ilil_n的博客

目录turtlebot 2i 安装*安装完Ubuntu16.04后接下来执行相应脚本文件手动安装turtlebot相关安装GTK安装远程控制相关包（ssh、vino）VINO配置RealSense ROS包安装安装RealSense相关包TurtleBot 2i ROS包安装安装依赖包安装TurtleBot2i源码bashrc配置dialout权限设置udev rules设置启动demoturt...

ROS头文件包含自定义msg产生的头文件告诉master我们将在话题通信中发布类型为topic_demo/gps的消息。