关于正点原子USMART的一些理解

最新推荐文章于 2024-03-01 03:50:06 发布

qq_44828386

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分类专栏：嵌入式学习

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_44828386/article/details/108007182

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功能简介：
有点类似shell指令一样，Linux下的shell是通过输入指令，然后shell脚本去按path路径去寻找相应指令，运行最先找到的那个指令文件。这里实现的机制则是通过串口输入指令，单片串口接受并分析指令，然后匹配对应的指令然后运行并反馈。到这里，这个程序倒是开拓了我的思路，以前没想过使用串口来控制单片机的，最多就是收发一些字符串。由于原子哥的视频长度有限，也可能是他们不想在语法上花费过多时间，所以讲解的就比较的简略，下面我将根据其运行的过程以及一些语法上做出一些解释。
流程分析
1.定时器中断的扫描函数

void TIM4_IRQHandler(void)
{
    		    		  			    
	if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update)==SET)//溢出中断
	{
   
		usmart_dev.scan();	//执行usmart扫描	
		TIM_SetCounter(TIM4,0);		//清空定时器的CNT
		TIM_SetAutoreload(TIM4,100);//恢复原来的设置		    				   				     	    	
	}				   
	TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);  //清除中断标志位    
}

原子哥在视频中说过这个的实现过程是通过定时器中断执行这个usmart的扫描函数，下面再看看扫描函数中的具体逻辑，如果在一个工程里面难以寻找到一个中断函数，可以在启动文件中寻找。

2.扫描函数

void usmart_scan(void)
{
   
	u8 sta,len;  
	if(USART_RX_STA&0x8000)//串口接收完成？
	{
   					   
		len=USART_RX_STA&0x3fff;	//得到此次接收到的数据长度
		USART_RX_BUF[len]='\0';	//在末尾加入结束符. 
		sta=usmart_dev.cmd_rec(USART_RX_BUF);//得到函数各个信息
		if(sta==0)usmart_dev.exe();	//执行函数 
		else 
		{
     
			len=usmart_sys_cmd_exe(USART_RX_BUF);
			if(len!=USMART_FUNCERR)sta=len;
			if(sta)
			{
   
				switch(sta)
				{
   
					case USMART_FUNCERR:
						printf("函数错误!\r\n");   			
						break;	
					case USMART_PARMERR:
						printf("参数错误!\r\n");   			
						break;				
					case USMART_PARMOVER:
						printf("参数太多!\r\n");   			
						break;		
					case USMART_NOFUNCFIND:
						printf("未找到匹配的函数!\r\n"