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电机
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电机(按用途分类)介绍
接上文电机(按工作电源分类)介绍我们了解了直流电机和交流电机的结构及工作原理,今天我们从电机的用途入手继续讲电机。步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号,转子就转动一个角度或前进一步,其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比,转速与脉冲频率成正比。因此,步进电动机又称脉冲电动机。伺服电机(servo motor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。原创 2023-12-20 17:02:27 · 1728 阅读 · 1 评论 -
两款舵机SG90和MG90S的对比和简单应用
舵机是一种电动装置,常用于控制机械系统的转动角度和位置。它由电机、减速器、位置反馈器和控制电路组成。舵机通常通过接收控制信号来控制输出轴的转动角度和位置,并通过内部的位置反馈器和控制电路实现精确的控制。舵机在机器人、模型飞机、无人机、遥控车等控制领域中广泛应用。通过使用不同规格的齿轮减速器,舵机可以产生不同的扭矩和转速输出,并且可以提供不同的控制精度和灵敏度。通常情况下,舵机可以分为两大类:180度舵机和360度舵机。总之,舵机是一种广泛应用于机械控制和自动化领域的电动装置。原创 2023-12-09 17:49:44 · 6849 阅读 · 0 评论 -
直流电机驱动芯片AT8870(兼容DRV8870/A4950)的简单应用
AT8870是一款刷式直流有刷电机驱动器,VM单电源供电,内置电荷泵。兼容DRV8870/A4950电机芯片,适用于打印机、电器、 工业设备以及其他小型机器。内部关断功能包含过流保护,短路保护,欠压锁定和过温保护。两个逻辑输入控制H桥驱动器,该驱动器由四个N-MOS组成,能够以高达3.6A的峰值电流双向控制电机。该芯片利用电流衰减预置最大输出电流, 能够将电流限制在某一已知水平。利用电流衰减模式,可通过对输入进行脉宽调制(PWM) 来控制电机转速。如果将两个输入均置为低电平,则电机驱动器将进入低功耗休眠模式原创 2023-11-30 13:51:07 · 3618 阅读 · 1 评论 -
直流减速电机-位置环控制-位置式PID
PID 指的是比例(Proportional)、积分(Integral)和微分(Derivative)三个术语。在电机PID算法中,这三个术语分别对应着误差、误差累积和误差变化率。该算法通过不断测量电机的实际运动状态,并与期望运动状态进行比较,来计算出一个校正因子,从而使电机实现更加准确的运动。PID算法一般包括位置环、速度环和电流环这三个环节。它们分别对应控制系统的不同层次,用于实现不同的控制目标。今天的内容主要讲位置环的控制。位置环(Position Loop):位置环是PID控制的最外层环节,也是最常原创 2023-12-19 15:57:10 · 2999 阅读 · 7 评论 -
电机(按工作电源分类)介绍
电机(俗称“马达”)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。分为电动机(符号为M)和发电机(符号为G)。-----百度百科的解释。下面举一个日常生活的物品来说明电机:电风扇的电机是一种常见的交流电动机。当你给电风扇插上电源并按下开关时,交流电流会通过定子线圈,从而在电机内部产生一个旋转的磁场。这个旋转的磁场会感应到转子上的铝质或铜质导体,从而驱动风扇叶片开始旋转。这一过程将电能转化为机械能,使得风扇可以产生强风。原创 2023-12-18 16:09:26 · 1246 阅读 · 0 评论