Zigbee协议栈单播收发字符字符串

Z-stack协议栈简单知识：

IEEE 802.15.4 定义了 PHY（物理层）和 MAC（介质访问层）技术规范；ZigBee 联盟定义了 NWK（网络层）、APS（应用程序支持子层）、APL（应用层）技术规范ZigBee 协议栈就是将各个层定义的协 议都集合在一起 ，以函数的形式实现，并供给用户提供 API( 应用层) ，用户可以直接调用。

用zigbee协议栈使用协调器和节点之间传输数据实验：

在ZZApp.c中对协调器和节点初始化设置

         case ZDO_STATE_CHANGE:
           ZZApp_NwkState = (devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);
 //          if ( (ZZApp_NwkState == DEV_ZB_COORD)
 //              || (ZZApp_NwkState == DEV_ROUTER)
 //              || (ZZApp_NwkState == DEV_END_DEVICE) )
 //          {
 //            // Start sending "the" message in a regular interval.
 //            osal_start_timerEx( ZZApp_TaskID,
 //                                ZZApp_SEND_MSG_EVT,
//                              ZZApp_SEND_MSG_TIMEOUT );
//          }

          if (ZZApp_NwkState == DEV_ZB_COORD)
          {
            LCD_Init();                     
            LCD_CLS();
            LCD_P8x16Str(4, 0, "COORD");
            //D1 P1_0
            P1SEL &= ~0x01;
            P1DIR |= 0x01;
            //D2 P1_1
            P1SEL &= ~0x02;
            P1DIR |= 0x02;
            //D3 P0_4
            P0SEL &= ~0x10;
            P0DIR |= 0x10;
            //
            P1_0 = 1;
            P1_1 = 1;
            P0_4 = 0;
          }
          if (ZZApp_NwkState == DEV_END_DEVICE)
          {
            LCD_Init();                     
            LCD_CLS();
            LCD_P8x16Str(4, 0, "END");
            //D1 P1_0
            P1SEL &= ~0x01;
            P1DIR |= 0x01;
            //D2 P1_1
            P1SEL &= ~0x02;
            P1DIR |= 0x02;
            //D3 P0_4
            P0SEL &= ~0x10;
            P0DIR |= 0x10;
            //
            P1_0 = 1;
            P1_1 = 1;
            P0_4 = 0;
          }
          break;
      }

导入入按键中断源文件

 #include<iocc2530.h>
 #include "ZZApp.h"
 extern unsigned char ZZApp_TaskID;
 #include "OSAL_Timers.h"
 void KeysIntCfg()
 {
      P0SEL &=~0X02;
      P0DIR &=~0X02;
      IEN1|=0x20;
     P0IEN|=0x02;
     PICTL|=0x01;//设置P0_1为下降沿

     P2SEL &=~0X01;
     P2DIR &=~0X01;
     IEN2|=0x02;
     P2IEN|=0x01;
     PICTL|=0x08;//设置P2_0为下降沿

     EA=1;      //开总中断
}
#pragma vector=P0INT_VECTOR
__interrupt void Key3_ISR() //P0_1
{
     if(P0IFG & 0X02)
     {         
         osal_start_timerEx(ZZApp_TaskID,ZZApp_MY_EVT,25);
     }
     P0IFG =0;
     P0IF=0;
}
#pragma vector=P2INT_VECTOR
__interrupt void Key4_ISR()//P2_0
{
     if(P2IFG & 0X01)
     { 
           osal_start_timerEx(ZZApp_TaskID,ZZApp_MY_EVT,25);
     }
     P2IFG =0;
     P2IF=0;
}

导入按键中断的头文件

 #ifndef ZH_KEY_H
 #define ZH_KEY_H
 void KeysIntCfg();

 #endif

Zmain.c中声明按键中断头文件

 #include "ZZ_Key.h"

Zmain.c中初始化按键中断配置

 KeysIntCfg();

光这样还不行，zigbee协议栈中默认初始化了P0和P2口的中断，就和我们定义的中断产生了冲突，因此要先把默认初始化给注释掉才可以正常使用(HAL/Target/CC2530EB/Drivers/hal_key.c)

导入OLED的库文件和头文件，因为OLED的型号不同，这里就不贴了，以免产生误导

发送端（节点）：

ZZApp.h中定义事件

 #define ZZApp_MY_EVT 0x0002

ZZApp.c中应用事件

   if ( events & ZZApp_MY_EVT )
   {
     if(P0_1 == 0)//S1按键按下
     {
        char theMessageData[] = "HELLO WORLD!";
        ZZApp_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)Addr16Bit;
        ZZApp_DstAddr.addr.shortAddr = 0x0000;//接受端地址，协调器默认是0x0000
        // Take the first endpoint, Can be changed to search through endpoints
        ZZApp_DstAddr.endPoint = 1;//接受端的端口

       AF_DataRequest( &ZZApp_DstAddr, &ZZApp_epDesc,
                       0x0001,//接受端的簇
                       (byte)osal_strlen( theMessageData ) + 1,//发送字符串的长度
                       (byte *)&theMessageData,
                       &ZZApp_TransID,
                       AF_DISCV_ROUTE, AF_DEFAULT_RADIUS );
       P1_0 = ~P1_0;//D1灯取反表示数据已发送
    }
    if(P2_0 == 0)//S2按键按下
    {
      char theMessageData[] = "hello world!";
       ZZApp_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)Addr16Bit;
       ZZApp_DstAddr.addr.shortAddr = 0x0000;//接受端地址，协调器默认是0x0000
       // Take the first endpoint, Can be changed to search through eddpoints
       ZZApp_DstAddr.endPoint = 2;//接受端的端口

       AF_DataRequest( &ZZApp_DstAddr, &ZZApp_epDesc,
                       0x0001,//接受端的簇
                       (byte)osal_strlen( theMessageData ) + 1,//发送字符串的长度
                       (byte *)&theMessageData,
                       &ZZApp_TransID,
                       AF_DISCV_ROUTE, AF_DEFAULT_RADIUS );
       P1_1 = ~P1_1;//D2灯取反表示数据已发送
    }
    return (events ^ ZZApp_MY_EVT);
  }

接收端（协调器）：

ZZApp.c中定义端点1和端点2

   // Fill out the endpoint description.
   ZZApp_epDesc.endPoint = 1,//ZZApp_ENDPOINT;
   ZZApp_epDesc.task_id = &ZZApp_TaskID;
   ZZApp_epDesc.simpleDesc
             = (SimpleDescriptionFormat_t *)&ZZApp_SimpleDesc;
   ZZApp_epDesc.latencyReq = noLatencyReqs;
   // Register the endpoint description with the AF
   afRegister( &ZZApp_epDesc );
 
    // Fill out the endpoint description.
  ZZApp_epDesc1.endPoint = 2,//ZZApp_ENDPOINT;
  ZZApp_epDesc1.task_id = &ZZApp_TaskID;
  ZZApp_epDesc1.simpleDesc
            = (SimpleDescriptionFormat_t *)&ZZApp_SimpleDesc;
  ZZApp_epDesc1.latencyReq = noLatencyReqs;
  // Register the endpoint description with the AF
  afRegister( &ZZApp_epDesc1 );

ZZApp.c中编写接收函数

 void ZZApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt )
 {
 //  switch ( pkt->clusterId )
 //  {
 //    case ZZApp_CLUSTERID:
 //      // "the" message
 //#if defined( LCD_SUPPORTED )
 //      HalLcdWriteScreen( (char*)pkt->cmd.Data, "rcvd" );
 //#elif defined( WIN32 )
//      WPRINTSTR( pkt->cmd.Data );
//#endif
//      break;
//  }
  if(pkt->endPoint==1)
  {
    switch(pkt->clusterId)
    {
      case 0x0001:LCD_P8x16Str(8, 2, pkt->cmd.Data);
                  //D1  P1_0
                  P1SEL &= ~0x01;
                  P1DIR |= 0x01;
                  P1_0 = ~P1_0;
                  break;
    }
  }

  if(pkt->endPoint==2)
  {
    switch(pkt->clusterId)
    {
      case 0x0001:LCD_P8x16Str(8, 2, pkt->cmd.Data);
                  //D2 P1_1
                  P1SEL &= ~0x02;
                  P1DIR |= 0x02;
                  P1_1 = ~P1_1;
                  break;
    }
  }
}

现象：

协调器显示COORD表示已创建协调器网络

节点显示END表示已加入协调器创建的网络

节点按键S1按下时出现大写HELLO WORLD！

节点按键S2按下时出现小写hello world！