HIL硬件在环测试系统学习札记（1）-Verstand工程的建立

最新推荐文章于 2024-02-26 14:30:35 发布

没有紧箍咒的悟空

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分类专栏：学习

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_44805473/article/details/106390309

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本文详细介绍了如何在VeriStand 2014环境中配置模型，创建工程项目，添加实时目标机和NI DAQ设备，配置NI XNET以及模型的映射匹配。步骤包括新建项目、选择PharLap操作系统、添加DAQ设备如PCI-6229、6703、6520，并进行通道设置，以及配置CAN通信，最后展示了工作区界面的创建和输入输出控件的添加。

摘要由CSDN通过智能技术生成

在本章中，我们将介绍如何在 VeriStand 2014 环境中进行模型的配置，在 WorkSpace中添加控件。

NI VeriStand 工程的创建
首先，Start » Program Files » National Instruments » NI VeriStand 2014 » NI VeriStand.或双击桌面图标。

1 新建一个项目(Create a new project)
（1）选择 File » New Project。
（2）在 Project Name 中输入项目名称：Vehicle1028。
（3）保存到指定的目录中，点击 OK 确认。
（4）点击 Configure Project, 打开项目浏览器 Project Explorer。
（5）展开 System Definition File 节点，鼠标右键单击ProjectName.nivssdf 文件，选择 Launch System Explorer。

2 实时目标机的添加
打开 VeriStand 2014 的系统浏览器 (System Explorer)，如下图所示。
在这里插入图片描述
图 1 添加实时目标机

（1）单击 Controller 节点。
（2）选择 Operating System 为 PharLap。
注意：如选择 Windows，则 VeriStand 引擎会部署到 Host PC 中，选择PharLap对应的是 PXI RT Target。
（3）将 MAX 中显示的实时控制器的 IPv4 地址填写到 IP Address 中；改变目标速率 Target Rate 为 1000 Hz (若设置为 PXI 100Hz,则模型仿真时间与真实时间一致)，如下图所示。
在这里插入图片描述
图 2 添加实时目标机