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Opencv进阶特征提取
进阶
雨夜※繁华
用最强大的行动力诠释一个完美的自己,期望未来成为自己眼中的大神。改变命运!
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SURF算法的理解
SURF与SIFT算法的理解1.SURF: Speeded Up Robust Features(SURF,加速稳健特征)在SIFT算法上改进2.SIFT:Scale-invariant feature transform(SIFT,尺度不变特征变换)以上两种算法都是用于图像处理领域的一种描述。这种描述具有尺度不变性,可在图像中检测出关键点,也叫局部特征描述子。SURF算法步骤:...原创 2020-01-17 22:58:01 · 1344 阅读 · 0 评论 -
Opencv特征提取与目标检测04
Opencv特征提取与目标检测04:亚像素级角点检测具体概念无论是Harris角点检测,Shi-Tomasi角点检测都无法对像素点精准定位,进而无法满足一些高精度图像角点处理,追踪的问题。如跟踪。相机矫正,三维重建,几何测量等。正如图所描述的。因此,亚像素级别角点检测应运而生。亚像素面阵摄像机的成像面以像素为最小单位。例如某CMOS摄像芯片,其像素间距为5.2微米。摄像机拍摄时,将物理...原创 2020-01-15 10:12:12 · 1282 阅读 · 0 评论 -
Opencv特征提取与目标检测03
Opencv特征提取与目标检测03:自定义角点检测器介绍基于harris角点检测理论与ShiTomasi检点检测理论,我们可以通过获取矩阵M的两个特征值以及qualityLevel的值,动态设计计算阈值T的公式,来选择我们需要的有效角点。相关API参数说明基本与我上一篇博客讲的参数意义相同,这里讲一下两个API output的图像。第一个API基于harris角点检测理论的,输出的图...原创 2020-01-14 17:18:56 · 346 阅读 · 0 评论 -
Opencv特征提取与检测学习02
Opencv特征提取与检测学习02:Shi-Tomasi角点检测理论概念基于harris角点检测的理论,改进了一下计算响应的公式,优点:1.计算速度大大加快2.能基于我们想要的检测角点的数量,快速检测API介绍1.k就是响应系数,一般0.04~0.06;2.qualityLevel一般取0.01;3.bool useHarrisDetector是否使用harris角点检测代...原创 2020-01-13 22:35:08 · 155 阅读 · 0 评论 -
Opencv特征提取与检测学习01
Opencv特征提取与检测学习01:Harris角点检测什么是harris角点检测harris角点检测是harris于1998年提出的检测图片角点位置的一个理论。如上图,w(x,y)是图像窗口中的一个像素值,后面的一串是像素梯度。当采取近似计算时,E(u,v) 约等于下面的这个式子。Ix2,Iy2是图像像素点在x、y方向的二阶梯度,Ix,Iy则是一阶梯度所以,R = +其中,,...原创 2020-01-13 12:28:19 · 180 阅读 · 0 评论