嵌入式Linux编程小记

文件I/O编程：

open：

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

int open(const char *pathname, int flags);
int open(const char *pathname, int flags, mode_t mode);

返回值

open函数的返回值如果操作成功，它将返回一个文件描述符，如果操作失败，它将返回-1。

参数含义

1. pathname:
   在open函数中第一个参数pathname是指向想要打开的文件路径名，或者文件名。我们需要注意的是，这个路径名是绝对路径名。文件名则是在当前路径下的。

2. flags:
   flags参数表示打开文件所采用的操作，参数组成必须包括以下三个常量的一种，且只允许指定一个

O_RDONLY：只读模式
O_WRONLY：只写模式
O_RDWR：可读可写

除以上必需的常量意外，以下的常量是选用的，和上面的必选项进行位或作为flags参数。如：O_CREAT|O_TRUNC|O_RDER

O_APPEND 表示追加，如果原来文件里面有内容，则这次写入会写在文件的最末尾。
O_CREAT 表示如果指定文件不存在，则创建这个文件
O_EXCL 表示如果要创建的文件已存在，则出错，同时返回 -1，并且修改 errno 的值。
O_TRUNC 表示截断，如果文件存在，并且以只写、读写方式打开，则将其长度截断为0。
O_NOCTTY 如果路径名指向终端设备，不要把这个设备用作控制终端。
O_NONBLOCK 如果路径名指向 FIFO/块文件/字符文件，则把文件的打开和后继 I/O设置为非阻塞模式（nonblocking mode）

3.mode：
mode参数表示设置文件访问权限的初始值，和用户掩码umask有关，比如0644表示-rw-r–r–。要注意的是，有以下几点：文件权限由open的mode参数和当前进程的umask掩码共同决定。
第三个参数是在第二个参数中有O_CREAT时才作用，如果没有，则第三个参数可以忽略

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exit()和_exit()：

_exit()函数的作用最为简单：直接使进程停止运行，清除其使用的内存空间，并销毁其在内核中的各种数据结构；

exit() 函数则在这些基础上作了一些包装，在执行退出之前加了若干道工序。

exit()函数与_exit()函数最大的区别就在于exit()函数在调用exit系统调用之前要检查文件的打开情况，把文件缓冲区中的内容写回文件，就是”清理I/O缓冲”。

用法：
**exit(0)：**正常运行程序并退出程序；
**exit(1)：**非正常运行导致退出程序；

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文件描述符：

对于内核而言，所有打开的文件都通过文件描述符引用。文件描述符是一个非负整数。当打开一个现有文件或创建一个新文件时，内核向进程返回一个文件描述符。当读或写一个文件时，使用open或create返回的文件描述符表示该文件，将其作为参数传给read或write函数。

read：

#include <unistd>
ssize_t read(int filedes, void *buf, size_t nbytes);
// 返回：若成功则返回读到的字节数，若已到文件末尾则返回0，若出错则返回-1
// filedes：文件描述符
// buf:读取数据缓存区
// nbytes:要读取的字节数

write：

#include <unistd>
ssize_t write(int filedes, void *buf, size_t nbytes);
// 返回：若成功则返回写入的字节数，若出错则返回-1
// filedes：文件描述符
// buf:待写入数据缓存区
// nbytes:要写入的字节数

lseek:

 #include <sys/types.h>
 #include <unistd.h>
 
 lseek(int fd, off_t offset, int whence);
 //fd 表示要操作的文件描述符
//offset是相对于whence（基准）的偏移量
//whence 可以是SEEK_SET（文件指针开始），SEEK_CUR（文件指针当前位置） ，SEEK_END为文件指针尾
//返回值：文件读写指针距文件开头的字节大小，出错，返回-1

memset:

按照byte来填充数组。

用法一：

char arr[10];
memset(arr,'a',10);
//由于char刚好占用1byte，故直接填充没有问题

用法二：
memset(arr,0,sizeof(arr));此处arr可为char型或int型。

pid_t

pid_t其实就是int型