1. SIF一线通概述
一线通协议顾名思义只需要一根线进行通讯。这根线要么仅作为发送端，要么仅作为接收端。
特点：
- 通讯速率低，因为协议规定的同步信号就有992Tosc+32Tosc，使其每帧数据间隔时间很长。
- 单工通讯模式，协议简单，成本低。
- 波特率可以像 UART 一样提前固定好，或者让接收端自动解析发送方的同步信号获得。
适用场景：适用于数据量不大且对通讯品质要求不高的场景。例如：接收电动车上的各个部件的数据信息，只需一根线，就可以将车身各个部位的数据读取至仪表盘，极大地节约了硬件资源。
2. 通讯时序
- 空闲时线路状态为低电平。
- 每一帧数据由 同步信号 + 12位（12*8bit）数据 + 结束信号3个部分组成。
- 数据信号使用高低电平占空比的方式进行数据报文发送。
数据0：（低电平占32Tosc，高电平占64Tosc）；
数据1：（低电平占64Tosc，高电平占32Tosc）；
在接收判断时可以取中间点进行判断。 - 12位数据中，一般前两位做帧头判断，最后两位分别为和校验、异或校验。本例程中没有做结束信号判断，因为通过校验可以判断数据的准确性，再次等待同步信号即能判断下一帧数据。
- 波特率可以像UART一样预先约定好，也可以由主机发送的同步信号，让从机自适应解析。
本例程中，采用自适应解析，通过同步信号的高电平段，解析计算Tosc。
3. 定时器时间配置
- 常规来说，在一个数据bit中，32Tosc设为0.5ms，64Tosc设为1ms，即占空比1:2。(考虑到响应速度，32Tosc不能超过1ms。)
- 而在实际项目中，我们需要考虑调整定时器时间设置。假设挂载有6个外设，6个外设同时向主机发送数据。在处理函数中，我们同时需要轮流处理6组数据，我们需要考虑数据的处理的总时间。而数据处理的时间主要由memcpy的时间长度和校验数据的时间所占用，而数据校验的时间可以通过转存数据，在另一个函数中处理转存数据的和校验、异或校验，不占用数据接收的时间。所以在使用时我们只需考虑memcpy的时间长度，数据只有转存处理完毕，才能接收下一帧数据。
- 本例程中，32Tosc设置为1ms，64Tosc设置为2ms。定时器配置为50us，足够数据接收处理的时间。在接收数据时，通过同步信号的高电平32Tosc解析，32Tosc可以算为1000us/50us=20个时钟周期，1Tosc为20/32=0.625个时钟周期。即程序中，初始的Tosc可以定义为0.625。
4. 数据接收程序逻辑
初始状态下：判断接收引脚电平是否为低，接收数据位数、接受数据个数、时间计数器都置0，并清空接收数组，转到接收同步信号状态。
在接收同步信号状态下，判断低电平时间是否大于协议规定的时间，如果满足要求，监控高电平，等到高电平出现，计数器置0，转到接收同步高电平信号状态；如果不满足要求，出现高电平，说明电平不对，转到重新接收数据状态。
在接收同步高电平的状态下，通过计数值判断高电平的时间，若是时间超过规定时间，转到重新接收状态；时间没有超过规定时间，判断引脚是否变低，也就是判断同步信号是否已经过去，然后通过高电平维持的时间更新Tosc的值，自适应解析。然后转到读取数据码电平状态。
在读取数据电平状态下，判断如果数据位为0并且计数值在中间点：读取数据并将数据位置1；如果数据位为1并且计数值>=96，也就是一个周期完成，重置计数值、读取位、数组序列。继续接收数据。判断数组的8个bit是否接收完成，接收完成则接收数据个数+1，接收数据bit置0。否则数据移位继续接收。如果一帧数据接收完成，停止电平计时，清空计数值，置读取成功标志，数据处理，重置初始状态。
在重新接收数据状态下，需要重置计数值和电平，回到初始状态。
示例代码
- 定时器计数部分
/*配置一个定时器，用来计数*/
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能
//定时器TIM3初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断
//中断优先级NVIC设置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC寄存器
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIMx
}
//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3中断
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查TIM3更新中断发生与否
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除TIMx更新中断标志
if (start_H_L_Level_timming_flag==1)
{
H_L_Level_time_cnt++; //高低电平维持时间计数变量
}
Receive_Data_Handle(); //接收数据处理
}
}
- 数据接收后的处理和校验部分
/*数据处理和校验*/
//和校验
u8 SumArray(u8* Array ,u8 Start,u8 Size)
{
u8 Sum=0;
u8 SumCount;
for (SumCount=Start;SumCount<Size;SumCount++)
{
Sum += Array[SumCount];
}
return Sum;
}
//异或校验
u8 XORArray(u8* Array ,u8 Start,u8 Size)
{
u8 XOR = 0;
u8 XORCount;
for (XORCount=Start;XORCount<Size;XORCount++)
{
XOR ^= Array[XORCount];
}
return XOR;
}
//数据处理
void SIF_Handle(void)
{
if (read_success == 1) //如果成功读取一帧数据
{
//一帧数据接收成功后先根据协议要求进行校验和，验证数据的正确性
if((receive_data_buf[0]==0xaa)&&(receive_data_buf[1]==0x55))
{
if(receive_data_buf[10] == SumArray(receive_data_buf , 0 , 10))
{
//如果帧头正确，转入校验处理
memcpy(receive_data, receive_data_buf, REV_DATA_NUM);
Copy_success = 1;
}
}
read_success = 0; //读取一帧数据清0
}
}
//校验处理，此函数需要循环执行，也可以将校验处理直接放在上面的处理函数中
void Verify_Handle(void)
{
if(Copy_success==1)
{
if(receive_data[11] == XORArray(receive_data , 0 , 10))
{
rx_float_data1.byte[0]=receive_data[2];
rx_float_data1.byte[1]=receive_data[3];
rx_float_data1.byte[2]=receive_data[4];
rx_float_data1.byte[3]=receive_data[5];
rx_float_data2.byte[0]=receive_data[6];
rx_float_data2.byte[1]=receive_data[7];
rx_float_data2.byte[2]=receive_data[8];
rx_float_data2.byte[3]=receive_data[9];
}
else
{
memset(receive_data, 0, REV_DATA_NUM);
}
Copy_success=0;
}
}
- 数据接收部分
void Receive_Data_Handle(void)
{
switch (receive_state) //检测当前接收数据状态
{
case INITIAL_STATE: //初始状态，未接收到同步信息，进行同步判断
if (DATA_REV_PIN == LOW) //判断接收引脚的电平状态，当读到低电平时，开始计时
{
receive_bit_num = 0; //重置bit位计数器
receive_data_num = 0; //重置接收数据个数
H_L_Level_time_cnt = 0; //高低电平计时变量清0
start_H_L_Level_timming_flag = 1; //开始高低电平计时
receive_state = SYNC_L_STATE; //进入读取同步低电平信号状态
memset(receive_data_buf, 0 ,REV_DATA_NUM);
}
break;
case SYNC_L_STATE: //在读取同步低电平信号期间
if (H_L_Level_time_cnt > SYNC_TIME_NUM*Tosc) //如果低电平时间>SYNC_TIME_NUM*Tosc=992*0.625*50us
{ //同步状态空闲时间大于15ms
if (DATA_REV_PIN == HIGH) //判断接收引脚的电平状态，当读到高电平时
{
H_L_Level_time_cnt = 0; //高低电平计时变量清0
receive_state = SYNC_H_STATE; //进入读取同步信号高电平状态
}
}
else
{
if (DATA_REV_PIN == HIGH) //同步信号低电平检测期间读到高电平重新计时
{
receive_state = RESTART_REV_STATE; //进入重新接收状态
}
}
break;
case SYNC_H_STATE: //在读取同步信号高电平期间
if (H_L_Level_time_cnt >= LOGIC_CYCLE_NUM*Tosc) //如果高电平时间超过了（32+64=96）个Tosc，则认为超时
{
receive_state = RESTART_REV_STATE; //进入重新接收状态
}
else
{
if (DATA_REV_PIN == LOW) //同步信号高电平检测期间读到低电平
{
Tosc = 1.0f*H_L_Level_time_cnt / SHORT_TIME_NUM; //调整 Tosc 的值
H_L_Level_time_cnt = 0; //高低电平计时变量清0
receive_state = DATA_REV_STATE; //进入读取数据码低电平状态
}
}
break;
case DATA_REV_STATE: //在读取数据码电平期间
//逻辑“0”为 64Tosc低电平 + 32Tosc高电平
//逻辑“1”为 32Tosc低电平 + 64Tosc高电平
//如何判断当前为逻辑“0”还是逻辑“1”，关键在于寻找共同点
//不管是逻辑“0”还是逻辑“1”，周期一样，都是32Tosc + 64Tosc = 96Tosc
//可以取中间时间点进行判断，96Tosc / 2 = 48Tosc，当计数>=48Tosc时读取引脚电平
//如果还没有读取一个bit位，且时间计数已经>=48Tosc
if ((has_read_bit==0) && (H_L_Level_time_cnt >= (HALF_LOGIC_CYCLE * Tosc)))
{
receive_data_buf[receive_data_num] |= DATA_REV_PIN;
has_read_bit = 1;
}
//如果已经读取一个bit位，且时间计数已经>=96Tosc，说明一个逻辑周期过去了
if ((has_read_bit==1) && (H_L_Level_time_cnt >= (LOGIC_CYCLE_NUM * Tosc)))
{
H_L_Level_time_cnt = 0; //高低电平计时变量清0
has_read_bit = 0; //清0，读取下一个bit位
receive_bit_num++; //接收的bit数--
if (receive_bit_num==REV_BIT_NUM) //如果一个字节8个bit位接收完成
{
receive_data_num++; //接收的数据个数++
receive_bit_num = 0; //重置接收bit位个数
if (receive_data_num == REV_DATA_NUM) //REV_DATA_NUM如果数据采集完毕
{
read_success = 1; //一帧数据读取成功
start_H_L_Level_timming_flag = 0; //停止高低电平计时
H_L_Level_time_cnt = 0; //定时器计数值清0
SIF_Handle();
receive_state = INITIAL_STATE; //接收状态清0
}
}
else //如果一个字节8个bit位还没有接收完成
{
//将接收数据缓存左移一位，数据从高bit位开始接收
receive_data_buf[receive_data_num] = receive_data_buf[receive_data_num] << 1;
}
}
break;
case RESTART_REV_STATE: //重新接收数据状态
start_H_L_Level_timming_flag = 0; //停止高低电平计时
H_L_Level_time_cnt = 0; //定时器计数值清0
receive_state = INITIAL_STATE; //接收状态清0
break;
}
}
- 相关头文件定义
#define DATA_REV_PIN GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_3) //定义数据接收引脚
#define LOW 0 //低电平
#define HIGH 1 //高电平
#define SYNC_TIME_NUM 992 //992Tosc中的992
#define SHORT_TIME_NUM 32 //一个逻辑周期中短的时间：32Tosc中的32
#define LONG_TIME_NUM 64 //一个逻辑周期中长的时间：64Tosc中的64
#define LOGIC_CYCLE_NUM 96 //一个逻辑周期 SHORT_TIME_NUM + LONG_TIME_NUM
#define HALF_LOGIC_CYCLE 48 //一个逻辑周期的1/2，即 LOGIC_CYCLE_NUM/2
#define REV_BIT_NUM 8 //接收的bit位个数，看是按字节接收还是按字接收，1字节=8bit，1字=2字节=16bit
#define REV_DATA_NUM 12 //接收的数据个数
typedef enum
{
INITIAL_STATE=0,
SYNC_L_STATE=1,
SYNC_H_STATE=2,
DATA_REV_STATE=3,
RESTART_REV_STATE=4
}REV_STATE_e;
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