CANoe使用方法

制作canoe仿真工程

## 注：（本次创建工程只是demo，正常情况下公司都会有自己的工程文件和dbc信号，所以直接打开用就行不用创建）

1、创建一个仿真工程文件(.cfg格式的文件)
2、添加CAN信号数据库(.dbc文件)
1、添加dbc文件
2、定义报文和信号
3、将dbc文件添加到工程文件中
3、定义一个系统变量 (system variables）
4、创建仿真面板(panels)
5、创建网络节点(network nodes)，就是在总线上添加ECU
6、在ECU中填写CAPL代码
7、运行工程文件进行测试
8、添加IG模块持续发送报文
9、Trace的录制与回放

工程文件实现的效果

工程文件中会定义一个Switch开关ECU，以及一个Light 灯的 ECU用开关通过CAN总线来控制灯的开启或关闭开关打开，灯亮起， 开关关闭， 灯熄灭原理: 开关通过CAN总线给灯发送开启或关闭的信号， 对应灯就会开启或关闭

准备工作

在桌面上新建一个文件夹起名为mydem在mydemo里面新建三个文件夹
Candb — 存放dbc数据库文件的Nodes —存放CAPL代码文件的
Panels —存放仿真面板的

1、创建一个仿真工程

打开canoe软件
点击file – new – 选择 can 500波特率 1通道，双击打开

创建好的初始工程面板，canoe会自动配置好模板，不用管其他的

保存工程文件
直接按ctrl + s 保存，选择桌面上的mydemo文件夹，并且重新起个名字，点击保存即可

2、添加CAN信号数据库 (dbc文件)

1、创建dbc文件
dbc文件专门存放报文和信号的，包含了信号的值和id
点击tools – 选择candb++
点击后会进入到一个编辑页面

点击左上角file – 选择 create database

在弹出的选择框中，选择基础模板，点击ok

将dbc文件保存在桌面上的mydemo目录下的candb目录中，并且起名叫firstdbc

保存后，会展示下面的页面

Messages 表示报文
Signals 表示信号

2、添加报文和信号选择报文，右键New

在新建页面，输入报文的明后才能，配置ID 0*100其他不用动， 点击确定

选中Sig