ZIGBEE通讯-6.串口数据收发

UART 模式提供异步串行接口。在 UART 模式中，接口使用 2 线或者含有引脚 RXD、TXD、可选 RTS 和CTS 的 4 线。UART 模式的操作具有下列特点：

• 8 位或者 9 位负载数据
• 奇校验、偶校验或者无奇偶校验
• 配置起始位和停止位电平
• 配置 LSB 或者 MSB 首先传送
• 独立收发中断
• 独立收发 DMA 触发
• 奇偶校验和帧校验错误状态

UART 模式提供全双工传送，接收器中的位同步不影响发送功能。传送一个 UART 字节包含 1 个起始位、 8个数据位、1 个作为可选项的第 9 位数据或者奇偶校验位，再加上 1 个或 2 个停止位。注意，虽然真实的数据包含 8 位或者 9 位，但是，数据传送只涉及字节。UART操作由USART控制和状态寄存器UxCSR以及UART控制寄存器UxUCR 来控制。这里的 x是USART的编号，其数值为 0或 1。

当 UxCSR.MODE 设置为 1 时，就选择了 UART 模式。

1、UART 发送

当 USART 收/发数据缓冲器、寄存器 UxDBUF 写入数据时，该字节发送到输出引脚 TXDx。UxDBUF寄存器是双缓冲的。

当字节传送开始时，UxCSR.ACTIVE 位变为高电平，而当字节传送结束时为低。当传送结束时，UxCSR.TX_BYTE位设置为 1。当 UxDBUF寄存器就绪，准备接收新的传输数据时，就产生了一个中断请求。该中断在传送开始之后立刻发生，因此，当字节正在发送时，新的字节能够装入数据缓冲器。

2、UART接收

当 1 写入 UxCSR.RE 位时，在 UART 上数据接收就开始了。然后 UART 会在输入引脚 RXDx 中寻找有效起始位，并且设置 UxCSR.ACTIVE 位为 1。当检测出有效起始位时，收到的字节就传入到接收寄存器，UxCSR.RX_BYTE位设置为 1。该操作完成时，产生接收中断。同时 UxCSR.ACTIVE 变为低电平。

通过寄存器 UxDBUF 提供收到的数据字节。当 UxDBUF 读出时，UxCSR.RX_BYTE位由硬件清 0。

3、UART硬件流控制

当 UxUCR.FLOW 位设置为 1，硬件流控制使能。然后，当接收寄存器为空而且接收使能时，RTS 输出变低。在 CTS 输入变低之前，不会发生字节传送。

4、UART特征格式

如果寄存器 UxUCR 中的 BIT9 和奇偶校验位设置为 1，那么奇偶校验产生而且检测使能。奇偶校验计算出来，作为第 9 位来传送。在接收期间，奇偶校验位计算出来而且与收到的第 9 位进行比较。如果奇偶校验出错 ，则 UxCSR.ERR 位设置为高电平。当读取 UxCSR 时，该位清除。

要传送的停止位的数量设置为 1 或者 2，这取决于寄存器位 UxUCR. SPB。接收器总是要核对一个停止位 。如果在接收期间收到的第一个停止位不是期望的停止位电平，就通过设置寄存器位 UxCSR.FE 为高电平，发出帧出错信号。当读取 UxCSR 时，UxCSR.FE 位清除，当 UxCSR.SPB 设置为 1 时，接收器将核对两个停止位。注意当检测到第一个停止位正确时，将设置 RX 中断。如果第二个停止位不正确，设置帧误码位UxCSR.FE时将有一个延迟 。这个延迟与波特率有关（位持续时间）。

5、波特率产生

当运行在 UART 模式时，内部的波特率发生器设置 UART 波特率。当运行在 SPI 模式时，内部的波特率发生器设置 SPI 主时钟频率。

由寄存器 UxBAUD.BAUD_M[7：0]和 UxGCR.BAUD_E[4：0]定义波特率。该波特率用于 UART 传送，也用于 SPI 传送的串行时钟速率。波特率由下式给出：

在公式中f 是系统时钟频率，等于 16 MHz RCOSC 或者 32 MHz XOSC。标准波特率所需的寄存器值如图2-6-2 所示。该图适用于典型的 32 MHz 系统时钟。真实波特率与标准波特率之间的误差，用百分数表示。

当 BAUD_E 等于 16 且 BAUD_M 等于 0 时，UART 模式的最大波特率是 f/16 且 f 是系统时钟频率。

注意波特率必须通过 UxBAUD 和寄存器 UxGCR 在任何其他 UART 和 SPI 操作发生之前设置。这意味着使用这个信息的定时器不会更新，直到它完成它的起始条件，因此改变波特率是需要时间的。

 6、清除USART

通过设置寄存器位 UxUCR.FLUSH 可以取消当前的操作。这一事件会立即停止当前操作并且清除全部数据缓冲器。应注意在 TX/RX 位中间设置清除位，清除将不会发生，直到这个位结束（缓冲将被立即清除但是知道位持续时间的定时器不会被清除）。因此使用清除位应符合 USART 中断，或在 USART 可以接收更新的数据或配置之前，使用当前波特率的等待时间位。

7、USART中断

每个 USART 都有两个中断：RX 完成中断(URXx)和 TX 完成中断(UTXx)。当传输开始触发 TX 中断，且数据缓冲区被卸载。

USART的中断使能位在寄存器 IEN0 和寄存器 IEN2 中，中断标志位在寄存器 TCON和寄存器 IRCON2 中 。关于这些寄存器的详细信息见 数据手册2.5 节。中断使能和标志总结如下。

中断使能:

• USART0 RX: IEN0.URX0IE
• USART1 RX: IEN0.URX1IE
• USART0 TX: IEN2.UTX0IE
• USART1 TX: IEN2.UTX1IE

中断标记:

• USART0 RX: TCON.URX0IF
• USART1 RX: TCON.URX1IF
• USART0 TX: IRCON2.UTX0IF
• USART1 TX: IRCON2.UTX1IF

8、USART  DMA 触发

有两个 DMA 触发与每个 USART 相关。DMA 触发由事件 RX 或者 TX 完成激活，也就是说，与USART的中断请求事件相同。可以配置 DMA 通道使用 USART 收/发缓冲器即 UxDBUF作为它的源地址或者目标地址。

CC2530芯片有两个串行接口UART0和UART1：

UART0对应RXD（P02）、TXD（P03）；

UART1对应RXD（P04）、TXD（P05）；

根据开发板硬件原理图确定开发板用到的是哪个串口，如图所示。

 从图中可以看出，USART的发送与接收引脚分别是核心板的6、7引脚上，J22中引脚编号与核心板引脚对应编号为1-12对应13-24，下面继续查看引脚对照表，确定所用USART所用IO口。

 根据引脚对照表，确定USART的发送引脚为P0.3，接收引脚为P0.2。也就是说，开发板的串口用到的是USART0。想要使用USART0，需要配置相应的寄存器，使用到的寄存器如图所示。

PERCFG (0xF1) –外设控制寄存器	位0配置USART0的备用位置
P0SEL (0xF3)–端口0功能选择寄存器	0：通用IO；1：外设功能
U0CSR (0x86) - USART 0 控制和状态寄存器	位7配置UART模式 位6配置接收器使能
U0UCR (0xC4) - USART 0 UART 控制寄存器	使用经典串口配置，默认值
U0GCR (0xC5) - USART 0 通用控制寄存器	位4:0配置波特率指数值BAUD_E
U0BAUD (0xC2) - USART 0 波特率控制寄存器	配置波特率小数部分的值
IEN0 (0xA8) – 中断使能 0	位7配置总中断使能 位2配置USART0接收中断使能

根据实验原理，在32MHz系统时钟下将串口波特率配置位115200，打开串口接收中断，在中断中接收数据，并将就收到的数据发送出去。在main.c中编写如下代码，实现串口收发。

#include <ioCC2530.h>

/****************************
//32M时钟频率实现函数
*****************************/
void System_Clock_32M()
{
    CLKCONCMD &= ~0x40; // 1011 1111 让32M晶振工作
    while(CLKCONSTA & 0x40); // 0100 0000  等待晶振稳定
    CLKCONCMD &= ~0x07; // 1111 1000   不分频的供给CPU
}

/****************************
//串口初始化实现函数
*****************************/
void UART_Init()
{
  PERCFG &= ~0x01; // 1111 1110 把零位清零 选择备用位置1 即P0_2  P0_3
  P0SEL |= 0x0C; // 0000 1100 设置P0_2 P0_3为片上外设模式 
  U0CSR |= 0xC0; // 1100 0000 设置为UART模式 使能接收器
  U0UCR |= 0; // 串口0 典型配置，禁用流控、禁止奇偶校验位、8位数据位、1位停止位
  U0GCR = 11; // 设置BAUD_E为11
  U0BAUD = 216;// 设置BAUD_M为216 得出波特率为115200
  IEN0 |= 0x84; // 1000 0100 开总中断 接收中断
}

/****************************
//串口发送数据实现函数
*****************************/
void UART_Send(char* buf, int length)
{
  for(int i=0; i<length; i++)
  {
    U0DBUF = buf[i];  // 把收数据放入发送寄存器
    while( UTX0IF==0 ); // 等待发送完成
    UTX0IF = 0; // 清发送完成标志
  }    
}

void main(void)
{
  char string[] = "hello world!";
  System_Clock_32M(); // 将系统时钟切换为32M
  UART_Init(); // 串口初始化  
  UART_Send(string, sizeof(string)); // 发送字符串
  while(1);
}

#pragma vector=URX0_VECTOR
__interrupt void uart0()
{
    URX0IF = 0; // 清中断接收标志
    char data = U0DBUF; // 从数据缓冲器拿到数据
    U0DBUF = data;  // 把收到的数据通过串口再返回发出去
    while( UTX0IF==0 ); // 等待发送完成
    UTX0IF = 0; // 清发送完成标志
}