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RSS订阅原创 基于51单片机制作超声波避障小车+舵机控制
标题基于51单片机制作超声波避障小车+舵机`#include<reg52.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned char#define left_qian IN3=0,IN4=1 //左前进#define right_qian IN1=0,IN2=1 //右前进#define left_hou IN3=1,...
2022-08-22 17:55:05
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原创 基于51单片机制作温控系统
此温控系统是基于stc89c52单片机制作，实现在1602上显示温度，并且可通过按键输入温度设定值，最后由PID调节温度。 由于本人初学者，水平有限，如有错误，欢迎大家留言纠正。以下是全部代码。。#include <reg52.H>#include <intrins.H>#include <math.H>#define uch...
2022-08-22 17:50:43
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原创 ARM-V7 中断处理
处理中断的步骤如下：1.当IRQ中断发生时，系统将会自动执行一系列步骤。当前执行模式下的PC值保存在LR_IRQ寄存器(R14)，CPSR寄存器值复制到SPSR_IRQ寄存器，CPSR的模式位M[4:0]修改为IRQ模式，并将I bit设置为0使能IRQ，之后PC设置为向量表中IRQ项。2.在向量表中，IRQ指令被执行。3.中断处理保存被中断程序的任何寄存器，将它们压栈防止被损坏，当中断处理完成后，再将这些寄存器从栈中恢复。4.中断处理程序决定必须处理哪个中断源并调用适当的设备驱动程序。5.通过将
2021-08-22 21:38:20
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原创 解释typedef void (*system_irq) (unsigned int x)
此处typedef定义了一个新的类型：也就是system_irq被定义为返回值为void，参数为整数x的一类函数指针类型。比如 system_irq exam;那么声明一个exam函数指针为void (*exam) (unsigned int) {}
2021-08-21 17:25:29
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原创 ARM汇编：SUBS pc, lr, #4
SUBS pc, lr, #4：意思是将lr链接地址减4赋值给pc，同时，s表示将SPSR值复制到CPSR。
2021-08-21 15:18:12
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原创 arm-a7 中断处理
当发生中断时，arm会自动处理以下内容：1.在特权模式下，将CPSR复制到SPSR2.将返回地址存储在新的模式下的LR中3.修改CPSR的模式位为异常中断模式4.设置PC指向中断向量表中的相关的异常指令对于软件异常处理来说，当发生异常输入时它总是需要立即保存寄存器在堆栈上。...
2021-08-21 15:13:08
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原创 SPI驱动SD卡多块写介绍
@TOC大容量sd卡多块写SDHC大容量的sd卡，多块写的过程如下：1.发送CMD25命令，正常返回R1为0X002.之后等待1byte以上（这里可以直接写数据）3.发送0XFC4.发送数据块，发送完后等待数据响应是否为0X05,之后应读忙，等待sd卡内部写完5.若想继续发数据块，重复3.4步骤6.发送0XFD,停止传输7.cs置1，再写0XFF，结束时序图取自：http://e...
2020-03-23 20:40:18
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stc8播放bad apple.7z
2020-04-02
空空如也
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