RGB灯珠SK6812（WS2812）的简单学习和应用

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一、SK6812是什么？

SK6812是一个集控制电路与发光电路于一体的智能外控LED光源。其外型与一个SMD5050顶面发光LED灯珠相同 ，每个元件即为一个像素点。像素点内部包含了智能数字接口数据锁存信号整形放大驱动电路，电源稳压电路，内置 恒流电路，高精度RC振荡器，输出驱动采用专利PWM技术，有效保证了像素点内光的颜色高一致性。

1、工作原理

SK6812和WS2812一样，数据协议都是采用单极性归零码的通讯方式，像素点在上电复位以后，DIN端接受从控制器传输过来的数据，首先送过来的24bit数据被第一个像素点提取后，送到像素点内部的数据锁存器，剩余的数据经过内部整形处理电路整形放大后 通过DO端口开始转发输出给下一个级联的像素点，每经过一个像素点的传输，信号减少24bit。像素点采用自动整形 转发技术，使得该像素点的级联个数不受信号传送的限制，仅仅受限信号传输速度要求。

这时候你肯定会有疑问，什么是单极性归零码？

由上面这张图你就知道单极性归零码是一种编码方式，包含“0”码和“1”码，高电平时间宽度决定了你发送的是“0”码还是“1”码。

2、典型电路

这是规格书上的简单的典型应用电路，实际我们应用的时候还可以在电路上加一个钽电容以及在每一个RGB旁放置一个小电容。

为什么我们要这么做呢？这是因为：

1.总所周知，电解电容具有良好的滤波性能，可以稳定电源电压并减小电源噪声。RGB LED需要比较高精度的电源电压，我们在电路中加入钽电容可以有效地过滤掉电源中的高频噪声，确保RGB LED的电压稳定；
2.在RGB LED的亮度调节过程中，会产生较大的瞬态电流。加入钽电容可以提供充足的电流支撑，使RGB LED的亮度调节更加平稳，减少闪烁和颜色失真等问题。
3.在每一个LED灯珠旁边放置电容的作用是为了进一步稳定LED灯珠的工作电压，并提高LED灯珠的寿命。由于LED灯珠对电压的要求较高，且其内部具有较大的电容负载，因此在LED灯珠旁边加入电容可以减小电源对LED灯珠的影响，提高LED灯珠的工作效率。

3、驱动代码

3.1 初始化代码如下（示例）：

DIN输入脚我们配置为推挽输出模式

/*******************************************************************************
 * 函数名：RGB_GPIO_Init
 * 描述  ：RGB引脚配置初始化
 * 输入  ：void
 * 输出  ：void
 * 调用  ：初始化
 * 备注  ：
*******************************************************************************/
void RGB_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
	
  /*Configure GPIO pin : Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = DIN1_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(RGB_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);			
}

3.2 时序代码如下（示例）：

根据时序表，我们写出发送“0”码和发送“1”码

//以下的时间延时基于STM32G0单片机，时间不是特别准确。更换MCU需要自行修改，用示波器确认时间
#define _delay_300ns()                                            \
do{                                                             \
      uint8_t   delay_300ns_cnt = 0;                               \
      for(delay_300ns_cnt = 0;delay_300ns_cnt < 2;delay_300ns_cnt++)  \
       {                                                        \
         __NOP();                                        \
       }                                                        \
}while(0)

#define _delay_1us()                                            \
do{                                                             \
      uint8_t   delay_1us_cnt = 0;                               \
      for(delay_1us_cnt = 0;delay_1us_cnt < 6;delay_1us_cnt++)  \
       {                                                        \
         __NOP();                                        \
       }                                                        \
}while(0)


#define SEND_BIT_VOL(n) \
do{\
	if(!n) \
	{HAL_GPIO_WritePin(RGB_GPIO_Port,DIN1_Pin,GPIO_PIN_SET);__NOP();LED_DIN1_OFF();_delay_1us();}\
	else \
	{LED_DIN1_ON();_delay_300ns();LED_DIN1_OFF();_delay_1us();}\
	}while(0)```

3.3 写数据代码如下（示例）：

/*******************************************************************************
 * 函数名：Out8
 * 描述  ：往对应位置写入8位数据
 * 输入  ：dat
 * 输出  ：void
 * 调用  ：
 * 备注  ：
 *******************************************************************************/
void Out8(uint8_t dat)
{
    volatile uint8_t i;
    uint8_t tmp;
    tmp = dat;
    for(i = 0;i < 8;i++)
    {
        if(tmp & 0x80 )
        {
            SEND_BIT_VOL(1);				
        }
        else
        {
            SEND_BIT_VOL(0);					
        }
        tmp <<= 1;
    }
}

这里解释下为什么要关总中断，再开启总中断。是因为我在测试呼吸RGB的时候发现如果写入数据量太大，会导致个别灯珠异常，查找问题发现是中断导致的，所以才加了这个。
然后为什么还有个W，是因为我用到的是RGBW灯珠，相比较RGB灯珠，它多了一路白光控制通道，使得在调节亮度和色彩饱和度时更加灵活，并且能够呈现更加自然的白光。

/*******************************************************************************
 * 函数名：Out32
 * 描述  ：往对应位置写入32位数据
 * 输入  ：clg,clr,clb,clw 
 * 输出  ：void
 * 调用  ：
 * 备注  ：R,G,B,W
 *******************************************************************************/
void Out32(uint8_t clg,uint8_t clr,uint8_t clb,uint8_t clw )
{
    __disable_irq();//关总中断						
	
    Out8 ( clg );
	
    Out8 ( clr );
	
    Out8 ( clb );
	
    Out8 ( clw );
		
   __enable_irq();//使能总中断
}

3.4 流水灯代码如下（示例）：

如需更改颜色，修改.h文件里面的值即可

//********************    G    R    B    W
#define COLOR_WHILE       0 ,  0 ,  0,   20	
#define COLOR_BLUE        0 ,  0 , 20,   0
#define COLOR_RED         0 , 20 ,  0,   0
#define COLOR_GREEN       20,  0 ,  0,   0

/*******************************************************************************
 * 函数名：Running_RGB
 * 描述  ：流水RGB
 * 输入  ：void
 * 输出  ：void
 * 调用  ：
 * 备注  ：1蓝
 *******************************************************************************/
void Running_RGB(void)
{	
    uint8_t i;
    uint8_t j;		
	for ( i = 0; i <= MAX_NUM; i++ )
	{
		for ( j = 0; j < i; j++ )
		{							
             Out32(COLOR_BLUE);//blue									
		}
		LED_DIN1_OFF();		
		_delay_100us();//复位需要大于80us		
		if(MAX_NUM == 50)
		{
			delay_syms(10);
		}
		else
		{
			delay_syms(20);
		}		
     }			
	delay_syms(100);
	Close_All_RGB();
}

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二、总结

今天介绍了RGB灯珠的的原理和简单应用，有兴趣的可以下载驱动附件参考，附件有多种颜色的流水，呼吸等效果，感谢你的观看，谢谢！