【AVL树】AVL树的插入操作以及旋转

在讲解AVL树之前必须了解二叉搜索树，
可以看我之前的博客：二叉搜索树

AVL树是在二叉搜索树的基础上，在向二叉树排序树中插入新的结点，如果保证每个结点的左右子树的高度差的绝对值不超过1，即需要在插入的时候判断是否满足条件，然后对树进行旋转，从而可减低树的高度，减少平均搜索长度。

AVL树：(1)它的左右子树都是AVL树
(2)右子树和左子树的高度差(平衡因子)的绝对值不能超过1 (1 0 -1)。

给出实现AVL树的节点

template<class T>
struct BlancedBianryTreeNode
{
    BlancedBianryTreeNode(T data)
    : _data(data)
    , _bf(0)
    , _pLeft(NULL)
    , _pRight(NULL)
    , _pParent(NULL)
    {}
    T _data;
    int _bf; //平衡因子:右子树的高度-左子树的高度
    BlancedBianryTreeNode<T>* _pLeft;
    BlancedBianryTreeNode<T>* _pRight;
    BlancedBianryTreeNode<T>* _pParent;
};

下面讲解如何向平衡二叉树中插入一个元素， 大神勿喷。
步骤1：如果是空树，插入后即为根节点，插入后直接返回
步骤2：如果树不空，寻找插入位置，若在寻找的过程中找到key，则插入失败直接返回（注：与二叉搜索树的插入操作一样）
步骤3：插入结点，链接到树上，
步骤4：更新平衡因子
步骤5：对树进行调整：旋转

步骤2详解：在找的过程中，需要标记其找入插入位置的父节点pParent，因为在插入新节点pCur的时候，需要判断插入的位置（插入到父节点的左边还是右边）。直接看下面的代码

步骤4详解：插入新元素后该元素的平衡因子为0，但是其父节点的平衡因子可能改变，所以需要更新其平衡因子bf。
如果pCur为父节点pParent的左孩子，则pParent->_bf–;
如果pCur为父节点pParent的右孩子，则pParent->_bf++;
一直向上更新，直到更新到根节点或者父节点的bf为0。
如果父节点的bf为2或者-2的话，就不保持平衡，需要进行旋转。

步骤5详解 旋转有四种旋转方式：左旋，右旋，左右旋，右左旋
(1)左旋分为三种情况：

步骤一：先把SubRL链接到pParent上，更新SubRL的父节点，注意SubRL可能为空
步骤二：修改subR，挂到原子树上，注意先得保存pParent的父节点，注意pParent可能为根节点，其父节点为NULL
步骤三：修改pParent，挂接到subR上
步骤四：更新pParent和SubR的平衡因子
从图中可以看出：三种方式的左旋后pParent和SubR的平衡因子都为0。所以旋转后，再更新pParent和SubR的平衡因子。
什么时候左旋:pParent->bf 为2 ，SubR->bf 为1。
代码

    void _RotateL(Node* pParent) //左旋
    {
        Node* SubR = pParent->_pRight; //当前节点pParent的左孩子
        Node* SubRL = SubR->_pLeft; //可能为空
        //先将 SubRL 链接到
        pParent->_pRight = SubRL;