Adams二次开发①——四杆机构参数模型的建立

本次学习记录的内容是基于参数变量的二次开发，学过本次课程后，可以制作一个属于自己的灵活操作的四杆机构哦~

1、建立point点，点击工具“tools”，表格编辑器“table editor”，设置几个点的坐标为（0,0,0）（300,0,0），（300,300,0），（0,300,0）。

建立完坐标后，打开点的可见性（选择“点”，右键，点击“外观”，将可见性和名称可见性设置为“打开”）

2、设置多参数变量，根据三角形余弦定理和尺寸关系，设置各个点的坐标。

其中要注意的是：BC点的坐标有两种方法可以得到，一种是余弦定理求得，第二个方法是直接采用DM函数来求得。方法如下：

建立一个新的设计变量取名为bc，点击标准值，右键，选择参数化，选择表达式生成器。

DM函数的格式为DM（pointA，pointB），其中pointA和pointB需要通过通过获取对象数据来插入，流程如下：选择设计点，右键选择点，插入想要获取的点。

3、建立好各个参数后，通过连杆连接各个点，添加转动副，转动驱动，完成初始机构的建模。如图所示。

4、接下来进行对话框的建立，可以设置一个滑动条，灵活的控制曲柄旋转的初始角度，操作如下：点击工具，选择对话框，点击创建对话框。

5、 点击“对话框”，点击“新建对话框”，修改“名称”，选择创建的按钮，如图所示

6、 选择“创建”按钮，在绿色的背景中绘制，点击已绘制的“标签”按钮，可以在“属性”中进行相关参数的修改。

命令代码：var mod var=jiaodu real=$slider_2 

VAR MOD VAR=accc REAL=$field_6

VAR MOD VAR=cd REAL=$field_7

VAR MOD VAR=bd REAL=$field_8

VAR MOD VAR=ab REAL=$field_9

注意：每次设置完成代码后，务必要点击“应用”，才能保存成功

7、由此，我们就可以得到一个可以通过滑块拖动，实现角度改变的四杆机构了。