STM32 SPI+DMA驱动WS2812

New农民工

已于 2023-03-27 15:33:35 修改

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32

于 2021-09-07 15:21:02 首次发布

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开头不多叨叨，直接进入主题：

WS2812的驱动原理：

首先明白高低电平的表示方法：

低电平（0 code）： 0.35us的高电平+0.8us的低电平

高电平（1 code）：0.7us的高电平+0.6us的低电平

之前有一期使用PWM+DMA 使用Dshot协议驱动电调的文章，里面表示高低电平也是这种方式。

==================================================================

然后看一下数据包怎么发送到每个灯珠：D1、D2、D3、D4

1、红框左侧是第一包数据，我们先看D1拿到了一包3*24的数据，然后自己留下first 24bit。

然后将剩下的2*24bit传给D2，D2留下second 24bit，将最后24bit传给D3。D4没有数据可拿，就不会亮。

2、然后中间间隔>=50us后，认为是第二包数据。

3、所以原理类似于：从第一排往后传卷子，一人留一张。【来自上学时的恐惧】

==========================分割线========================

所以我们就需要将每颗灯珠需要的24bit，按照它要求的高低电平的表示方式传输即可。如果你看过我之前写的Dshot驱动电调的文章，那么可以利用PWM+DMA组成数据包发送。今天我选择使用另一种方式：SPI+DMA模拟灯珠需要的信号。

首先解决SPI发送要求的高低电平的问题：

我们只需要让SPI_MOSI发送引脚输出一个0xE0，就可以模拟0 code。

发送0xF8模拟 1 code。

举个例子：如果要发送R:0x80 G:0x08 B:0x11. 即发送

1000 0000 0000 1000 0001 0001

用0xE0代替0、0xF8代替1，那么实际输出：（低位往后放、高位往前放）

0xE0 0xE0 0xE0 0xE0 0xE0 0xE0 0xE0 0xF8

0xE0 0xE0 0xE0 0xF8 0xE0 0xE0 0xE0 0xE0

0xF8 0xE0 0xE0 0xE0 0xF8 0xE0 0xE0 0xE0

============================================================

再来解决发送频率的问题：

从上面我们可以知道：最短需要0.85us发出一个 0 Code（低电平）。最长可以1.45us

SPI模拟一个0 code要发出0xE0，即8个bit。

拿低电平来计算：

最快：单个bit耗时：0.85/8 频率：1/0.85*8≈9.41MHz

最慢：单个bit耗时：1.45/8 频率：1/1.45*8≈5.52MHz

所以我们的SPI通信频率只要保持在这个区间内，应该就没问题。

===========================================================

上CubeMx配置图：

因为我们只需要使用SPI的发送引脚，所以选择只发送模式。

打开DMA模式。配置好之后就可以生成代码了。

==============================================================

核心代码：

// GRB格式

/*************************************************************
** Function name:       CreatData
** Descriptions:        组合数据 并拷贝到BUFF中对应的位置
** Input parameters:    None
** Output parameters:   None
** Returned value:      None
** Remarks:             None
*************************************************************/
static void CreatData(PWS2812_Struct pWs2812, uint8_t index, uint8_t R,uint8_t G,uint8_t B){
    // 先组合成8*3个字节的数据
    uint8_t temp[24] = {0};
    for (uint8_t i=0;i<8;i++){
        temp[7-i] =  (G & 0x01) ? WS_BIT_1 : WS_BIT_0; 
        G = G >> 1;
    }
    for (uint8_t i=0;i<8;i++){
        temp[15-i] =  (R & 0x01) ? WS_BIT_1 : WS_BIT_0; 
        R = R >> 1;
    }
    for (uint8_t i=0;i<8;i++){
        temp[23-i] =  (B & 0x01) ? WS_BIT_1 : WS_BIT_0; 
        B = B >> 1;
    }
    // 拷贝到对应的Buff中
    memcpy(&pWs2812->sendBuff[index*24], temp, 24);
}

我们需要填入RGB的参数来输出对应的数据包，利用位运算即可。

完整代码：

【.c文件】

#include "ws2812Frame.h"

uint32_t gWS2812_TimeCNT;

// GRB格式

/*************************************************************
** Function name:       WS2812SendMassge
** Descriptions:        通过SPI发送WS2812的数据
** Input parameters:    None
** Output parameters:   None
** Returned value:      None
** Remarks:             None
*************************************************************/
void WS2812SendMassge(uint8_t *sendBuff, uint16_t sendSize){

    HAL_SPI_Transmit_DMA(&hspi1, sendBuff, sendSize);

}


/*************************************************************
** Function name:       CreatData
** Descriptions:        组合数据 并拷贝到BUFF中对应的位置
** Input parameters:    None
** Output parameters:   None
** Returned value:      None
** Remarks:             None
*************************************************************/
static void CreatData(PWS2812_Struct pWs2812, uint8_t index, uint8_t R,uint8_t G,uint8_t B){
    // 先组合成8*3个字节的数据
    uint8_t temp[24] = {0};
    for (uint8_t i=0;i<8;i++){
        temp[7-i] =  (G & 0x01) ? WS_BIT_1 : WS_BIT_0; 
        G = G >> 1;
    }
    for (uint8_t i=0;i<8;i++){
        temp[15-i] =  (R & 0x01) ? WS_BIT_1 : WS_BIT_0; 
        R = R >> 1;
    }
    for (uint8_t i=0;i<8;i++){
        temp[23-i] =  (B & 0x01) ? WS_BIT_1 : WS_BIT_0; 
        B = B >> 1;
    }
    // 拷贝到对应的Buff中
    memcpy(&pWs2812->sendBuff[index*24], temp, 24);
}

/*************************************************************
** Function name:       SetWSColor
** Descriptions:        设置WS2812颜色
** Input parameters:    None
** Output parameters:   None
** Returned value:      None
** Remarks:             None
*************************************************************/
void SetWSColor(PWS2812_Struct pWs2812, uint8_t index, uint8_t R,uint8_t G,uint8_t B){
    CreatData(pWs2812,index,R,G,B);
}


/*************************************************************
** Function name:       ClearAllColor
** Descriptions:        清除所有颜色（关闭灯光）
** Input parameters:    None
** Output parameters:   None
** Returned value:      None
** Remarks:             None
*************************************************************/
void ClearAllColor(PWS2812_Struct pWs2812){
    for (uint8_t i=0;i<pWs2812->num;i++){
        CreatData(pWs2812,i,0,0,0);
    }
}


/*************************************************************
** Function name:       ClearIndexColor
** Descriptions:        清除指定WS2812的颜色
** Input parameters:    index ： 灯珠的序号  从0开始
** Output parameters:   None
** Returned value:      None
** Remarks:             None
*************************************************************/
void ClearIndexColor(PWS2812_Struct pWs2812,uint8_t index){
    if (index >= pWs2812->num){
        return ;
    }
    CreatData(pWs2812,index,0,0,0);
}


/*************************************************************
** Function name:       WS2812SendDataLoop
** Descriptions:        WS2812数据发送函数，需要放到循环中
** Input parameters:    None
** Output parameters:   None
** Returned value:      None
** Remarks:             None
*************************************************************/
void WS2812SendDataLoop(PWS2812_Struct ws2812){
    static uint32_t startTime = 0;
    if  ( WS2812_TIMEOUT(10,startTime) ){
        // 这里会指向SPI的发送函数  最上面的第一个函数
        ws2812->WS2812DataTransmit(ws2812->sendBuff, ws2812->num * WS_DATALENGTH);
        startTime = WS2812_GETTIME();
    }
}

【.h文件】


#ifndef ws2812Frame_h
#define ws2812Frame_h

#include "main.h"
#include "stdint.h"
#include "string.h"

#define WS_BIT_1            0xF8
#define WS_BIT_0            0xE0
#define WS_RESET            0x00

#define WS_DATALENGTH          24

struct SWS2812_Struct {
    void (*WS2812DataTransmit)(uint8_t *pData, uint16_t dataSize);
    uint8_t num;
    uint8_t index;
    uint8_t *sendBuff;
};

typedef struct SWS2812_Struct WS2812_Struct;
typedef WS2812_Struct *PWS2812_Struct;

#define WS2812_INIT(name,xNum,xSendBuff,xWS2812DataTransmit)      \
WS2812_Struct name = {                                      \
    .num = xNum,                                            \
    .index = 0,                                             \
    .sendBuff = xSendBuff,                                   \
    .WS2812DataTransmit = xWS2812DataTransmit,                  \
};

/*************************************************************
** Function name:       WS2812_TIMEBASE
** Descriptions:        时基,放在周期为1ms的函数里面执行
** Input parameters:    None
** Output parameters:   None
** Returned value:      None
*************************************************************/
#define WS2812_TIMEBASE(ms)                \
        gWS2812_TimeCNT+= ms

/*************************************************************
** Function name:       WS2812_GETTIME
** Descriptions:        获取起始时间
** Input parameters:    None
** Output parameters:   None
** Returned value:      (uint32_t)起始时间
*************************************************************/
#define WS2812_GETTIME(void)                        \
    gWS2812_TimeCNT

/*************************************************************
** Function name:       WS2812_TIMEOUT
** Descriptions:        检查超时
** Input parameters:    timeOut：(uint32_t)超时时间
**                      startTime:(uint32_t)开始的时间
** Output parameters:   None
** Returned value:      false,未超时，true，超时
*************************************************************/
#define WS2812_TIMEOUT(timeOut,startTime)                \
    ((gWS2812_TimeCNT - startTime) >= timeOut ? 1 : 0)


void SetWSColor(PWS2812_Struct pWs2812, uint8_t index, uint8_t R,uint8_t G,uint8_t B);
void ClearAllColor(PWS2812_Struct pWs2812);
void ClearIndexColor(PWS2812_Struct pWs2812,uint8_t index);
void WS2812SendDataLoop(PWS2812_Struct ws2812);

extern uint32_t gWS2812_TimeCNT;


#endif /* ws2812Frame_h */

最后使用SetWSColor函数成功点亮！

上图：

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【举报再看养成习惯，噢不对，点赞再看养成习惯。感谢支持】开头不多叨叨，直接进入主题：WS2812的驱动原理：首先明白高低电平的表示方法：低电平（0 code）： 0.35us的高电平+0.8us的低电平高电平（1 code）：0.7us的高电平+0.6us的低电平之前有一期使用PWM+DMA 使用Dshot协议驱动电调的文章，里面表示高低电平也是这种方式。==========================================================
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