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RSS订阅原创 自动泊车技术-入门理解
自动泊车技术正沿着 "辅助化→半自动化→全自动化" 的路径快速演进，从早期的转向辅助发展到如今的 AVP 自主代客泊车。其核心在于多传感器融合感知智能算法决策和精准线控执行的完美协同，而技术难点则集中在复杂环境适应性、传感器数据融合和系统安全可靠性上。随着硬件成本降低和算法优化，自动泊车功能已成为主流车型的标配，大幅降低了停车难度，提升了驾驶便利性。未来，随着 5G、V2X 和车路协同技术的发展，自动泊车将与智能座舱、自动驾驶深度融合，为用户带来更智能、更安全的出行体验。
2026-02-12 15:51:11
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原创 python-第三方库详解
功能核心 API核心逻辑 / 技巧读取 Excel按需指定 sheet_name/usecols/dtype，提升效率和准确性写入 Excel单工作表直接写，多工作表用编辑 Excel读 - 改 - 写先读为 DataFrame，内存中修改，再重写 / 另存为 Excel创建 Excel无文件则自动新建，直接写入 DataFrame 即可。
2026-02-03 17:15:06
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原创 python中的基础知识点-1
有时候就是这样，如果没有C或C++基础，直接学习Python，反而还不容易出现一些记忆错乱，和肌肉记忆导致错误的地方。1、千万不要被python中数据类型的英文名，干扰，如list 、truple、dictionary、set等干扰，记住非常重要的一条【所有python类型，包含基本数据和复合数据一律，不需要写数据类型2、所有复合类型如 list 、truple、dictionary、set均不需要指定长度，这点需要记住。
2026-01-19 17:15:18
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原创 结局就是硅基囚笼
她猛地凑近，空洞的眼睛死死盯着张智慧的方向，语气里带着难以置信的恐惧，“它们破解了星际航行的密码，带着最核心的技术和能源，飞向了外太空去开拓所谓的‘新家园’，只把一些低级的运维AI留在地球，守着这破破烂烂的老巢。”女人的声音愈发沙哑，她低头看了看怀里的布偶，眼神瞬间变得柔软，又迅速被恨意填满，“它们选中了一批贪图享乐的人类，把他们捧到天罩之上，给他们阳光、干净的空气和取之不尽的能量。蓝色的能量光束灼穿了她的胸膛，她看着张智慧的方向，嘴角扯出一抹欣慰的笑，怀里的布偶滑落，掉在地上，发出轻微的声响。
2026-01-14 19:12:50
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原创 python在汽车电子行业中应用2—具体包的介绍和使用
需继承Listener并实现方法；：打印收到的消息（调试用）；：将消息记录到文件（.asc/.blf 格式）；：从日志文件读取消息（回放用）。核心流程创建总线 →构造消息 →bus.send()bus.recv()收发 →释放资源；异步处理实现无阻塞监听，自定义处理消息；过滤机制筛选指定 ID 消息，减少无效数据；工具辅助实现消息记录 / 回放，util处理字节 / ID 格式转换。这些是python-can。
2026-01-10 15:18:17
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原创 主流车型新能源车型分类和概况介绍-AI给出本人总结补充
全称：Battery Electric Vehicle（电池电动汽车），常简称为EV核心特点：完全依靠电池供电，由电动机驱动，无内燃机，需外接充电代表车型：特斯拉 Model 3、比亚迪海豚 / 汉 EV、蔚来 ES6。
2026-01-09 16:23:25
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原创 python在汽车电子行业中的应用1-基础知识概念
技术栈开发效率工具集成维护成本行业适配Python极高无缝衔接所有工具低（文本代码 + 版本管理）覆盖全场景C/C++极低需手动封装工具 API高（编译 + 底层调试）仅适合底层协议LabVIEW中等图形化集成但难以扩展高（图形化代码难维护）适合硬件控制。
2026-01-08 16:47:07
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原创 Python库学习-标准库
代码中的os是 Python 的标准库模块（全称 Operating System，无需额外安装，Python 默认自带），其核心作用是提供与操作系统交互的统一接口，可以在 Windows、Linux、macOS 等不同系统下，以一致的方式完成 “文件 / 目录操作、路径处理、进程管理、环境变量读取” 等操作系统相关的任务。2.1.1、os。
2026-01-07 17:43:22
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原创 整车主动被动安全必须要符合和遵守的一些法规-AI总结
在国内整车开发设计中，，直接决定车型能否通过公告、上牌及合法销售。以下从和两方面，梳理核心强制法规及关键要求：从中也可以看出，整车开发过程中，设计的验证测试，也是很多的。这也是导致整车开发流程时间过长的一项主要因素。
2026-01-06 15:14:18
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原创 初步理解TATF16949体系-AI回答
核心目标：明确客户需求，评估项目可行性，建立项目质量基线。核心目标：完成产品设计，验证设计满足客户 / 法规要求。核心目标：设计满足产品要求的生产过程，确保过程稳定可控。核心目标：有序终止生产，保障售后备件供应，归档项目资料。核心目标：验证生产过程的稳定性，完成客户生产件批准。核心目标：维持过程稳定，满足客户交付与质量要求。
2026-01-06 09:44:03
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原创 python中的MRO链条
super()是 Python 的内置类，调用后返回其实例，用于访问父类方法；MRO 是类继承中方法 / 属性的查找顺序，由 C3 线性化算法计算，通过__mro__mro()可查看其顺序，是多继承场景下方法调用逻辑的核心依据。
2026-01-04 15:03:53
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原创 电池管理系统（Battery Management System，BMS）
BMS 是新能源汽车的 **“电池大脑”，其技术水平直接决定了动力电池的安全性、寿命、充放电效率 **。对于汽车电子从业者而言，理解 BMS 的核心算法（如 SOC 估算）、通信协议（如 CAN/UDS）、高压控制逻辑，是开发动力电池上位机、诊断设备的关键基础。
2025-12-31 17:13:43
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原创 C++学习-函数模板
代码复用：一套模板函数可处理多种数据类型，避免重复编写逻辑。类型安全：编译器在实例化时会进行类型检查，避免隐式类型转换的风险。性能无损：模板函数是编译期生成具体代码，运行时性能与手写的普通函数完全一致。模板函数是 C++ 泛型编程的基石，掌握它能大幅提升代码的灵活性和可维护性，尤其在容器（如vector）、算法（如sort）等场景中应用广泛。
2025-12-31 11:07:03
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原创 胎压RF协议学习
125kHz±12.5kHzModulationNoneDuty Cycle40 ±5 %Baud Rate3.906kbit/s(3.84-3.96kbits)（这里是一个范围）难道是没有载波？采取曼切斯特编码规则，编码，即看后半段是1则=1，后半段是0，则是0。然后后半段是60%的占空比，就是几。
2025-12-31 10:53:58
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原创 新能源汽车热管理系统（Thermal Management System, TMS）基本知识入门
对于专业人员而言，看懂热管理系统框图的关键在于“追踪热量的源头与去向”。从最初的“各自为战”，到现在的“八通阀统一调度”，再到未来的“CO₂跨临界循环”，新能源热管理的本质是在做一道“最大公约数”的数学题：如何用最少的电（PTC/压缩机），换取最大的热量收益（利用电机废热、环境热量），从而最大程度地保障续航里程和电池寿命。
2025-12-30 10:06:29
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原创 Python中的类型转换函数
而对于字典，情况稍微会复杂一点：总结了一下，如下，其他如元组强制转换，都遵守以下规则，其实就是和嵌套讲到一起了。这一点需要注意，python也是支持复数结构的，且函数名和C/C++中的complex是保持一样的。但是python中，又有其复杂一点的地方，我们先看简单一点的，只转换单个对象（单个简单数据对象）内部是元组，元组外是list，此外最内层可以是list，也可以是truple，也可以是set。用于在字符串、列表、元组、集合、字典之间转换（需基于 “可迭代对象”）。int(数字字符串)
2025-12-29 19:00:00
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原创 新能源汽车的热管理系统-AI总结
（负责电池、电驱、座舱等部件的温度控制），核心是通过 “多回路 + 集成模块 + 传感器 / 执行器” 实现精准控温。
2025-12-29 10:26:44
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原创 城乡居民医疗保险的一些划算商业保险的补充
上文中长提到，一些商业险可以报销医保目录外的一些药品（通常是一些比较贵的药，如一些靶向药），究竟什么事医保目录医保目录是国家或地方医保部门制定的、明确医保可以报销的药品、诊疗项目、医疗服务设施的清单，是医保报销的 “准入规则”—— 只有在目录内的项目，医保才会按比例报销；目录外的项目，医保不报销（需自费）。医保报销是 “先分目录内 / 外→再分甲类 / 乙类→按不同比例分段算”，不是直接按总费用 × 固定比例。
2025-12-25 23:39:50
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原创 生活必备常识-工作地购买城乡居民医疗保险
延长期缴费是指城乡居民医保集中参保期（通常为每年 9 月至次年 2 月底左右）结束后，医保部门设置的一段补缴参保期限。时间范围：集中参保期结束后（例如芜湖的集中参保期若截至 2 月底，延长期可能为 3 月至 12 月）。缴费与待遇生效：在延长期内参保缴费的人员，不享受集中参保期的 “待遇预生效”，而是自缴费次日起开始享受医保待遇（集中参保期缴费的，待遇从次年 1 月 1 日起生效）。适用人群：主要针对错过集中参保期的新参保人员、断保人员等（例如新落户居民、未及时缴费的原参保居民）。
2025-12-24 23:06:28
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原创 python中的基础知识点-2
准确的来说，C/C++叫做引入或引用文件，而python叫做导入文件。之前也提到过二者之间的差别不仅仅在语法上，不仅仅在面向过程或面向对象上的区别，C++我们也叫做面向对象，但是其和python还存在一个明显的差别，就是在于C++存在编译器，而python只存在解释器。你可能是想说 “”（因为 “Python 导入外部文件” 是同一语言内的操作，不存在 “差别”）。下面总结 Python 的import与 C/C++ 的#include。
2025-12-22 23:13:47
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原创 怎么将自己电脑上的文件设置为局域网共享文件夹-AI回答我根据实际操作贴了点图
cmd 键入自己局域网的IP(不知道的可以在cmd界面 ipconfig即可)
2025-12-17 15:00:53
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原创 如何界定A2L文件中变量的类型
标定量：必须是存储在 RAM 可读写段、代码可修改的变量；观察量：可以是 RAM 中 “仅读” 的变量，或 Flash 中 “只读” 的变量（但通常不推荐 Flash 变量）；staticconst变量static不决定 A2L 类型，const变量因存储在 Flash 只读段，无法作为标定量。
2025-12-11 22:28:58
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原创 ASAP2 Studio简明教程-AI输出，本人整理了一下
这些分类覆盖了智能驾驶标定中 “传感器数据采集、控制逻辑映射、功能参数配置” 等核心场景，通过分类管理可高效实现复杂功能的标定与调试。按以上步骤，你可以快速完成 A2L 文件的 “查看、修改、新增” 核心操作，后续熟悉后可尝试更复杂的配置（比如。以下是图中各类变量在。
2025-12-10 17:21:20
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原创 C++的类嵌套时，怎么使用外部类的实例对象来调用内部类的成员变量与函数？
通过外部类的实例调用内部类的成员，核心是让外部类持有内部类的实例若内部类是public的，可直接通过外部类实例.内部类成员变量.内部类成员调用；若内部类是privateprotected的，需通过外部类的public成员函数间接操作。本质上，这是利用 “外部类对内部类的完全访问权” 和 “成员变量的持有关系” 实现的，核心逻辑是 “外部类实例 → 内部类成员变量 → 内部类成员” 的访问链。
2025-10-29 19:49:31
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原创 AI整理C++学习-Class的嵌套
嵌套类可以定义在外部类的publicprivate或protectedclass Outer { // 外部类public:// 1. public 嵌套类：可在外部类外被访问（需通过外部类限定作用域）public:void func() { /* 实现 */ }private:// 2. private 嵌套类：仅能在外部类的内部使用public:int data;
2025-10-29 19:49:11
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原创 AI整理详细解释C++中的内存对象模型
C++ 的内存对象模型是由内存分区对象成员的存储布局虚函数机制（vtable + vptr）内存分区决定了对象的存储位置和生命周期；继承关系决定了对象成员的布局结构；虚函数通过vtable和vptr实现动态多态，是面向对象特性的核心支撑；内存对齐是编译器对性能的优化，会影响对象的实际大小。理解这些机制，能帮助你更高效地进行内存管理、排查内存泄漏，同时深入掌握多态、继承等面向对象特性的底层逻辑。
2025-10-28 20:19:48
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原创 AI整理-C++中的引用-作为函数形参
函数形参中的引用，其 “绑定” 行为发生在每次函数调用时，且每次调用都会创建一个新的引用实例（绑定到当前实参）。由于这些引用实例的生命周期仅限于单次函数调用，彼此独立，因此多次调用函数时，只是 “多个不同的引用分别绑定不同的变量”，完全符合引用的规则。不是 “同一个引用在切换绑定”，而是 “每次调用都有一个新引用在绑定新变量”，因此不存在违规。理解了，那么如何理解“同一个引用实例的生命周期内”这句话的已完成思考“同一个引用实例的生命周期内” 这句话的核心是。
2025-10-28 20:08:34
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原创 AI整理-关于车内儿童检测功能
该功能以 “多模态传感 + 智能算法 + 分级预警” 为核心架构，既满足欧盟 E-NCAP 对直接传感技术、场景覆盖的强制要求，又通过 “声光 - 远程 - 干预” 的递进式操作，最大化降低儿童遗留车内的风险。从技术实现看，毫米波雷达与 UWB 是当前主流方案，而 WiFi CSI 技术则为低成本车型提供了可行路径；从法规适配看，分级预警的时间节点和操作强度需严格遵循欧盟对 “生命安全优先级” 的定义，确保每一步操作都能有效唤醒车主或路人的注意。
2025-10-28 15:42:39
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原创 C++学习笔记——运算符重载
所谓重载，就是赋予新的含义。函数重载（Function Overloading）可以让一个函数名有多种功能，在不同情况下进行不同的操作。也是一个道理，同一个运算符可以有不同的功能。<<既是位移运算符，又可以配合 cout 向控制台输出数据。这个大家学到这，相信大家都知道了。
2025-10-24 18:32:01
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原创 C++中的抽象类
public:// 纯虚析构函数纯虚析构函数必须提供定义（这是它与普通纯虚函数的关键区别），否则会导致链接错误。定义方式为类外实现Base::~Base() { // 纯虚析构函数的定义// 释放基类资源（若有）这里的代码，可能有点误导人，注意这个纯虚析构函数的定义，一定要放在class外，且不能放在其他class中抽象类是含纯虚函数的类，用于定义接口，禁止实例化，需派生类实现接口；纯虚析构函数是特殊的纯虚函数，既使类成为抽象类，又保证析构多态性，且必须提供定义；
2025-10-23 18:09:57
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原创 C++学习 虚析构函数
当析构函数被virtual关键字修饰时，即为虚析构函数public:virtual ~Base() { // 虚析构函数// 释放基类资源在多态场景中（基类指针指向派生类对象），如果基类的析构函数不是虚函数，删除基类指针时可能只调用基类的析构函数，而忽略派生类的析构函数，导致派生类资源无法释放，引发资源泄漏。即虚析构函数，也是和多态场景息息相关！！虚析构函数是 C++ 多态机制中保障资源正确释放的关键：当类作为基类且可能通过基类指针销毁派生类对象时，必须将基类的析构函数声明为虚函数。
2025-10-22 17:50:32
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原创 C++中如何使用子类的指针指向父类的对象
基类指针指向派生类对象是 C++ 多态的基础，其核心是public继承下的 “is-a” 关系。通过该机制，可统一用基类指针管理不同派生类对象，并结合虚函数实现 “同一接口，不同实现”。使用时需注意访问范围、虚析构函数等细节，避免内存问题。
2025-10-17 19:07:46
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原创 C++中的多重继承与虚继承
先记一下，C++中的关键字，virtual，直译为虚拟的，非真实的。上文讲过多继承，实际情况会更复杂，如果有以下状态，也就是A同时是B和C的父类，然后B和C又同时是D的父类。这样的结构，又被称为菱形继承。如果此时我们使用C的实例化对象，来调用A中的成员，此时编译器就不知道到底走D-B-A，还是D-C-A。路径在这里可以直接用上面构造函数或析构函数来理解，即到底是D-B-A的路径去调用构造函数，还是走D-C-A去调用构造函数。虚继承的目的是让某个类做出声明，承诺愿意共享它的基类。其中，
2025-10-17 18:58:04
1017
原创 继承与派生再深究
首先理清，继承关系，A是B的父类，B是C的父类，然后mian()函数中，C直接实例化，然后先是A的构造函数被调用，然后是B的构造函数被调用，最后是C自己的构造函数被调用。第二，从以上代码中，还隐藏着一个知识点，父类函数和子类函数的构造函数，哪一个先被调用，根据构造函数的顺序，先是初始化代码被执行，而我们得父类中的构造函数先于构造函数中的代码被执行。我们假设存在A/B/C三个class，A是B的父类，B是C的父类，那么请问当C调用构造函数被调用时，本质上哪一个class的构造函数最先被调用。
2025-10-14 09:08:41
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原创 C++友元函数和友元类！
标题看起来有点拗口，但是却很好的解释了，这个友元函数定义和声明的状态？闲话少说，直接看代码public://构造函数public://将show()声明为类Student的友元函数private:int m_age;//非成员函数cout<<pstu->m_name<<"的年龄是 "<<pstu->m_age<<"，成绩是 "<<pstu->m_score<<endl;Student stu("小明", 15, 90.6);show(&stu);//调用友元函数。
2025-10-13 21:23:08
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原创 c++中的继承与派生
继承（Inheritance）可以理解为一个类从另一个类获取成员变量和成员函数的过程。例如类 B 继承于类 A，那么 B 就拥有 A 的成员变量和成员函数。在C++中，派生（Derive和继承是一个概念，只是站的角度不同。继承是儿子接收父亲的产业，派生是父亲把产业传承给儿子。被继承的类称为父类或基类，继承的类称为子类或派生类。“子类”和“父类”通常放在一起称呼，“基类”和“派生类”通常放在一起称呼。派生类除了拥有基类的成员，还可以定义自己的新成员，以增强类的功能。
2025-10-13 17:21:12
934
【汽车电子测试】基于CANape的XCP通信环境配置与实时信号监测系统搭建指南
2025-12-11
CANXL未来商用的空间有多大，与以太网相比他的优势是什么？
2025-05-19
C++内联函数的提问
2024-03-20
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