AVL树的概念
二叉搜索树虽可以缩短查找的效率,但如果数据有序或接近有序二叉搜索树将退化为单支树,查找元素相当于在顺序表中搜索元素,效率低下(O(N))。因此,两位俄罗斯的数学家G.M.Adelson-Velskii和E.M.Landis在1962年发明了一种解决上述问题的方法:
当向二叉搜索树中插入新结点后,如果能保证每个结点的左右子树高度之差的绝对值不超过1(需要对树中的结点进行调整),即可降低树的高度,从而减少平均搜索长度。
一棵AVL树或者是空树,或者是具有以下性质的二叉搜索树:
- 左右子树高度之差(简称平衡因子)的绝对值不超过1(-1/0/1)
- 且它的左右子树也都是AVL树
平衡因子 = 右子树高度 - 左子树高度
上图树中的所有节点的平衡因子: 1/ -1/ 0,即满足左右子树高度差绝对值不超过1,即称该树是平衡的。
AVL树的性质:
如果一棵二叉搜索树是高度平衡的,它就是AVL树。如果它有n个结点,其高度可保持在logn,搜索时间复杂度O(logN )。
AVL树节点的定义
为了方便实现,每个节点引入bf平衡因子 =右子树高度 - 左子树的高度
父节点指针用来判断插入之后是否旋转及旋转之后维护平衡因子的。
template<class K, class V>
struct AVLTreeNode
{
AVLTreeNode<K, V>* _left;
AVLTreeNode<K, V>* _right;
AVLTreeNode<K, V>* _parent;
int _bf;//平衡因子
pair<int, int> _kv;//键值对 类型的元素
//构造函数
AVLTreeNode(const pair<K,V>& kv)
: _left(nullptr)
, _right(nullptr)
, _parent(nullptr)
, _bf(0)
, _kv(kv)
{ }
};
AVL树的插入
AVL树就是在二叉搜索树的基础上引入了平衡因子,因此AVL树也可以看成是二叉搜索树。那么AVL树的插入过程可以分为两步:
- 先按照二叉搜索树的规则将节点插入到AVL树中
- 新节点插入后,AVL树的平衡性可能会遭到破坏,此时就需要更新平衡因子,并检测是否破坏了AVL树的平衡性
//1.按照排序树的规则,找到插入位置
if (_root == nullptr)//一开始为空时
{
_root = new Node(kv);
_root->_bf = 0;
return true;
}
Node* parent = nullptr;
Node* cur = _root;
while (cur)
{
if (cur->_kv.first < kv.first)
{
parent = cur;
cur = cur->_right;
}
else if (cur->_kv.first > kv.first)
{
parent = cur;
cur = cur->_left;
}
else
{
return false; //之前有过,要是不允许重复,则插入失败
}
}
//2.找到插入位置后,进行插入
cur = new Node(kv);
if (parent->_kv.first < kv.first) //挂载到右子树上
{
parent->_right = cur;
cur->_parent = parent;
}
else //挂载到左子树
{
parent->_left = cur;
cur->_parent = parent;
}
注意:每个节点插入之前,当前树必定是平衡树,即:其父亲节点的平衡因子分为三种情况:-1,0, 1,而再根据插入的位置,更新其平衡因子,也分以下两种情况:
- 如果插入到父节点的左侧,只需给父节点的平衡因子-1即可;
- 如果插入到父节点的右侧,只需给父节点的平衡因子+1即可;
//更新父节点平衡因子
if (cur == parent->_left)//挂到其左边的,因子减一
parent->_bf--;
else if(cur == parent->_right) //挂到右边,因子加一
parent->_bf++;
如何根据平衡因子维护平衡
新插入的节点,影响的是新插入节点的祖先的平衡因子(即需要自下而上更新)。此时:其父节点的平衡因子可能有三种情况:0,正负1, 正负2
- a.如果父节点的平衡因子为0,说明插入之前父节点的平衡因子为正负1,插入后被调整成0,对上一层没有影响,此时满足AVL树的性质,插入成功;
- b.如果父节点的平衡因子为正负1,说明插入父节点的平衡因子一定为0,插入后被更新成正负1,此时以此父节点为根的树的高度增加,需要继续向上更新
- c.如果父节点的平衡因子更新完成后变成正负2,则说明以此父节点为根的树已经不平衡,那么需要旋转处理让他平衡。
while (parent)
{
//更新平衡因子
if (cur == parent->_left)//挂到其左边的,因子减一
parent->_bf--;
else if(cur == parent->_right) //挂到右边,因子加一
parent->_bf++;
//判断是否需要需要旋转 对应三种情况
if (parent->_bf == 0)//上层已经是平衡了的
break;
else if (abs(parent->_bf)==1)
{
cur = parent;
parent = parent->_parent;//继续向上更新
}
else if (parent->_bf == 2 || parent->_bf == -2)
{
// 说明parent子树已经不平衡,需要旋转处理,让其平衡
if (parent->_bf == 2)
{
if (cur->_bf == 1)//此情况需进行左单旋
RotateL(parent);
else if (cur->_bf == -1)//先右旋再左旋
RotateRL(parent);
}
else if (parent->_bf == -2)
{
if (cur->_bf == -1)
{
RotateR(parent);//右单旋
}
else if (cur->_bf == 1)
{
RotateLR(parent);//先左旋再右旋
}
}
//处理完毕后 break;
break;
}
AVL树的旋转
如果在一棵原本是平衡的AVL树中插入一个新节点,可能造成不平衡,此时必须调整树的结构,使之平衡化。
旋转规则:
1、让这颗不平衡的树恢复平衡。
2、使这棵树高度降1,恢复到插入之前时的高度。不会对上层造成影响,停止更新。
3、且保持住搜索树的规则。
而根据节点插入位置的不同,AVL树的旋转分为四种:
右单旋
新节点插入到较高左子树的左侧(即本身此树(60为根)的左子树高度便高于右子树,再在其左子树的左侧插入新节点)--------》左左:使用右单旋,维持平衡。如:
上图在插入前,AVL树是平衡的,新节点插入到30的左子树(注意:此处不是左孩子(抽象图里的左子树))中,30左子树增加了一层,导致以60为根的二叉树不平衡,要让60平衡,只能将60左子树的高度减少一层,右子树增加一层,
即将左子树往上提,这样60转下来,因为60比30大,只能将其放在30的右子树,而如果30有右子树,右子树根的值一定大于30,小于60,只能将其放在60的左子树,旋转完成后,更新节点的平衡因子即可。在旋转过程中,有以下几种细节情况需要考虑:
–30节点的右孩子可能存在,也可能不存在
–60可能是根节点,也可能是子树
如果是根节点,旋转完成后,要更新根节点
如果是子树,可能是某个节点的左子树,也可能是右子树(需要链接起来)
最后平衡因子的更新:subL->_bf = parent->_bf = 0;
void RotateR(Node* parent) //右单旋
{
Node* subL = parent->_left;
Node* subLR = subL->_right;
parent->_left = subLR;
if (subLR)
subLR->_parent = parent;
subL->_right = parent;
Node* pparent = parent->_parent;
parent->_parent = subL;
if (parent == _root)
{
_root = subL;
subL->_parent = nullptr;
}
else
{
if (pparent->_left == parent)
pparent->_left = subL;
else
pparent->_right = subL;
subL->_parent = pparent;
}
subL->_bf = parent->_bf = 0;
}
左单旋
新节点插入到较高右子树的右侧(即本身此树(60为根)的右子树高度便高于左子树,再在其右子树的右侧插入新节点)--------》右右:使用左单旋,维持平衡。如:
与右单旋的旋转处理都是一样的,主要是将其高度降一,在考虑节点间的链接情况:
最后平衡因子的更新:subL->_bf = parent->_bf = 0;
void RotateL(Node* parent) //左单旋
{
Node* subR = parent->_right; //旋转需要的子树节点
Node* subRL = subR->_left;
//旋转 及 链接旋转之后节点之间的关系
parent->_right = subRL;
if (subRL) //可能为空的
subRL->_parent = parent;
subR->_left = parent;
Node* pparent = parent->_parent;//这棵树也可能是其他树的子树,保存其祖先,准备判断
parent->_parent = subR;
if (parent == _root) //不是子树,本身就是根,则更新为新的根节点
{
_root = subR;
subR->_parent = nullptr;
}
else //是其他树的子树,则链接上
{
if (pparent->_left == parent)
pparent->_left = subR;
else if (pparent->_right == parent)
pparent->_right = subR;
subR->_parent = pparent;
}
//更新平衡因子
subR->_bf = parent->_bf = 0;
}
双旋:先左单旋再右单旋
新节点插入较高左子树的右侧(以90为根的左子树本身就高于其右子树,再在其左子树的右侧插入节点(不论右侧的左还是右),则需将其左子树先左单旋,再将其右单旋)
-------》左右:先左单旋再右单旋
将双旋变成单旋后再旋转,即:先对30进行左单旋,然后再对90进行右单旋,旋转完成后再考虑平衡因子的更新。
void RotateLR(Node* parent)//左右双旋,先对其左子树左旋,再对其右旋 ,但是要注意平衡因子的调整
{
Node* subL = parent->_left;
Node* subLR = subL->_right;
int bf = subLR->_bf; //根据插入节点的父节点的平衡因子来判断
//旋转之前,60的平衡因子可能是-1/0/1,旋转完成之后,根据情况对其他节点的平衡因子进行调整
RotateL(subL);
RotateR(parent);
//旋转后调节平衡因子
if (bf == 1) //选择在其右边插入
{
parent->_bf = 0;
subL->_bf = - 1;
subLR->_bf = 0;
}
else if (bf == -1)//选择在其左边插入 对应上图例子
{
parent->_bf = 1;
subL->_bf = 0;
subLR->_bf = 0;
}
else if (bf == 0) //选择插入到高度低的那一边后,自己是平衡的,则双旋后,都是平衡的了
{
parent->_bf = 0;
subL->_bf = 0;
subLR->_bf = 0;
}
}
双旋之先右单旋再左单旋
新节点插入较高右子树的左侧(以30为根的右子树本身就高于其左子树子树,再在其右子树的左侧插入节点(不论左侧的左还是右),则需将其右子树先右单旋,再将其左单旋)
-------》右左:先右单旋再左单旋
将双旋变成单旋后再旋转,即:先对90进行右单旋,然后再对30进行左单旋,旋转完成后再考虑平衡因子的更新。
void RotateRL(Node* parent)//右左双旋,先对其右子树右旋,在对其左旋
{
Node* subR = parent->_right;
Node* subRL = subR->_left;
int bf = subRL->_bf;
RotateR(subR);
RotateL(parent);
if (bf == 1) //对应上图例子
{
parent->_bf = -1;
subR->_bf = 0;
subRL->_bf = 0;
}
else if (bf == -1)
{
parent->_bf = 0;
subR->_bf = 1;
subRL->_bf = 0;
}
else if (bf == 0)
{
parent->_bf = 0;
subR->_bf = 0;
subRL->_bf = 0;
}
}
旋转总结:
假如以parent为根的子树不平衡,即Parent的平衡因子为2或者-2,分以下情况考虑:
- Parent的平衡因子为2,说明Parent的右子树高,设Parent的右子树的根为SubR
当SubR的平衡因子为1时,执行左单旋
当SubR的平衡因子为-1时,执行右左双旋 - Parent的平衡因子为-2,说明Parent的左子树高,设Parent的左子树的根为SubL
当SubL的平衡因子为-1是,执行右单旋
当SubL的平衡因子为1时,执行左右双旋
旋转完成后,原Parent为根的子树个高度降低,已经平衡,不需要再向上更新。
else if (parent->_bf == 2 || parent->_bf == -2)
{
// 说明parent子树已经不平衡,需要旋转处理,让其平衡
if (parent->_bf == 2)
{
if (cur->_bf == 1)//此情况需进行左单旋
RotateL(parent);
else if (cur->_bf == -1)//先右旋再左旋
RotateRL(parent);
}
else if (parent->_bf == -2)
{
if (cur->_bf == -1)
{
RotateR(parent);//右单旋
}
else if (cur->_bf == 1)
{
RotateLR(parent);//先左旋再右旋
}
}
//处理完毕后 break;
break;
AVL树的验证
AVL树是在二叉搜索树的基础上加入了平衡性的限制,因此要验证AVL树,可以分两步:
- 验证其为二叉搜索树
如果中序遍历可得到一个有序的序列,就说明为二叉搜索树 - 验证其为平衡树
每个节点子树高度差的绝对值不超过1(有些AVL树的结构节点中并没有引入平衡因子,所以使用递归求高度来验证),进而来判断节点的平衡因子是否计算正确。
void _InOrder(Node* root)//中序遍历
{
if (root == nullptr)
return;
_InOrder(root->_left);
cout << root->_kv.first << ":" << root->_kv.second << endl;
_InOrder(root->_right);
}
void InOrder()
{
_InOrder(_root);
}
int Height(Node* root)//求最大子树高度
{
if (root == nullptr)
return 0;
int lefeHeight = Height(root->_left);
int rightHeight = Height(root->_right);
return lefeHeight > rightHeight ? lefeHeight + 1 : rightHeight + 1;
}
bool _IsBalance(Node* root)//判断是否平衡,即左右子树高度差不超过1,及其左右子树也满足,即为平衡
{
if (root == nullptr)
return true;
int lefeHeight = Height(root->_left);
int rightHeight = Height(root->_right);
int diff = lefeHeight - rightHeight;//当前树的平衡因子
// 如果计算出的平衡因子与root的平衡因子不相等,或者
// root平衡因子的绝对值超过1,则一定不是AVL树
if (diff != root->_bf || (diff > 1 || diff < -1))
{
cout << "平衡因子不匹配!" << endl;
return false;
}
return _IsBalance(root->_left) && _IsBalance(root->_right);
}
bool IsBalance()
{
return _IsBalance(_root);
}
AVL树的性能
AVL树是一棵绝对平衡的二叉搜索树,其要求每个节点的左右子树高度差的绝对值都不超过1,这样可以保证查询时高效的时间复杂度O(logN),即。但是如果要对AVL树做一些结构修改的操作,性能非常低下,比如:
插入时要维护其绝对平衡,旋转的次数比较多,更差的是在删除时(删除与插入类似,也会旋转),有可能一直要让旋转持续到根的位置结构会被完全打乱。
因此:如果需要一种查询高效且有序的数据结构,而且数据的个数为静态的(即不需要删除),可以考虑AVL树,但一个结构经常修改,就不太适合。
完整代码
#pragma once
#include<assert.h>
template<class K, class V>
struct AVLTreeNode
{
AVLTreeNode<K, V>* _left;
AVLTreeNode<K, V>* _right;
AVLTreeNode<K, V>* _parent;
int _bf;//平衡因子
pair<int, int> _kv;//键值对 类型的元素
//构造函数
AVLTreeNode(const pair<K,V>& kv)
: _left(nullptr)
, _right(nullptr)
, _parent(nullptr)
, _bf(0)
, _kv(kv)
{ }
};
template<class K,class V>
class AVLTree
{
typedef AVLTreeNode<const K,V> Node;
public:
bool Insert(const pair<K, V>& kv)
{
//1.按照排序树的规则,找到插入位置
if (_root == nullptr)//一开始为空时
{
_root = new Node(kv);
_root->_bf = 0;
return true;
}
Node* parent = nullptr;
Node* cur = _root;
while (cur)
{
if (cur->_kv.first < kv.first)
{
parent = cur;
cur = cur->_right;
}
else if (cur->_kv.first > kv.first)
{
parent = cur;
cur = cur->_left;
}
else
{
return false; //之前有过
}
}
//2.找到插入位置后,进行插入
cur = new Node(kv);
if (parent->_kv.first < kv.first) //挂载到右子树上
{
parent->_right = cur;
cur->_parent = parent;
}
else //挂载到左子树
{
parent->_left = cur;
cur->_parent = parent;
}
//3.为了保持平衡,根据平衡因子判断是否需要旋转,且更新平衡因子 平衡因子= 右子树高度-左子树高度
///新插入的节点,影响的是新插入节点的祖先的平衡因子
/a.右子树的高度变化,则父亲的平衡因子 + 1, 左子树的高度变化,则父亲的平衡因子 - 1
/b.父亲的平衡囚子电新完成后变成1/ -l,则说明父亲所在的子树的高度变了,则继续往上更新。
c.父亲的平衡因子更新完成后变成2 / 2, 则说明父亲所在的子树已经不平衡,那么需要旋转处理让他平衡。
d.父亲的平衡因子更新完成后变成0,则说明父亲所在的子树的高度没变,对上一层没有影响,则更新完成。
while (parent)
{
//更新平衡因子
if (cur == parent->_left)//挂到其左边的,因子减一
parent->_bf--;
else if(cur == parent->_right) //挂到右边,因子加一
parent->_bf++;
//判断是否需要需要旋转 对应三种情况
if (parent->_bf == 0)//上层已经是平衡了的
break;
else if (abs(parent->_bf)==1)
{
cur = parent;
parent = parent->_parent;//继续向上更新
}
else if (parent->_bf == 2 || parent->_bf == -2)
{
// 说明parent子树已经不平衡,需要旋转处理,让其平衡
if (parent->_bf == 2)
{
if (cur->_bf == 1)//此情况需进行左单旋
RotateL(parent);
else if (cur->_bf == -1)//先右旋再左旋
RotateRL(parent);
}
else if (parent->_bf == -2)
{
if (cur->_bf == -1)
{
RotateR(parent);//右单旋
}
else if (cur->_bf == 1)
{
RotateLR(parent);//先左旋再右旋
}
}
//处理完毕后 break;
break;
}
}
return true;
}
void RotateL(Node* parent) //左旋
{
Node* subR = parent->_right; //旋转需要的子树
Node* subRL = subR->_left;
//旋转 及 链接旋转之后节点之间的关系
parent->_right = subRL;
if (subRL) //可能为空的
subRL->_parent = parent;
subR->_left = parent;
Node* pparent = parent->_parent;//这棵树也可能是其他树的子树,保存其祖先,准备判断
parent->_parent = subR;
if (parent == _root) //不是子树,本身就是根,则更新为新的根节点
{
_root = subR;
subR->_parent = nullptr;
}
else //是其他树的子树,则链接上
{
if (pparent->_left == parent)
pparent->_left = subR;
else if (pparent->_right == parent)
pparent->_right = subR;
subR->_parent = pparent;
}
//更新平衡因子
subR->_bf = parent->_bf = 0;
}
void RotateR(Node* parent) //右单旋
{
Node* subL = parent->_left;
Node* subLR = subL->_right;
parent->_left = subLR;
if (subLR)
subLR->_parent = parent;
subL->_right = parent;
Node* pparent = parent->_parent;
parent->_parent = subL;
if (parent == _root)
{
_root = subL;
subL->_parent = nullptr;
}
else
{
if (pparent->_left == parent)
pparent->_left = subL;
else
pparent->_right = subL;
subL->_parent = pparent;
}
subL->_bf = parent->_bf = 0;
}
void RotateLR(Node* parent)//左右双旋,先对其左子树左旋,再对其右旋 ,但是要注意平衡因子的调整
{
Node* subL = parent->_left;
Node* subLR = subL->_right;
int bf = subLR->_bf; //根据插入节点的父节点的平衡因子来判断
RotateL(subL);
RotateR(parent);
//旋转后调节平衡因子
if (bf == 1) //本来是平衡的,来插入到右边
{
parent->_bf = 0;
subL->_bf = - 1;
subLR->_bf = 0;
}
else if (bf == -1)//本来是平衡的,来插入到左边
{
parent->_bf = 1;
subL->_bf = 0;
subLR->_bf = 0;
}
else if (bf == 0)//插入到高度低的那一边后,自己是平衡的,则双旋后,都是平衡的了
{
parent->_bf = 0;
subL->_bf = 0;
subLR->_bf = 0;
}
}
void RotateRL(Node* parent)//右左双旋,先对其右子树右旋,在对其左旋
{
Node* subR = parent->_right;
Node* subRL = subR->_left;
int bf = subRL->_bf;
RotateR(subR);
RotateL(parent);
if (bf == 1)
{
parent->_bf = -1;
subR->_bf = 0;
subRL->_bf = 0;
}
else if (bf == -1)
{
parent->_bf = 0;
subR->_bf = 1;
subRL->_bf = 0;
}
else if (bf == 0)
{
parent->_bf = 0;
subR->_bf = 0;
subRL->_bf = 0;
}
}
void _InOrder(Node* root)
{
if (root == nullptr)
return;
_InOrder(root->_left);
cout << root->_kv.first << ":" << root->_kv.second << endl;
_InOrder(root->_right);
}
void InOrder()
{
_InOrder(_root);
}
int Height(Node* root)//求最大子树高度
{
if (root == nullptr)
return 0;
int lefeHeight = Height(root->_left);
int rightHeight = Height(root->_right);
return lefeHeight > rightHeight ? lefeHeight + 1 : rightHeight + 1;
}
bool _IsBalance(Node* root)//判断是否平衡,即左右子树高度差不超过1,及其左右子树也满足,即为平衡
{
if (root == nullptr)
return true;
int lefeHeight = Height(root->_left);
int rightHeight = Height(root->_right);
int diff = lefeHeight - rightHeight;//当前树的平衡因子
// 如果计算出的平衡因子与root的平衡因子不相等,或者
// root平衡因子的绝对值超过1,则一定不是AVL树
if (diff != root->_bf || (diff > 1 || diff < -1))
{
cout << "平衡因子不匹配!" << endl;
return false;
}
return _IsBalance(root->_left) && _IsBalance(root->_right);
}
bool IsBalance()
{
return _IsBalance(_root);
}
private:
Node* _root = nullptr;
};
测试
#include<iostream>
#include<vector>
#include<time.h>
using namespace std;
#include "AVLTree.h"
void TestAVLTree1()
{
int a[] = { 16, 3, 7, 11, 9, 26, 18, 14, 15 };
//int a[] = { 4, 2, 6, 1, 3, 5, 15, 7, 16, 14 };
AVLTree<int, int> t;
for (auto e : a)
{
t.Insert(make_pair(e, e));
//cout << t.IsBalance() << endl;
}
t.InOrder();
cout << t.IsBalance() << endl;
}
void TestAVLTree2()
{
AVLTree<int, int> avl;
vector<int> v;
int n = 100000;
srand(time(0));
for (int i = 0; i < n; i++)
{
v.push_back(rand());
}
for (auto e : v)
{
avl.Insert({ e, e });
}
//avl.InOrder();
cout << avl.IsBalance() << endl;
}
int main()
{
TestAVLTree2();
return 0;
}