STM32单片机USMART组件原理分析理解

正点原子，STM32F7阿波罗开发板做实验时，深入分析了一下USMART组件，现将理解和收获记录并分享一下。

总结结论：

1. 串口接收是通过外部中断实现，逐字节存储到缓存中，当一帧接收完成（以结束符0x0d标识），设置标志，例程中可以参考USART1_IRQHandler中断处理接口。
2. USMART的初始化接口usmart_init中，初始化了硬件定时器（例程中是TIM4），定时器频率设置为10kHz，有两个功能：
   1. 100ms的循环定时器，每次中断调用usmart_scan接口，扫描串口是否接收完一帧，接收完成则处理接收的指令。
   2. 在处理接收指令时，若开启了函数运行计时，则用此定时器作为计数器来计时，由于频率是10kHz，因此精度是0.1ms。
3. usmart_scan接口处理串口接收帧的顺序：
   1. 调用usmart_cmd_rec接口，查询是否是注册在usmart_nametab数组中的指令，必须函数名和入参数量均一致，才会去调用函数处理。
   2. 调用usmart_nametab数组中的函数时，通过usmart_get_fparam接口，先将指令在数组中的索引值，以及各个参数保存到缓存区中，缓存区定义最大参数是10个，仅支持数字和字符串，数字支持10进制和16进制输入。
   3. 若不是注册在usmart_nametab数组中的指令，则调用usmart_sys_cmd_exe接口查询是否为定义在sys_cmd_tab数组中的系统指令。