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RSS订阅原创 CAN帧填充会不会影响帧ID仲裁？
可以看到帧1实际发送到总线上的是，13bit。需要注意这里的插入，是指增加了1bit，数据原有的bit不会被覆盖，一定要注意。帧1 ID = 显显显显显（此处必须插入1bit隐）隐隐隐隐隐（此处必须插入1bit显）显。可以看出，实际上填充位也参与仲裁，上面填充位参与仲裁了之后，进入下一位仲裁，此时帧1胜出。如果帧1帧2同时发送，则 仲裁到 第三位时，帧2胜出，获得发送权。帧1 ID = 显显显显显（此处必须插入1bit隐）显隐隐隐隐显。帧1 ID = 显显显显显（此处必须插入1bit隐）隐隐隐隐显显。
2024-04-17 11:06:48
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原创 CANoe中关于NetworkHardwareConfiguration中的setup设置参数的详解
本文是以VN1640A中的CAN_FD工程为例，为大家讲解。1：首先打开相关配置重点讲解红色框中的参数，其他参数该如何设置，请参考我另外一篇文章“关于CANoe硬件及接口的学习笔记（VN1640A）”或自行查阅相关资料即可。
2024-04-16 13:21:34
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原创 CANoe中LIN工程主节点的配置（如何切换调度表）
1）工程已经建立，simulation窗口已经配置好（包括且不限于通道mappin好，数据库文件已经添加）2）我已系统自带sampleCfg工程，作为例子。如下图。
2024-04-15 21:31:53
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原创 CAN帧中的ACK位
所有接收到匹配CRC序列的节点（以及在FD帧中的匹配填充计数）应通过用显性比特覆盖发射机的隐性比特来在ACK时隙内发送ACK（它们发送ACK）。也就是说ACK是作用于底层的（实际作用于数据链路层）。它对自己能接受到的所有帧数据，都要发送ACK应答。此处“正确”的解释是：指帧结构，CRC校验，不存在问题。假设总线上存在一个节点Node1、它不发送数据，其他节点发送所有正确的帧，Node1都要发送ACK。
2024-04-15 21:21:35
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原创 如何使用CANoe进行LINstress测试
能实现功能点击工程最底下的Stress Via LIN Stress IG（在工程左下角，也就是文章一开头介绍的五个主要部分）IG部分主要分为两个部分，如下图New添加自定义lin帧RawFrame主任务栏添加LDF库中定义的Remove在列表移除帧先单击要去除的帧，然后单击Remove这个按钮MoveUp向上移动帧位置基本没啥用MoveDown向下移动帧位置列表设置栏（帧序号）这个不重要ActionSendFrame暂时还没搞清楚这个是啥？不能选择和设置。
2024-04-15 21:20:16
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原创 VN6501使用方法（学习笔记）
*1)status 绿色闪烁：：表示器件和电脑正常链接，但是工程尚未开启，或者开启了simulation 或者Offline回放模式下。**2)status 绿色常亮：：表示器件和电脑正常链接，但是工程开启，无错误**3)status 红色常亮：：表示器件连接错误（首先检查，驱动有没有装好！再检查USB接口，再检查连接线是否异常）**4）橘黄色闪烁：：表示开机自检的过程。从左往右看依次是**1）USB端口：：与电脑连接**2）DB9的I/O端口：：使用此端口用来输入输出。
2024-04-15 14:04:10
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原创 抑制肯定响应位的解释与理解
Suppress positive response bit（抑制肯定响应位），此位=1时，服务器会对（需要进行正响应操作，予以忽略）
2024-04-01 13:59:36
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原创 UDS诊断中的物理寻址和功能寻址
诊断物理寻址：物理地址是针对网络中具体的ECU。功能寻址：是针对网络中多个或所有ECU。（准确来说是功能请求报文的ID对应多个ECU）如一个车身域网络中，存在3个ECU，（车身域控制器，娱乐系统域控制器，远程网络系统域控制器），我们需要分别为这三个控制器分配三个物理诊断寻址。1：如0x618(请求报文ID)=车身 ，0x658服务器应答报文ID2：0x628 (请求报文ID)=娱乐, 0x668服务器应答报文ID3：0x638(请求报文ID) = 远程网络, 0x678服务器应答报文ID。
2024-03-29 11:14:04
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原创 物理寻址和功能寻址，服务器不同的应答策略和NRC回复策略
从服务器的角度来说，当服务器检查出客户端发出的请求信息，存在以下错误时（假设长度，顺序，条件，解锁等信息均正确）1:0x11与0x7F,服务不支持时，不予回复2:0x12与0x7E,子功能不支持时，不予回复3:0x31，参数（如DID）不支持时，不予回复。
2024-03-29 10:20:37
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原创 这么理解面向对象的编程
很多资料和书籍，首先都会向读者尝试解释，什么叫做面向对象的编程。然后巴拉巴拉的说一堆，编者还觉得自己已经竭尽所能，苦口婆心的用最易懂的方式尝试解释清楚，什么叫做面向对象的编程。结果恰恰事与愿违，只留下一脸懵逼的读者。
2024-03-27 11:08:23
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原创 根据标准化开发流程---解析LIN总线脉冲唤醒的测试方法和用例设计思路
本文从标准化开发流程的角度，以LIN总线脉冲唤醒为切入点。从测试工程师的角度来讲测试工作应当如何展开（结合我干测试总结出来的测试经验）。希望大家都能从中有收获！！！1：了解脉冲唤醒“当总线处于休眠状态时，主/从机节点都可以向总线上发送唤醒信号（显性电压），唤醒信号持续。
2024-03-07 23:01:49
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原创 CAPL编程实例_网关转发数据正确性检查
报文0x110 ：Byte0=0开始 到Byte0=0xFF结束，然后Byte0置0。Byte1又按照Byte0的规则依次发送。转发到CAN2 0X210 [10 23 45 00 00 00 00 00]1：本代码实现，有一个重要前提，就是转发帧和被转发帧，数据结构上是一模一样的。如：CAN1： 0X110 [10 23 45 00 00 00 00 00]1：实现模拟发送 我们要实现覆盖所有数据转发的完整性测试，以下规则。且报文需要按照固定周期发送。
2024-03-07 14:07:19
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原创 CAPL编程实例（如何实现固定ID范围报文的循环发送，以达到期待的总线负载率）
1：实现固定ID报文如0x100-0x200的报文发送，并可以设置一个期望达到的总线负载率。2：检测总线负载率的检测，并可以调节总线负载率。
2024-03-07 13:42:54
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原创 CAN总线的拓扑类型和CAN收发器（原理讲解）
从原理上来讲CAN_H拉升电压，或CAN_L拉低电压的原理。以上是TJA1145AT的俯瞰图，此芯片是NXP比较先进的CAN收发器，带SPI总线系统。回到正题，CAN_H和CAN_L收发器是通过内部MOS管的导通或关闭，来实现总线上的不同电压。如图所示：当Mos1和MOS2时，Vcc-分压电阻-地的通路关闭，CAN_H与CAN_L电压相同，则显示隐性电压。当当Mos1和MOS2时，，Vcc-分压电阻-地的通路闭合，经过电阻分压CAN_H电压升高，CAN_L电压降低，形成显性电压。
2024-03-06 14:01:06
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原创 CAN总线物理层--显性隐性电压要求(以及实际测试中的注意事项)
实际测试物理层电压时，还需要根据上表中的一些知识。做一些前期准备。1：首先要确定物理层采用的规范2：确定总线类型为双绞线，需要硬件工程师提供总线长度，电阻率，等线束参数3：保证总线时闭环，且链接120欧姆的电阻（85欧姆-130欧姆）。4：需确定总线电阻率，为70m欧姆/m(常见测试设备，可能没有这么高的精度，需要和相关工程师或供应商确定)5：确定总线上，节点个数，
2024-03-04 10:06:47
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原创 C语言--修饰符（auto、extern、static）与变量（局部变量+全局变量）和函数的关系
*1）：database.c中使用extern时用来声明外部全局变量，变量已经在main.c中定义，指示编译器去main.c去查找。但是注意：x变量在main.c中，x在定义赋初值时，也是可以添加extern的，且不会报错。为了方便描述，我创建了一个工程，工程包含了两个源文件，main.c和database.c。database.c中声明格式 ：(声明时必须要说明引用的数据类型，和变量名，缺一不可)使用时，发现y没有再mian.c中定义，才会报错 如。**2）在引用的编辑单元database.c里，
2024-03-01 17:03:36
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原创 CAPL中的自定义函数
*示例1）int fun_1(int a);**示例2）fun_2(int a);这两种都是CAPL中合法的自定义函数。不过示例2中，默认返回类型为void。重载函数概念：即在同一作用域中中，同时定义多个函数名相同的自定义函数。有c基础的，应该都知道，同一个工程中除非使用static限定函数，不然同名函数在编译时会出现错误。重载函数的定义和声明格式要求函数名相同，但是形参个数，参数类型，参数排列顺序，存在差异。return a*b;
2024-02-29 22:58:02
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原创 CAPL编程学习笔记--关于on 事件的详细解释
目前本人使用的CANoe15自带的编译器**2）：大括号内，可以调用CAPL自带的库函数，和用户自定义的函数扩展：on 事件的本质是，是通过回调函数实现的下表总结了各种ON事件，以及他们的作用和应用场景。
2024-02-29 21:40:54
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原创 OBD诊断和UDS诊断的区别和联系
而USD全称为unified diagnostic services。统一诊断，又称为Enhancesdiagnostic增强型诊断。什么是UDS和OBD诊断，首先我们看OBD（on-boad diagnostic）车载诊断系统，1：什么是UDS和OBD诊断？
2024-02-28 14:24:34
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原创 CANoe学习笔记--MeasurementSetup的配置和使用
需要注意上图中间类似继电器开关的选项，通过点击会切换开关状态，开关向上闭合，表明数据流是处于Offline状态下已经记录的log文件。在此界面中我们可以根据工程需要添加，删除，修改，配置多种模块和功能，CANoe的官方文档又将这些模块或功能点分为两个大的分类。此模块主要用来显示，如总线波特率，错误帧，标准帧，远程帧发送速率，各个节点发送帧数量，CANoe控制器的状态，发送器延迟等参数。数据是像流水一样，定向的向左移动，图形化的界面，把分析测量过程中的各个模块，图形化的展示在界面上。对象和自定义信号等。
2024-02-28 13:39:18
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原创 CAPL中基本数据类型详解-基本数据类型和系统变量
赋完初值后，编译器根据初始化时，赋值给数组的元素个数，定义了数组的长度，后续对数组的，改写，删除，添加，等操作均不能改变数组的大小。Multi-CANoe Write Access，这个选项其实就是将系统变量，与CANoe硬件（如VN1640，VN 5620强制绑定）写权限，只有此CANoe才有写权限，一般情况下，推荐也不勾选。且需要了解的是，Data好像类似于整形数组，但是CAPL中支持的整形数组，必须是固定长度的。表中标红的是CAPL中新添加的数据类型，本质上是一些c中的类型变量的平替。
2024-02-27 21:09:19
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原创 车身电子域的电压模式管理（总结）
车身电子器件的功能各种各样，但是绕不开的一个功能就是电压模式的跳变，具体跳变的步骤没有通用的标准强制规定，可以由整车制造商和相关零部件供应商自行管理。功能正常是指，网络管理正常，睡眠唤醒正常，输入输出端口正常，AD采样正常，传感器。需要一般情况下，只记录电压故障相关的DTC。1:一切功能均关闭，且有时需要在过压状态下，样件。1：如果样件挂载较大电流的负载，通讯支持，诊断。1:功能正常，输出正常，通讯支持，诊断正常。
2024-02-27 10:31:45
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原创 【C语言】指针变量未初始化
我们知道：全局变量未赋初值，编译器会直接赋值为0；局部变量如果未赋初值，则会维持上一状态保存在该地址上的值，这个值是随机的。把这个值赋值给局部变量是没有意义的。但是指针变量是如何解决不赋初值？指针变量和普通变量一样的方式。
2024-02-22 17:24:08
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原创 函数指针概念的理解要点
这两个括号，第一个是将*p扩起来，告诉编译器，我是一个指针变量，第二个括号告诉编译器，我指向的是函数的地址，且我还能实现传递参数。对于某些有基础的同学也需要注意，此种方式中，不能在CmpFun函数中利用形参，int(*p)(int x,int y)再次对CmpFun实现调用，这样就陷入无限死循环。主函数中通过调用CmpFun函数，p作为实参传递到CmpFun函数中的形参int(*p)(int x,int y)。此处容易出现一个隐藏性很深的错误，当函数指针声明时，采用 int(*p)(int x，
2024-02-20 17:51:43
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原创 一起来攻克回调函数（学习笔记）
看第二个参数：size_t mun，是表明该需要排列数组或字符串的个数。第三个参数：size_t width ,是表明需要排列数组或字符，每一个元素的Byte数，如int arr1[],这个参数就是4，char arr2[],z这个参数就是1。最后一个参数：一个函数指针，
2024-02-19 21:27:09
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原创 C语言中关于#include的一些小知识
如果是你自己编写的头文件，那么如果没加唯一包含标识的话，那么编译器会编译报错的。如果是系统自带的头文件，由于其每个头文件都加了特殊标识，所以即使你包含两遍，也不会有问题。上面的代码片段会首先判断HEADER_FILE_NAME_H是否被定义，若未定义则进行后续操作；#ifndef HEADER_FILE_NAME_H // 定义了一个名为HEADER_FILE_NAME_H的标记符号。#define HEADER_FILE_NAME_H // 当第一次包含该头文件时，将此标记设置为已定义状态。
2024-02-19 20:41:37
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原创 CANoe学习笔记——窗口类型
CANoe中的窗口类型，共分为三种窗口有多种类型，每种类型都定义了特定的窗口行为。通过点击窗口顶部的区域，可以更改窗口类型。如下图，先点右单击顶部空白区域，出现2中显示的菜单我们可以根据需要，改变窗口类型。下面简单介绍三种不同的窗口类型。
2024-02-01 19:39:26
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原创 CANoe实际项目中文件夹的规划
本人，之前设计了一个CANoe工程，由于工程设计之初没有设计好文档的归纳分类，导致文件查找起来非常费劲。为了避免以后出现文件混乱，不可查找的问题，故特此归纳说明。建立工程时：第1步就应该设计好文档的结构，并在相关文件夹中，提前存放好，工程建立必须的文件（如dbc文件。第2步，开始设计工程，并配置文件存放进工程的相关文件夹第3步，如果工程设计遇到特殊文件，或添加特殊需求，导致文件没有非常合适的文件夹放置。CANoe也支持，保存阶段新建文件夹。
2024-01-31 22:02:16
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原创 DTC相关知识点补充
3：一般整车中，启动点火3s内，不进行DTC诊断，这是因为传统燃油车，车辆启动时电流非常大，会产生非常大的甩电压负荷。如果有大佬做新能源项目的，麻烦告知，新能源车型上是否还需要，启动3s内，不检测DTC。2：历史DTC存储的个数，大于E2E(非易失性存储器)中所能存储最大值时，一般按照时间顺序删除最早记录的历史DTC，类似于先进先出的结构。1：历史DTC存储个数最大值应该不小于10个，且断电后不会清除历史DTC。
2024-01-31 19:00:00
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原创 如何理解汽车诊断中的，诊断故障代码DTC
UDS诊断中，DTC故障内码，分为三个字节，分为高中低三个字节如我们读取DTC时，会直接读取到三个字节的十六进制数字 如依次从高字节到低字节为0x43 0xE7 0x11 ,叫做故障内码，或我自己称为DTCraw值此处是DTC High Byte的bit5&bit40x00ISOSAE标准定义故障码，此处表示的是国际标准组织和SAE定义的标准故障码。此处需注意，并没有强制规定，必须满足0x01制造商自定义类型故障码（主要由主机厂和供应商决定）0x10ISOSAE保留码0x11。
2024-01-30 22:45:00
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原创 关于LIN总线,同步间隔段最大时间及各种间隔符最大时间的解释，与说明
如果问！LIN同步间隔段的最小长度？大多数同学会一口答出">13bit位的显性位"那如果问！最大长度是多少？则很少有同学会会突然懵逼！资料上给出的答案，下图上限应保证帧的最大传输时间T在规定范围之内。1.1：THeader_Maximum是什么东西*）先看整体的结构1： 同步间隔段：需要明确一点，很多资料，介绍帧结构时。如果按照此标准，那么同步间隔段，至少>=14个bit的时间（2：同步段10bit位+至少一个隐性位的字节间隔3：受保护ID10bit,+应答间隔。
2024-01-18 00:48:19
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原创 如何测量LIN网络波特率误差
本文是我基于LIN2.1规范得出的结论，暂且无法确认是否一定正确！如果描述有误，恳请大佬能指正！不胜感激。前提：之前做项目的时候，遇到关于LIN波特率误差的测试！因为对相关概念了解的不全面,导致用例编写的不好！客户也一直提出疑问。今天恰好有时间，重新梳理了一遍LIN规范中关于波特率误差的部分。做一个总结是指主节点设定的波特率和实际发出来的波特率的误差。这里设定需要分为两种情况，
2024-01-17 23:23:30
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原创 C语言中的浮点数存储
知其然，还要知其所以然。有人会问？那既然这样，为什么不使用E为有符号数，一样可以表示负数，还很方便明了。为什么IEEE754要设计出这样的规范，记住一个准则，就是任何规范都不会有多余的设计和理念，也不会故意去制造复杂化的逻辑。一切都是平衡下的，最佳产物。先说结论回到这个公式：（-1）^S*M*2^E，当E为负整数时，0
2024-01-15 16:40:43
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原创 CANoe中最常见的文件类型
xml和HTML是必须xml格式的testmodule才能产生，且需要在配置中添加.xslt文件才行。此文件是配置在xml格式的testmodule的specification。.cco/.img/.op2是MOST常见的格式，该总线常用于音影娱乐。CANdeal标准输出的诊断描述文件，一般在CANoe中使用的最多。下的文件，各有特色，分别适用于不同的场景。注意，这两种格式的关系是，有Html，必然存在。xslt文件是文件安装时，自带的文件夹，路径为。此格式是，CANoe系统自带的报告浏览器。
2024-01-12 14:14:54
560
C++内联函数的提问
2024-03-20
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