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ros机器人操作系统
乌罗七梦
ROS学习者
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使用ROS时无法打开调用笔记本自带的摄像头
我在学习古月居的ROS机器人操作系统的时候看到如何调用笔记本自带的摄像头时发现使用古月居给的指令时发生报错。下图的第一条指令是安装摄像头功能包第二个指令是打开摄像头第三个是qt工具我当时将摄像头的安装包安装好了之后当我运行指令的时候发生报错后来我上网查找了相关资料发现我有一个功能包没有安装我通过输入下面的指令sudo apt-get install ros-kinetic-image...原创 2019-10-20 21:39:49 · 1666 阅读 · 2 评论 -
如何安装ROS系统的gazebo插件
如何安装ROS系统的gazebo插件我们在安装完ROS操作系统后可能有部分的插件没有下载,这个时候我们需要从如何安装gazebo的功能包。我这里安装的是ROS kinetic版本,其他版本的吧kinetic换成其他版本名sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo-ros-controsudo ap...原创 2019-10-20 21:21:18 · 3760 阅读 · 2 评论