这篇博客总结了嵌入式系统中DIO、ADC和PWM模块的关键API，包括初始化、读写操作及电源管理等。DIO涉及通道和端口的读写，ADC涵盖转换结果的获取和状态检查，PWM则关注占空比设置和电源状态控制。这些API对于硬件测试和驱动开发至关重要。
因为要做MCAL的测试方面的东西，所以要从Driver层下手，因此对自己将要用到的API做了一个总结，后续还会去更新一下工程方面的东西。主要做的事下面的这几个模块：
因为是测试，所以只是总结了set，get以及初始话方面的关键字。
DIO：Dio_GetVersionInfo：获取版本信息，指向存储此模块版本信息的位置。
void Dio_GetVersionInfo(
Std_VersionInfoType* VersionInfo
)
Dio_ReadChannel ：返回指定的DIO通道的值。
Dio_LevelType Dio_ReadChannel(
Dio_ChannelType ChannelId
)
Dio_WriteChannel：通过服务来设置一个通道的级别。
void Dio_WriteChannel(
Dio_ChannelType ChannelId,
Dio_LevelType Level
)
Dio_ReadPort ：返回该端口的所有通道的级别。
Dio_PortLevelType Dio_ReadPort(
Dio_PortType PortId
)
Dio_WritePort ：使用服务来设置端口的值。
void Dio_WritePort(
Dio_PortType PortId,
Dio_PortLevelType Level
)
Dio_ReadChannelGroup ：此服务读取一个端口的相邻位的一个子集。
Dio_PortLevelType Dio_ReadChannelGroup(
const Dio_ChannelGroupType* ChannelGroupIdPtr
)
Dio_WriteChannelGroup ：将端口的相邻位的子集设置为指定级别的服务。
void Dio_WriteChannelGroup(
const Dio_ChannelGroupType* ChannelGroupIdPtr,
Dio_PortLevelType Level
)
ADC：Adc_Init ：初始化ADC硬件单元和驱动程序。
void Adc_Init(
const Adc_ConfigType* ConfigPtr
)
Adc_SetupResultBuffer：使用将存储转换结果的组特定结果缓冲区启动地址初始化ADC驱动程序。应用程序必须确保DataBufferPtr所指向的应用程序缓冲区能够保存指定组的所有转换结果。在重置后，需要使用Adc_SetupResultBuffer进行初始化，然后才能启动组转换。
Std_ReturnType Adc_SetupResultBuffer(
Adc_GroupType Group,
const Adc_ValueGroupType* DataBufferPtr
)
Return value: E_OK：结果缓冲区指针初始化正确E_NOT_OK：操作失败或发生开发错误描述
Adc_DeInit ：将所有ADCHW单元返回到与其电源重置状态相当的状态。
Adc_ReadGroup ：读取请求组最后完成的转换轮的组转换结果，并从数据bufferPtr地址开始存储通道值。组通道值按通道号递增的顺序存储（如果配置了流媒体访问，则与结果缓冲区的存储布局相反）。
Std_ReturnType Adc_ReadGroup(
Adc_GroupType Group,
Adc_ValueGroupType* DataBufferPtr
)
Adc_GetGroupStatus ：返回所请求的ADC通道组的转换状态。
Adc_StatusType Adc_GetGroupStatus(
Adc_GroupType Group
)
Adc_GetStreamLastPointer：返回存储在结果缓冲区中的每个通道的有效样本数。读取一个指向组结果缓冲区中的一个位置的指针。使用指针位置，可以访问最后一次完成的转换轮的所有组通道的结果。使用指针和返回值，就可以访问所有有效的组转换结果（用户必须考虑结果缓冲区的布局）。
Adc_StreamNumSampleType Adc_GetStreamLastPointer(
Adc_GroupType Group,
Adc_ValueGroupType** PtrToSamplePtr
)
Adc_GetVersionInfo：返回此模块的版本信息。
void Adc_GetVersionInfo(
Std_VersionInfoType* versioninfo
)
Adc_SetPowerState ：此API配置Adc模块，使其进入已经准备好的电源状态，在预定义配置的配置电源集之间进行选择。返回OK表示电源值已经被更改，返回NOT_OK表示请求被拒绝
Std_ReturnType Adc_SetPowerState(
Adc_PowerStateRequestResultType* Result
)
Adc_GetCurrentPowerState ：此API返回ADCHW单元的当前电源的功率状态。返回OK是可以读取，返回NOT OK是功能被拒绝。
Std_ReturnType Adc_GetCurrentPowerState(
Adc_PowerStateType* CurrentPowerState,
Adc_PowerStateRequestResultType* Result
)
Adc_GetTargetPowerState ：此API返回ADCHW单元的目标电源功率状态。返回值同上。
Std_ReturnType Adc_GetTargetPowerState(
Adc_PowerStateType* TargetPowerState,
Adc_PowerStateRequestResultType* Result
)
Adc_PreparePowerState ：此API将启动所需的进程，以允许ADCHW模块进入所请求的电源状态。返回值同上。
Std_ReturnType Adc_PreparePowerState(
Adc_PowerStateType PowerState,
Adc_PowerStateRequestResultType* Result
)
PWM：Pwm_Init ：PWM初始化服务。
void Pwm_Init(
const Pwm_ConfigType* ConfigPtr
)
Pwm_DeInit ：用于PWM去初始化的服务。
Pwm_SetDutyCycle：服务设置PWM通道的占空比。
void Pwm_SetDutyCycle(
Pwm_ChannelType ChannelNumber,
uint16 DutyCycle
)
Pwm_SetPeriodAndDuty ：服务设置一个PWM通道标签
void Pwm_SetPeriodAndDuty(
Pwm_ChannelType ChannelNumber,
Pwm_PeriodType Period,
uint16 DutyCycle
)
Pwm_SetOutputToIdle ：会将PWM输出设置为的空闲状态。
void Pwm_SetOutputToIdle(
Pwm_ChannelType ChannelNumber
)
Pwm_GetOutputState ：使用服务来读取PWM输出信号的内部状态。PWM_HIGHPWM输出状态高PWM_LOWPWM输出状态低
Pwm_OutputStateType Pwm_GetOutputState(
Pwm_ChannelType ChannelNumber
)
Pwm_SetPowerState ：此API配置Pwm模块，使其进入已经准备好的电源状态，在预定义的配置电源集之间进行选择。E_OK：电源模式改变，E_NOT_OK：请求被拒绝，如果API返回E_OK：PWM_SERVICE_ACCEPTED：Power状态更改。如果API返回E_NOT_OK：PWM_NOT_INIT：PWM模块未初始化。PWM_SEQUENCE_ERROR：错误的API调用序列。PWM_HW_FAILURE：硬件模块出现故障，无法进入所需的电源状态。
Std_ReturnType Pwm_SetPowerState(
Pwm_PowerStateRequestResultType* Result
)
Pwm_GetCurrentPowerState ：此API返回PWMHW单元的当前电源状态。返回值同上。
Std_ReturnType Pwm_GetCurrentPowerState(
Pwm_PowerStateType* CurrentPowerState,
Pwm_PowerStateRequestResultType* Result
)
Pwm_GetTargetPowerState ：此API返回PWMHW单元的目标功率状态。返回值同上
Std_ReturnType Pwm_GetTargetPowerState(
Pwm_PowerStateType* TargetPowerState,
Pwm_PowerStateRequestResultType* Result
)
Pwm_PreparePowerState：此API将启动所需的进程，以允许PWMHW模块进入所请求的电源状态。返回值同上。
Std_ReturnType Pwm_PreparePowerState(
Pwm_PowerStateType PowerState,
Pwm_PowerStateRequestResultType* Result
)
Pwm_GetVersionInfo ：服务部门将返回此模块的版本信息。
void Pwm_GetVersionInfo(
Std_VersionInfoType* versioninfo
)
Port_Init ：初始化端口驱动程序模块。
void Port_Init(
const Port_ConfigType* ConfigPtr
)
Port_SetPinDirection ：设置引脚
void Port_SetPinDirection(
Port_PinType Pin,
Port_PinDirectionType Direction
)
Port_RefreshPortDirection ：刷新端口
void Port_RefreshPortDirection(
void
)
Port_GetVersionInfo ：返回此模块的版本信息。
void Port_GetVersionInfo(
Std_VersionInfoType* versioninfo
)
Port_SetPinMode：设置端口引脚模式。
void Port_SetPinMode(
Port_PinType Pin,
Port_PinModeType Mode
)
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