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原创 ROS noetic15.3+YDLIDARX2L+ubuntu20.04实现RVIZ云图教程

ROS noetic15.3+YDLIDARX2L+ubuntu20.04实现RVIZ云图教程公司需要用这东西开发课程，作为小白折腾了好久才弄出来，着实有不少的坑，这里写一份教程留着备用吧！查到这里基本什么东西都应该准备的差不多了吧,实现的工程和需要的一些资料放在网盘了吧！链接：https://pan.baidu.com/s/1ekRwXq1o3u5wnGovyCCmoA提取码：cxtz下面是部分的教程，不懂的可以提问，有时间看一看。1、电脑安装ros就不多说了，这里安装的是noet..