F，7F是否定响应的标识符。
2023-02-02 22:30:00
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原创 ADC driver 项目总结
目前经过了一个半月，ADC的项目也已经告一段落了，后面还会接触这一方面，所以做一个阶段性总结，来回顾一下，后面用到的话也可以回顾。整个一个DCU框图如下 1.在ADC中测试代码无法去进行测试，写入的数据无法readgroup出来APP 中接收数据代码： void test_adc(void) // Test code initialization and writing { uint8 adc_init; uint8 groupstarts; uint16 Adc_SetupRe
2022-07-04 17:13:12
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原创 基于Autosar ADC Driver UML的理解
ADC_Init初始化ADC硬件和驱动，从ECUM模块发送初始化到ADC模块，并等待ADC模型初始化反馈。ADC_Deinit将所有ADCHW单元返回到与其电源重置状态相当的状态,结论同上。 底下的英文翻译过来就是软件触发了一次性转换，无需通知。但具体流程是怎样的呢？首先是ADC的用户（可以这么理解ADC User）发送ADC_Startgroupconversion(Adc_GroupType)到ADC模块，而ADC_Startgroupconversion(Adc_GroupType)的定义可以在Aut
2022-06-15 14:27:45
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原创 针对EB tresos配置的ADC Driver关键字的解析与补充
函数Adc_DeInit应为预编译时，可通过配置参数：Adc Adc_DeInit进行配置。AdcDevErrorDetect ：打开或关闭开发错误检测和通知。·true：已启用了检测和通知。·false：检测和通知已被禁用。AdcEnableLimitCheck ：启用或禁用ADC驱动程序中的限制检查功能。AdcEnableQueuing ：如果优先级机制未激活，且静态配置参数AdcEnableQueuing设置为ON，则ADC模块应支持转换请求排队，并按“先到先得”的顺序为软件组服务。确定在优先级机制被
2022-06-13 16:06:08
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原创 基于MCAL中API的关键字总结
因为要做MCAL的测试方面的东西，所以要从Driver层下手，因此对自己将要用到的API做了一个总结，后续还会去更新一下工程方面的东西。
2022-06-07 14:04:49
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原创 基于Autosar Can driver的理解
Can driver是最低层的一部分，执行硬件访问，并向上层提供一个硬件独立的API。唯一可以访问Can模块的上层是Can If模块。Can模块提供启动传输的服务，并调用CanIf模块的回调函数，以独立于硬件通知事件。此外，它还提供服务来控制属于同一CAN硬件单元的CAN控制器的行为和状态。几个CAN控制器可以由一个CAN模块来控制，只要它们属于同一CAN硬件单元。我们来看一下图片如果只使用一个传输缓冲区，可能会发生内部优先级反转。由于优先级较低，存储在缓冲区中的消息会等待到总线上的传输数据稳定下来
2022-03-11 15:53:32
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原创 协议数据单元I-PDU Multiplexer深入理解
PDU的全称是Protocol Data Unit，也就是协议数据单元的意思，而在Autosar的规范中描述的是自动共享服务器基本软件模块I-PDU多路复用器I-PDU M的功能、api和配置。PDU多路复用意味着使用PDU（协议数据单元）的相同PCI（协议控制信息），其SDU（服务数据单元）的多个唯一布局。选择器字段是多路PDU的SDU的一部分。它用于区分多路pdu之间的内容。pdu的多路复用是目前已知的来自CAN的方法，但并不局限于此通信系统。（而对于CAN通信不懂的同学，可以在网上查一查看看，
2022-03-09 14:51:10
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空空如也
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