SPI协议的时序与模式

UART

在讨论SPI协议前先回顾一下串口UART通讯，有助于SPI通讯的掌握。

通讯特点

1. 串口UART通讯，是串行异步通讯协议。异步也就是没有时钟信号，无法控制何时发送数据，也无法保证双方同时接收数据。
2. 所以只有发送和接受两根线，UART通常是两根线TX（发送线）、RX（接收线）。
3. 那接收端如何知道数据到了呢，需要在通讯前，双方就传输速度达成共识，设置相同的波特率，例如每秒9600位。设置完波特率后，还需要通过起始位和停止位判断数据有没有过来，有没有传完。为了保证接收的数据内容正确，还需要有校验位。所以在传输时有许多额外的开销。

通讯时序

这是在网上找的一张便于理解的图，串行的通讯协议通常会先发低位，图中，传送数据为01010011=0x53，注意：图中箭头不指示传送方向，根据时间来看，左边的是先传送的。

SPI

SPI（Serial Peripheral Interface）同步串行通讯协议，应用于MCU与外设之间或者MCU与MCU之间的通讯。SPI通常需要四根线SCLK（时钟线）、CS（片选线）、MOSI（主设备数据输出线）、MISO（主设备数据输入线），通过时钟极性和相位配置实现不同模式的通信。

特点

1. SPI是全双工通讯，可以同时发送和接收数据。
2. 用单独的数据线和时钟信号保证发送端和接收端的完美同步。
3. 通过时钟的变化，获取数据采样的时机，无需串口那样额外的起始位。产生时钟信号的一侧是主机，另一侧称为从机。总是只有一个主机，可以有多个从机。数据采集时机可能是时钟信号的上升沿或者下降沿，具体要看SPI的配置。

时序

整体的传输过程：

1. 主机现将NSS片选信号拉低，这样保证开始接收数据。
2. 当接收端检测到时钟的边缘信号时，它立刻读取数据线上的信号，这样就得到了一位数据（1bit）。由于时钟是随数据一起发送的，因此指定数据的传输速度并不重要。
3. 主机发送到从机时，主机产生相应的时钟信号，然后数据一位一位地将从MOSI信号线上进行发送到从机。
4. 主机接收从机数据，如果从机需要把数据发送回主机，则主机将继续生成预定数量的时钟信号，并且从机会将数据通过MISO信号线发送。
   
   如图：SPI具有单独的发送接收线路，可以在同一时间发送和接收数据。主机输出数据，串行数据发送时，低位在前，实际数据为01010011=0x53，主机接收从机的数据时，低位在前，实际数据为01000110=0x46。图中箭头只表示发送的数据，不指示传输方向。
   图中SPI是在SCK时钟信号拉低时唤醒，SCK时钟信号由低转高的上升沿采集数据，这只是SPI的四种工作模式之一，不同的SPI设备可能使用不同的模式，使用时需匹配主从设备的SPI模式。

SPI的四种工作模式

SPI通信由CPOL（时钟极性）和CPHA（时钟相位）决定，SPI的四种模式（时钟极性和相位）：

所以，配置主机和从机时，需要保持主从模式一致，否则就无法通信。

应用场景

1. 传感器接口：如加速度计（MPU6050）、温湿度传感器等。
2. 存储设备：如Flash（W25QXX系列）、EEPROM（AT25系列）。
3. 显示屏：如OLED、LCD（ST7789、ILI9341）。
4. 通信模块：如WiFi、LoRa、RFID等无线通信模块。

多从机模式

1. 多NSS

每个从机一根单独的SS线，跟对应的从机通讯，把相应的NSS信号拉低即可，其他的NSS保持高电平。如果同时将两个NSS信号线拉低，则可能会出现乱码。
多NSS的缺点是需要占用多硬件的IO口给NSS，另外接线也多，但是软件控制简单。

2. 菊花链

菊花链，信号以串行的方式从一个设备依次传到下一个设备，不断循环直到数据到达目标设备的方式被称为菊花链。

1. 如图在菊花链模式下，所有从机的时钟信号和片选信号连接在一起，数据从一个从机传播到下一个从机。在此配置中，所有从机同时接收同一SPI时钟。
2. 使用该方法时，由于数据是从一个从机传播到下一个从机，所以传输数据所需的时钟周期数与菊花链中的从机位置成比例。主机将数据传送到从机3时，需要24个时钟脉冲，而常规SPI模式下只需8个时钟脉冲。
3. 下图所示时钟周期和通过菊花链的数据传播：数据0xA5先传到从机1，第二个时钟0xA5传到从机2，0x5A传到时钟1，第三个时钟0xA5传到从机3，0x5A传到时钟2，0x0A传到时钟1，在时钟结束后，SDIN3实际保存的数据是0xA5，SDIN2实际保存的数据是0x5A，SDIN1实际保存的数据是0x0A。
   
   注意：并非所有SPI器件都支持菊花链模式。请参阅产品数据手册以确认菊花链是否可用。菊花链的优势就是大大的省掉了硬件接口，接线也变得方便，软件操作起来复杂。

SPI与其他接口的区别

SPI的常见问题和解决方案

SPI标准库初始化示例

/*
	SPI初始化
*/
void Spi_Init(void)
{	
    /*SPI结构体*/
   SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
	
	/*SPI1时钟使能*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE );	
	
	/*SPI配置*/
	SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //SPI设置为双线双向全双工
	SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;	 //设置为主SPI
	SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;//SPI发送接收8位帧结构
	SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;		//串行同步时钟的空闲状态为高电平
	SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;	//串行同步时钟的第二个跳变沿（下降）数据被采样
	SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;		//片选又软件控制
	SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;//APB2(36M)/256
	SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;	//数据传输从MSB(高)位开始
	SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;	//CRC值计算的多项式
	SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);         //写入SPI1里面
	/*使能SPI外设*/
	SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); 
	
	/*主机和从机都有一个串行移位寄存器,主机通过向它的SPI串行寄存器写入一个字节来发起一次传输*/
	SPI1_ReadWriteByte(0xFF);
}