ARM-V7 中断处理

处理中断的步骤如下：
1.当IRQ中断发生时，系统将会自动执行一系列步骤。当前执行模式下的PC值保存在LR_IRQ寄存器(R14)，CPSR寄存器值复制到SPSR_IRQ寄存器，CPSR的模式位M[4:0]修改为IRQ模式，并将I bit设置为0使能IRQ，之后PC设置为向量表中IRQ项。
2.在向量表中，IRQ指令被执行。
3.中断处理保存被中断程序的任何寄存器，将它们压栈防止被损坏，当中断处理完成后，再将这些寄存器从栈中恢复。
4.中断处理程序决定必须处理哪个中断源并调用适当的设备驱动程序。
5.通过将SPSR_IRQ寄存器的值复制CPSR寄存器中，从而切换回以前的运行状态，最后从LR_IRQ恢复PC。

IRQ_Handler:
push {r0-r3, r12, lr}
.
.
.
pop {r0-r3, r12, lr}
subs pc, lr, #4