猫头虎分享:成都首发 R-DDIRM 模型,0.25B 参数量引领高速推理新纪元

猫头虎分享:成都首发 R-DDIRM 模型,0.25B 参数量引领高速推理新纪元 🚀🤖

大家好,我是 猫头虎 🐯,今天带来一则技术圈的重磅新闻! 随着 AI 和机器人技术的飞速发展,成都人形机器人创新中心再次交出了一份令人惊叹的答卷。让我们一起来深入解读这款参数量仅 0.25B 的高速推理模型——R-DDIRM,以及它为人形机器人带来的颠覆性变革!🔥


💡 关键词:R-DDIRM、扩散架构、0.25B 参数量、高速推理、人形机器人


作者简介

猫头虎是谁?

大家好,我是 猫头虎,猫头虎技术团队创始人,也被大家称为猫哥。我目前是COC北京城市开发者社区主理人COC西安城市开发者社区主理人,以及云原生开发者社区主理人,在多个技术领域如云原生、前端、后端、运维和AI都具备丰富经验。

我的博客内容涵盖广泛,主要分享技术教程、Bug解决方案、开发工具使用方法、前沿科技资讯、产品评测、产品使用体验,以及产品优缺点分析、横向对比、技术沙龙参会体验等。我的分享聚焦于云服务产品评测、AI产品对比、开发板性能测试和技术报告

目前,我活跃在CSDN、51CTO、腾讯云、阿里云开发者社区、知乎、微信公众号、视频号、抖音、B站、小红书等平台,全网粉丝已超过30万。我所有平台的IP名称统一为猫头虎猫头虎技术团队

我希望通过我的分享,帮助大家更好地掌握和使用各种技术产品,提升开发效率与体验。


作者名片 ✍️

  • 博主猫头虎
  • 全网搜索关键词猫头虎
  • 作者微信号Libin9iOak
  • 作者公众号猫头虎技术团队
  • 更新日期2024年10月10日
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正文

🎯 突破性技术:参数少,性能强

11 月 23 日,成都市科学技术局宣布,成都人形机器人创新中心成功研发出基于扩散架构的高速推理模型——R-DDIRM (Denoising Diffusion Implicit Robot Model)

这一突破标志着扩散架构技术应用于人形机器人领域的又一重要里程碑:

  • 模型参数量仅为 0.25B 🧮,远低于同类模型;
  • 推理速度达到 R-DDPRM 模型的 10 倍以上 🚀;
  • 显著优化了动作柔顺度数据采集效率 📊。
    R-DDIRM

📌 亮点分析:仅需 50 次训练,智能飞跃

相比传统需要上万次训练的数据采集,R-DDIRM 仅需 50 次训练就可达到类似水平,展现出一种高效的学习能力——智慧越高,训练越少

📖 科普时间:

  • 扩散架构:一种基于概率扩散过程的模型架构,近年来被广泛用于生成式 AI 模型。
  • R-DDIRM 的意义:不仅降低了人形机器人的训练成本,还大幅缩短了训练时间,极大提升了模型的实用性和推广可能性。

🎬 模型应用:干扰下的流畅操作

在官方发布的视频演示中,人形机器人即使在复杂、不断被干扰的环境中,依然能够快速完成目标任务:

  1. 将物体快速、精准地摆放到指定位置 🕹️;
  2. 在复杂环境下表现出媲美人类的反应速度 ⏱️。

R-DDIRM 演示

这一成果不仅证明了 R-DDIRM 的强大技术能力,也预示着人形机器人在工业、物流等领域的大规模应用前景。


🤖 贡嘎一号:全球最轻量级人形机器人

成都创新中心在 10 月份发布的“贡嘎一号”(Konka-1)同样值得关注:

  • 整机重量仅为 25 公斤 🪶;
  • 最大负载 5.5 公斤,负重比高于业界平均水平 5 倍以上 💪;
  • 续航时间 8 小时,全球最强!(业界普遍仅 1 小时)⚡。

这一成果让国内外人形机器人领域刮目相看,为中国机器人产业注入了新活力。


🌟 未来展望:人形机器人赋能新时代

随着 R-DDIRM贡嘎一号 的接连发布,成都人形机器人创新中心展现了其在技术突破与产业应用方面的实力。

预测:

  • 低参数、高性能模型将成为机器人研发的新方向;
  • 扩散架构技术可能会在其他领域得到更多创新应用,如医疗辅助智能制造等 🏥🏗️。

未来,或许我们每个人都能与智能、高效的机器人并肩工作,体验科技赋能生活的全新可能性!🌐


总结 📚

成都人形机器人创新中心的 R-DDIRM 模型,以极小的参数量和超高的推理性能,再次将中国人形机器人技术推向全球领先地位。它不仅体现了技术创新的强大实力,也为机器人领域的实用化提供了新的范式。


参考资料:

  • 成都市科学技术局发布
  • IT之家相关报道

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