AD717X 驱动框架，连续读双通道ADC数据；AD7172等

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概要

整体架构流程

技术名词解释

使用方法：

小结

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概要

        验证方案时用到了AD7172芯片，24位AD,分辨率是真的高，无敌。但是前级放大电路不给力，所以放弃这版方案了。代码贴出来供大家参考，写的一般如果有错误轻点喷，谢谢。

PS:整体代码是根据ADI给的代码改写的

整体架构流程

为了更好的移植性，以及复用代码。先写框架，然后通过注册函数的方式实例化对象，通过对象调用设备（简单说就是结构体，函数指针）。

       文件构成：

        ad717x_Frame.c、ad717x_Frame.h【框架文件 里面有PAD7172_Struct结构体】

        ad7172_2_regs.h【AD7172的寄存器定义文件】

        Ad7172Spi.c、Ad7172Spi.h【硬件层、和MCU相关的文件、移植只需要重写这个文件】

        AD7172Config.c、AD7172Config.h【实例化文件、配置PAD7172_Struct结构体、链接硬件和框架】

主要寄存器

        .....手册是中文的自己看吧，配合代码不难

使用方法：

AD7172Config.c【实例化文件】 在这里写一下主要配置参数

void AD7172ParmInit(void){
    gAd7172.regs = ad7172_2_regs;
    gAd7172.num_regs = sizeof(ad7176_2_regs) / sizeof(ad7176_2_regs[0]);
    gAd7172.active_device = ID_AD7172_2;
    gAd7172.num_channels = 2;
    // 转化模式设置
    gAd7172.mode = CONTINUOUS;

    // 设置极性 false 为单极性 Ture 为双极性
    gAd7172.setups[0].bi_unipolar = 0;
    gAd7172.setups[1].bi_unipolar = 0;
    // 设置参考源
    gAd7172.setups[0].ref_source = EXTERNAL_REF;
    gAd7172.setups[1].ref_source = EXTERNAL_REF;
    // 设置buff 7172不需要
    // gAd7172.setups[0].ref_buff = 0;
    // gAd7172.setups[0].input_buff = 0;

    // 设置 滤波和速率
    // gAd7172.filter_configuration[0].enhfilt
    // 输出速率
    gAd7172.filter_configuration[0].odr = sps_100;
    gAd7172.filter_configuration[1].odr = sps_100;

    // 设置通道映射寄存器 选择当前有效的通道、各通道使用哪些输入以及该通道使用何种设置来配置ADC。
    gAd7172.chan_map[0].analog_inputs.ainp.pos_analog_input = AIN0;
    gAd7172.chan_map[0].analog_inputs.ainp.neg_analog_input = REF_M;

    gAd7172.chan_map[1].analog_inputs.ainp.pos_analog_input = AIN1;
    gAd7172.chan_map[1].analog_inputs.ainp.neg_analog_input = REF_M;

    // 使用四种设置中的哪一种来配置ADC。设置由四个寄存器组成：设置配置寄存器、滤波器配置寄存器、失调寄存器和增益寄存器。
    gAd7172.chan_map[0].setup_sel = 0;
    gAd7172.chan_map[1].setup_sel = 0;
    //  1为开 0为关闭
    gAd7172.chan_map[0].channel_enable = 1;
    gAd7172.chan_map[1].channel_enable = 1;

    gAd7172.spi_write_and_read = stm32_spi_write_and_read;
    gAd7172.SetCsPin = SetAD7172CsPin;
    gAd7172.spi_receive = stm32_spi_receive;
    gAd7172.GetDinPin = spi_miso_input;

    AD717X_Init(&gAd7172);

}

然后通过后台Loop循环调用下面函数即可工作（连续读取）

/*************************************************************
** Function name:       AD7176Loop
** Descriptions:        读取ADC数据的主循环函数 需要根据ADC的配置来 循环调用
** Input parameters:    None
** Output parameters:   None
** Returned value:      None
** Remarks:             None
*************************************************************/
void AD7176Loop(void){
    AD717X_OnlyRead32(&gAd7172);
    Var_WriteHoldReg32(&gdev_ADC0, gAd7172.adcValue[0]);
    Var_WriteHoldReg32(&gdev_ADC1, gAd7172.adcValue[1]);
}


/*************************************************************
** Function name:       GetAD7176ADCChannel
** Descriptions:        提供ADC数据的接口
** Input parameters:    channel: 要获取的通道 0:ADC0 1:ADC1 2:ADC2 3:ADC
** Output parameters:   None
** Returned value:      None
** Remarks:             None
*************************************************************/
int32_t GetAD7176ADCChannel(uint8_t channel){
    return AD717X_GetChannelValue(&gAd7172, channel);
}

硬件层：

如果你使用的是STM32 HAL库，基本上不需要改变

/*************************************************************
** Function name:       SetAD7172CsPin
** Descriptions:        操作AD7172的片选引脚
** Input parameters:    None
** Output parameters:   None
** Returned value:      None
** Remarks:             None
*************************************************************/
void SetAD7172CsPin(uint8_t state){
	HAL_GPIO_WritePin(AD_CS_GPIO_Port,AD_CS_Pin,(GPIO_PinState )state);
}

/**
 * @brief Write/read multiple messages to/from SPI.
 * @param desc - The SPI descriptor.
 * @param msgs - The messages array.
 * @param len - Number of messages.
 * @return 0 in case of success, errno codes otherwise.
 */
int32_t stm32_spi_transfer(struct no_os_spi_msg *msgs, uint32_t len)
{
	for (uint32_t i = 0; i < len; i++) {

    // CS 拉低
		// gdesc->port->BSRR = NO_OS_BIT(sdesc->chip_select->number) << 16;
		SetAD7172CsPin(0);

        // 如果CS拉低之后需要延迟 则delay
		if(msgs[i].cs_delay_first){
			// no_os_udelay(msgs[i].cs_delay_first);
		}

    	HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, msgs[i].tx_buff, msgs[i].rx_buff, msgs[i].bytes_number, AD7172SPI_TIMEOUT_MS);

		if(msgs[i].cs_delay_last){
			// no_os_udelay(msgs[i].cs_delay_last);
		}

		if (msgs[i].cs_change){
			/* De-assert CS */
			// gdesc->port->BSRR = NO_OS_BIT(sdesc->chip_select->number);
			SetAD7172CsPin(1);
		}


		if(msgs[i].cs_change_delay){
			// no_os_udelay(msgs[i].cs_change_delay);
		}
	}

	return 0;
}


int32_t stm32_spi_write_and_read(uint8_t *data, uint16_t bytes_number)
{
	struct no_os_spi_msg msg = {
		.bytes_number = bytes_number,
		.cs_change = true,
		.rx_buff = data,
		.tx_buff = data,
	};

	if (!bytes_number)
		return 0;

	return stm32_spi_transfer(&msg, 1);
}



int32_t stm32_spi_receive(uint8_t *data, uint16_t bytes_number){

	struct no_os_spi_msg msg = {
		.bytes_number = bytes_number,
		.cs_change = true,
		.rx_buff = data,
		.tx_buff = data,
	};

	if (!bytes_number)
		return 0;

	HAL_SPI_Receive(&hspi1, msg.rx_buff, msg.bytes_number, AD7172SPI_TIMEOUT_MS);
	return 0;
}


// SPI 的 MISO信号引脚 读取功能
uint8_t spi_miso_input(void){
	return (uint8_t)HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_6);
}

 

小结

完整代码放CSDN可以下载。