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` /camera/motion_module/global_time_enabled: true /camera/l500_depth_sensor/global_time_enabled: true /camera/rgb_camera/global_time_enabled: true //彩色图像打开 //生成点云 //开启相机与IMU的同步 //深度图对齐 在这里插入代码片`@[TOC](这里写自定义目录标题) 欢迎使用Markdown编辑器 你好！ 这是你第
2023-06-01 15:31:21
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空空如也
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