道路与航线（拓扑排序+dijkstra）

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
#include<vector>
#define PII pair<int,int>
using namespace std;
const int N=25100,M=160000,inf=0x3f3f3f3f;
int h[N],e[M],w[M],ne[M],idx,n,s,cnt;
vector<int>block[N];
int dist[N],st[N],id[N],din[N];
queue<int>q;
void add(int a,int b,int c){
    ne[idx]=h[a],e[idx]=b,w[idx]=c,h[a]=idx++;
}
void dijkstra(int bid){
    priority_queue<PII,vector<PII>,greater<PII>>heap;
    for(auto u:block[bid])
     heap.push({dist[u],u});
     while(heap.size()){
         auto t=heap.top();
         int ver=t.second;
         heap.pop();
         if(st[ver])continue;
         st[ver]=true;
         for(int i=h[ver];i!=-1;i=ne[i]){
             int j=e[i];
             if(id[ver]!=id[j]&&--din[id[j]]==0)q.push(id[j]);
             if(dist[j]>dist[ver]+w[i]){
                 dist[j]=dist[ver]+w[i];
                 if(id[ver]==id[j])heap.push({dist[j],j});
             }
         }
     }
}
void topsort()
{
    memset(dist,0x3f,sizeof dist);
    dist[s]=0;
    for(int i=1;i<=cnt;i++)
     if(!din[i])
     q.push(i);
     while(q.size()){
         int t=q.front();
         q.pop();
         dijkstra(t);
     }
}
void dfs(int u,int bid)
{
    id[u]=bid;
    block[bid].push_back(u);
    for(int i=h[u];i!=-1;i=ne[i]){
        int j=e[i];
        if(!id[j])
        dfs(j,bid);
    }
}
int main()
{
    memset(h,-1,sizeof h);
    int r,p;
    cin>>n>>r>>p>>s;
    int a,b,c;
    while(r--){
        scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
        add(a,b,c);
        add(b,a,c);
    }
    for(int i=1;i<=n;i++){
        if(!id[i]){
            cnt++;
            dfs(i,cnt);
        }
    }
    while(p--){
        scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
        add(a,b,c);
        din[id[b]]++;
    }
    topsort();
    for(int i=1;i<=n;i++)
    if(dist[i]>inf/2)puts("NO PATH");
    else
    cout<<dist[i]<<endl;
    return 0;
}