如何安装ROS系统的gazebo插件

如何安装ROS系统的gazebo插件
我们在安装完ROS操作系统后可能有部分的插件没有下载，这个时候我们需要从
如何安装gazebo的功能包。
我这里安装的是ROS kinetic版本，其他版本的吧kinetic换成其他版本名

sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo-ros-contro

sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo8-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo8-ros-controll
当然我们在安装好了gazebo包之后打开非常慢，原因很简单，因为gazebo的服务器在国外，从国内连接到服务器再下载好一些文件会非常慢，这时我们可以先下载好gazebo的插件文件将其导入到系统目录里面
百度网盘文件连接：
链接：https://pan.baidu.com/s/1AoYKmBcmIk5V4OfBm1TSLg&shfl=sharepset
提取码：1ssm

先下载好gazebo的插件文件gazebo_models(文件解压后200多兆)，然后将文件拷到/usr/share/gazebo-7/ 文件夹下面。
将gazebo_models这个文件夹里面改名为models
PS:
我们在移动文件夹的时候会出现文件无法移动，这是因为我们对于这个文件夹的管理权限不够权限不够，这时我们需要使用sudo chmod -R 777+ (文件名)来改我们文件夹的权限。chmod指令网上有相关的资料，你们可以查阅后再操作，不是特别难。
改过之后在将文件名改为models 退出后打开ROS的gazebo插件
roslaunch gazebo_ros empty_world.launch
打开的速度非常快，我们的gazebo插件也就安装好了