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原创 Android Dialog处理意外的方法(Activity相关)
大家在开发过程中,经常遇到Dialog报异常的问题,就是因为Activity销毁了,但Dialog还没有dismiss()的情况。
2022-12-02 18:30:49 628
原创 TMC2209使用uart和无传感器归位注意事项
一、uart1、介绍 我们现在常用的电机驱动,一般都可以设置为uart模式,而tmc2209自然也具有其功能。2、使用步骤: 1)先进行调节驱动电流,也就是用电压表(设置为2v范围),负表笔接电源负极,正表笔与螺丝刀接触,使用螺丝刀旋转驱动上方的电位器(边旋转边观察电压),直到电压为预期值(比如2209驱动,40mm电机,一般设置为1.136v),预期值具体多少,需要考虑电机高度,电机内阻,电源电压等很多因素 2)驱动电压调节好了之后(达到预期电压),计算驱动电流,驱动购买
2022-08-04 16:14:57 10747 1
原创 KotlinPoet解析失败(Could not resolve com.squareup:kotlinpoet:1.12.0 )
我算是被这个问题头疼了很久 先介绍下情况,远程仓库是存在1.12.0的包,而且sync now时,也是有下载过程,只不过解析失败。 过程,排除了远程仓库地址的问题(mavenCentral仓库),排除了本地网络环境问题(使用了代理,测试了导入其他库),排除了导入语句的问题(官网查询导入方法) 意想不到的结论是:模块的类型是Java-library,尽管创建的时候选择的是kotlin语言,但本质还是Java工程,不是Android工程,JavaPoet支持,注意,注意,Kot.....
2022-06-30 15:10:41 1007 1
原创 Dell电脑重装系统
Dell电脑重装系统1.电脑按下开机键开机。2.立即不停按F2或者Esc键进入boss3.选择Secure Boot选择Secure Boot Enable4.选择Disabled5.选择General选择Advanced Boot Path Security6.选择Enable Legacy Option ROMs7.选择Boot Sequence8.选择Legacy将USB Storage Device移到最上面选择UEFI,注意,上面两步的选择都会变灰点击不了,不用担
2020-09-07 17:45:29 6890
原创 绘墙机器人软件资料
绘墙机器人DIY相信很多人都在网上找过,唯独关于绘墙机器人的资料特别少,就那么零散几个教程是有用的我发这篇帖子的目的是:分享绘墙机器人的软件部分资料,及安装过程中需要注意的地方,详细的安装教程,大家在CSDN中可以搜的到。资料链接:百度网盘:链接:https://pan.baidu.com/s/1CG6BeQC04KJKY3MPyyfvnQ提取码:6666资料中,就仅有软件资料,其中也包含arduino刷的固件,及jdk。资料中,包含的固件支持的板子,图片如下:需要注意,这个软件的运行环境
2020-07-13 17:18:25 173
WiringPi.zip
2020-08-28
写字机器人2代.zip
2020-08-28
空空如也
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